Diseño e implementación de un prototipo de una estación de trabajo automatizada de paletizado, para la planta de manufactura flexible, en el laboratorio de Ingeniería Industrial "Geipro" de la Unidad Central del Valle del Cauca
ilustraciones, gráficos, tablas
- Autores:
-
Murillo Silva, Camilo Andrés
Agredo Montenegro, José Luís
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Unidad Central del Valle del Cauca
- Repositorio:
- Repositorio Institucional - Unidad Central del Valle del Cauca
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uceva.edu.co:20.500.12993/1954
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12993/1954
- Palabra clave:
- Rights
- closedAccess
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- Derechos reservados - Unidad Central del Valle del Cauca
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EQUIPOS Y HERRAMIENTAS PARA AUTOMATIZAR UN PROCESO. [en línea]. Mayo, 2008. [Fecha de consulta: 4 de septiembre de 2015]. Disponible en http://trasformaciondelentorno.blogspot.com.co/2008/05/equipos-y-herramientaspara-automatizar.html. Sistemas de Manufactura de Clase Mundial. [en línea]. Diciembre, 2012. [Fecha de consulta: 3 de septiembre de 2015]. Disponible en https://www.clubensayos.com/Tecnolog%C3%ADa/Sistemas-De-Manufactura-DeClase-Mundial/468739.html. ¿Cómo está Colombia en automatización industrial? [en línea]. [2015]. [Fecha de consulta: 25 de mayo de 2015]. Disponible en http://www.comunicados.co/2015/05/como-esta-colombia-en-automatizacion.html. ¿Qué es vibración? [en línea]. [Fecha de consulta: 24 de septiembre de 2015]. Disponible en http://azimadli.com/vibman-spanish/queesvibracin.htm. Actuadores. [en línea]. [Fecha de consulta: 29 de septiembre de 2015]. Disponible en http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/actuadores. htm. 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Saldarriaga Villafañe, HaedersMurillo Silva, Camilo AndrésAgredo Montenegro, José LuísTuluá, Valle del Cauca, Colombia2021-08-19T13:52:37Z2021-08-19T13:52:37Z2016http://hdl.handle.net/20.500.12993/1954Instname:Unidad Central del Valle del CaucaRepositorio Institucional Unidad Central del Valle del Caucarepourl:https://repositorio.uceva.edu.co/ilustraciones, gráficos, tablasEste proyecto tiene como objetivo, el diseño e implementación de un prototipo de estación de trabajo automatizada de paletizado de cajas de cartón, para el proceso de almacenamiento del producto terminado, de la planta de manufactura flexible del laboratorio GEIPRO, de Ingeniería Industrial de la Unidad Central del Valle. El prototipo está conformado principalmente, por un robot cartesiano de 3 grados de libertad y un manipulador, soportado por una estructura cúbica en hierro y controlado autónomamente por un PLC S7 200.Su funcionamiento consta, en trasladar una caja desde la banda transportadora de empaque, hacia una ubicación encima de un palet, repitiéndose el proceso hasta que se termine de ubicar las 48 cajas programadas. El prototipo cumplió con el objetivo de solucionar, la necesidad de un proceso automático para el paletizado de las cajas, del producto terminado actual, de la planta de manufactura flexible. Y servirá como herramienta de aprendizaje y experiencia para los estudiantes Este proyecto es el resultado de la combinación entre la aplicación de los conocimientos y herramientas adquiridas, en la formación académica y profesional de la Ingeniera Electrónica de la Unidad Central del Valle y los conocimientos investigados sobre el modelo de robot diseñado e implementado en varias fuentes de información.DEDICATORIA / AGRADECIMIENTOS / CONTENIDO / LISTA DE FIGURAS / LISTA DE TABLAS / GLOSARIO / RESUMEN / INTRODUCCIÓN / 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA / 2. JUSTIFICACIÓN / 3. OBJETIVOS DEL PROYECTO / 3.1. OBJETIVO GENERAL / 3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS / 4. MARCO REFERENCIAL / 4.1. MARCO TEÓRICO / 4.1.1. Origen de los automatismos / 4.1.2. Automatismos industriales / 4.1.1. El desarrollo de los autómatas programables / 4.1.2. EL PLC y sus campos de aplicación / 4.1.3. Objetivos de la automatización industrial / 4.1.4. Tipos de automatización industrial / 4.1.5. Elementos de una Instalación Automatizada / 4.1.6. Historia de la Robótica / 4.1.7. Clasificación de los robots / 4.1.8. Sistemas de manufactura Flexible / 4.2. MARCO CONCEPTUAL / 4.2.1. Automatización / 4.2.2. Sistemas de control / 4.2.3. PLC (Controlador lógico programable) / 4.2.4. El robot / 4.2.5. Movimiento del robot / 4.2.6. Morfología de un robot / 4.2.7. Robots industriales / 4.2.8. Celda de Manufactura Flexible / 4.2.9. Paletización / 4.3. MARCO CONTEXTUAL / 4.4. MARCO LEGAL / 5. DISEÑO METODOLÓGICO / 5.1. TIPO Y ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN / 5.2. FASES DEL DISEÑO / 5.2.1. Fase 1 / 5.2.2. Fase 2 / 5.2.3. Fase 3 / 5.2.4. Fase 4 / 5.2.5. Fase 4 / 5.2.6. Fase 5 / 6. IMPLEMENTACIÓN / 6.1. Componentes y elementos utilizados en el prototipo / 6.2. Construcción total del prototipo / 6.2.1. Descripción la estructura metálica del prototipo / 6.2.2. Descripción de las piezas que componen el movimiento X / 6.2.3. Descripción de las piezas que componen el movimiento Y / 6.2.4. Descripción de las piezas que componen el movimiento Z / 6.2.5. Descripción de las piezas que componen el manipulador / 6.2.6. Descripción del tablero eléctrico / 6.2.7. Instalación de los sensores / 6.3. Programación del PLC SIMATIC S7 200 / 6.4. Explicación del funcionamiento del prototipo / 6.5. Costos totales del proyecto / 6.6. Especificaciones técnicas del prototipo / 7. PRUEBAS Y RESULTADOS / 7.1. Pruebas mecánicas / 7.2. Pruebas eléctricas / 7.3. Pruebas electro-neumáticas / 7.4. Pruebas del código / 7.5. Pruebas de funcionamiento general del prototipo / 7.6. Resultados / 7.6.1. Resultados por movimiento / 7.6.2. Resultados generales de paletizado del prototipo / 7.6.3. Resultados de tiempos de las estaciones actuales y faltantes, de la planta de manufactura flexible / 7.7. Análisis de resultados / 8. CONCLUSIONES / 9. RECOMENDACIONES / BIBLIOGRAFÍA / ANEXOS / ANEXO A / ANEXO B / Anexo C / Anexo D / Anexos E /Ingeniero (a) ElectrónicoPregrado173 Páginasapplication/pdfspaDerechos reservados - Unidad Central del Valle del Caucahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Attribution-NonCommercial 4.0 Internationalinfo:eu-repo/semantics/closedAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbDiseño e implementación de un prototipo de una estación de trabajo automatizada de paletizado, para la planta de manufactura flexible, en el laboratorio de Ingeniería Industrial "Geipro" de la Unidad Central del Valle del CaucaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríasTuluá, Valle del Cauca, ColombiaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPEQUIPOS Y HERRAMIENTAS PARA AUTOMATIZAR UN PROCESO. [en línea]. Mayo, 2008. 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