Diseño y construcción de un prototipo de estación de pintura automática para celda de manufactura flexible en la Unidad Central del Valle del Cauca
ilustraciones, gráficos, tablas
- Autores:
-
Mejía Salazar, Giohanny
Cruz Arango, Juan Alejandro
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Unidad Central del Valle del Cauca
- Repositorio:
- Repositorio Institucional - Unidad Central del Valle del Cauca
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uceva.edu.co:20.500.12993/721
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12993/721
- Palabra clave:
- Prototipo
Manufactura flexible
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos reservados - Unidad Central del Valle del Cauca
id |
Uceva2_04e995c47bc4ed3e4aa7424073a679ec |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.uceva.edu.co:20.500.12993/721 |
network_acronym_str |
Uceva2 |
network_name_str |
Repositorio Institucional - Unidad Central del Valle del Cauca |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño y construcción de un prototipo de estación de pintura automática para celda de manufactura flexible en la Unidad Central del Valle del Cauca |
title |
Diseño y construcción de un prototipo de estación de pintura automática para celda de manufactura flexible en la Unidad Central del Valle del Cauca |
spellingShingle |
Diseño y construcción de un prototipo de estación de pintura automática para celda de manufactura flexible en la Unidad Central del Valle del Cauca Prototipo Manufactura flexible |
title_short |
Diseño y construcción de un prototipo de estación de pintura automática para celda de manufactura flexible en la Unidad Central del Valle del Cauca |
title_full |
Diseño y construcción de un prototipo de estación de pintura automática para celda de manufactura flexible en la Unidad Central del Valle del Cauca |
title_fullStr |
Diseño y construcción de un prototipo de estación de pintura automática para celda de manufactura flexible en la Unidad Central del Valle del Cauca |
title_full_unstemmed |
Diseño y construcción de un prototipo de estación de pintura automática para celda de manufactura flexible en la Unidad Central del Valle del Cauca |
title_sort |
Diseño y construcción de un prototipo de estación de pintura automática para celda de manufactura flexible en la Unidad Central del Valle del Cauca |
dc.creator.fl_str_mv |
Mejía Salazar, Giohanny Cruz Arango, Juan Alejandro |
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv |
Girón Arbeláez, Jhon Jairo |
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Mejía Salazar, Giohanny Cruz Arango, Juan Alejandro |
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Prototipo Manufactura flexible |
topic |
Prototipo Manufactura flexible |
description |
ilustraciones, gráficos, tablas |
publishDate |
2016 |
dc.date.issued.spa.fl_str_mv |
2016 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2017-11-12T11:40:31Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2017-11-12T11:40:31Z |
dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.content.none.fl_str_mv |
Text |
dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
dc.type.redcol.none.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
status_str |
acceptedVersion |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/20.500.12993/721 |
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
Instname:Unidad Central del Valle del Cauca |
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Unidad Central del Valle del Cauca |
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uceva.edu.co/ |
url |
http://hdl.handle.net/20.500.12993/721 |
identifier_str_mv |
Instname:Unidad Central del Valle del Cauca Repositorio Institucional Unidad Central del Valle del Cauca repourl:https://repositorio.uceva.edu.co/ |
dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.references.none.fl_str_mv |
¿QUE ES EL AEROGRAFO? [En línea]. [Fecha de consulta: 10 de junio de 2016]. Disponible en http://www.hobbymex.com/feedback/tips/aerografo/aerograf.htm AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL, EVOLUCIÓN Y RETOS EN UNA ECONOMÍA GLOBALIZADA. [En Línea] Inventum No. 6 Facultad de Ingeniería Uniminuto - junio de 2009 - ISSN 1909 – 2520 Paginas número 7 – 8. [Fecha de consulta: 19 de octubre de 2013]. Disponible en biblioteca.uniminuto.edu/ojs/index.php/Inventum/article/download/37 BOLAÑOS, William. Proyecto de investigación Planta de manufactura flexible para el laboratorio de Ingeniería Industrial. [Fecha de consulta: 19 de octubre de 2013]. Unidad Central del Valle del Cauca. BLOG SEAS [en línea]. [Fecha de consulta: 15 de junio de 2016]. Disponible en http://www.seas.es/blog/automatizacion/sensores-inductivos/ CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC). [En línea]. [Fecha de consulta: 10 de junio de 2016]. Disponible en http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/Manual061ControladorLgicoProgra mablePLC.pdf DISEÑO Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. [En línea]. [Fecha de consulta: 10 de junio de 2016]. Disponible en http://www.epsevg.upc.edu/hcd/material/lecturas/interfaz.pdf GAVIÑO, Ricardo H. Introducción a los sistemas de control: Conceptos, aplicaciones y simulación con MATLAB. Editorial PEARSON. Primera edición. Capítulo 1. México (2010). IDA-STEP. [En línea]. [Traducción no oficial]. [Fecha de consulta: 12 de junio de 2016]. Disponible en http://www.ida-step.net/support/resources/about-stepv INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION. [En línea]. [Traducción no oficial]. [Fecha de consulta: 12 de junio de 2016]. Disponible en http://www.iec.ch/functionalsafety/ INTERNATIONAL SOCIETY OF AUTOMATION. [En Línea]. [Traducción no oficial]. [Fecha de consulta: 12 de junio de 2016]. Disponible en http://www.isa.org.sv/isa.php INVESTIGACIÓN APLICADA, INNOVACIÓN Y GESTIÓN TECNOLÓGICA. [En línea]. Politecnico Jaime Isaza Cadavid [Fecha de consulta: 14 de junio de 2016]. KALPAKJIAN, Serope. Manufactura, Ingeniería y Tecnología. Editorial PEARSON EDUCACIÓN. Quinta edición. México (2008). KUO, Benjamin C. Sistemas de Control Automático. Editorial PATIENCE HALLHISPANOAMERICANA S.A. Séptima edición. Capítulo 4 Página 160. México (1996). LA WEB DE LA PINTURA. [En línea]. [Fecha de consulta: 10 de junio de 2016]. Disponible en http://www.las-pinturas.com/aerografica - html http://www.laspinturas.com/definicion-pintura.html - http://www.las-pinturas.com/secado-de-lapintura.html MINISTERIO DE MINAS. [En línea]. [Fecha de consulta: 12 de junio de 2016]. Disponible en http://www.minminas.gov.co/minminas/downloads/UserFiles/File/Anexo_General_ RETIE_Res_9_0708_30_de_agosto_2013_corregido_Resolucion_9_0907_25_de _octubre_de_2013.pdf NISE, Norman S. Sistemas de Control Para Ingeniería. COMPAÑÍA EDITORIAL CONTINENTAL. Tercera edición, Primera Reimpresión. Capítulo 1, Página 2. México (2004). NORMA TÉCNICA COLOMBIANA NTC 3348. [En línea]. [Fecha de consulta: 12 de junio de 2016]. Disponible en https://tienda.icontec.org/wpcontent/uploads/pdfs/NTC3348.pdf OGATA, Katsuhiko. Ingeniería de Control Moderna, Editorial PEARSON. Quinta edición. Capítulo 1, Página 1. Madrid (2010). RUIZ MEDINA, Manuel Ildefonso. Políticas Públicas En Salud y Su Impacto En El Seguro Popular En Culiacán, Sinaloa, México. [En línea]. Capítulo 4, Página 154. [Fecha de consulta: 14 de junio de 2016]. Disponible en http://www.eumed.net/tesisdoctorales/2012/mirm/cualitativo_cuantitativo_mixto.html SEAT, S.A. Gestiones electrónicas. Sensores y actuadores Organización de Servicio. Editorial TECFOTO, S.L. Primera edición. Barcelona (1998). |
dc.rights.spa.fl_str_mv |
Derechos reservados - Unidad Central del Valle del Cauca |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
dc.rights.license.*.fl_str_mv |
Attribution-NonCommercial 4.0 International |
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
Derechos reservados - Unidad Central del Valle del Cauca http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 Attribution-NonCommercial 4.0 International http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
112 Páginas |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv |
Tuluá, Valle del Cauca, Colombia |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingenierías |
dc.publisher.place.spa.fl_str_mv |
Tuluá, Valle del Cauca, Colombia |
institution |
Unidad Central del Valle del Cauca |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uceva.edu.co/bitstream/20.500.12993/721/6/T0026895.pdf.jpg https://repositorio.uceva.edu.co/bitstream/20.500.12993/721/1/T0026895.pdf https://repositorio.uceva.edu.co/bitstream/20.500.12993/721/2/license.txt https://repositorio.uceva.edu.co/bitstream/20.500.12993/721/3/L0026895.pdf https://repositorio.uceva.edu.co/bitstream/20.500.12993/721/4/L0026895-1.pdf |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
f569c806beb7e0172246bf4cae48f683 9ae55cd1c3ddbef3760be71a271e2ec2 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 44991b5fd2d428640b8ebdd1fbe7bc3a 2c2b59d99e4a1c6f481f6011a1eff26d |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Unidad Central del Valle del Cauca |
repository.mail.fl_str_mv |
biblioteca@uceva.edu.co |
_version_ |
1814300522381836288 |
spelling |
Girón Arbeláez, Jhon JairoMejía Salazar, GiohannyCruz Arango, Juan AlejandroTuluá, Valle del Cauca, Colombia2017-11-12T11:40:31Z2017-11-12T11:40:31Z2016http://hdl.handle.net/20.500.12993/721Instname:Unidad Central del Valle del CaucaRepositorio Institucional Unidad Central del Valle del Caucarepourl:https://repositorio.uceva.edu.co/ilustraciones, gráficos, tablasPor medio del presente documento se da a conocer el proceso de construcción de una cabina de pintura automática para la celda de manufactura flexible del laboratorio GEIPRO de la Unidad Central del Valle del Cauca UCEVA, llevada a cabo por los estudiantes de ingeniería electrónica Juan Alejandro Cruz Arango y Giohanny Mejia Salazar. El prototipo está conformado principalmente, por una estructura en hierro con un sistema de extracción en la parte inferior, bandas transportadoras que desplazan el producto a través de la estación, aerógrafos de pintura y un túnel de secado a alta temperatura. Los motores de las bandas transportadoras se controlan desde un dispositivo de programación Arduino Leonardo y drivers L-298N. El túnel de secado utiliza un control PID de temperatura regulable con una termocupla tipo K y cable de fibra de carbón. El proceso de pintado está controlado por un PLC S7-200, sensores de proximidad capacitivos y electroválvulas. El funcionamiento de la estación de pintura consiste en recibir los bloques de madera cortados sobre una banda transportadora, a medida que el bloque avanza, los sensores detectan su presencia y accionan las electroválvulas por un periodo de tiempo corto; luego pasa a través del túnel de secado y al salir de allí el bloque queda pintado y seco. Este proyecto es el resultado de la aplicación de conocimientos adquiridos en la formación académica y profesional de la carrera profesional Ingeniería Electrónica adscrita a la Facultad de Ingenierías de la Unidad Central del Valle y los conocimientos investigados sobre automatización en la industria en diversas fuentes de información.DEDICATORIA / AGRADECIMIENTOS / CONTENIDO / LISTA DE FIGURAS / LISTA DE TABLAS / GLOSARIO / RESUMEN / INTRODUCCIÓN / 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA / 2. JUSTIFICACION / 3. OBJETIVO DE LA INVESTIGACIÓN / 3.1. Objetivo general / 3.2. Objetivos específicos / 4. MARCO REFERENCIAL / 4.1. Marco histórico / 4.1.1. Historia de la automatización / 4.1.2. Colombia y la automatización / 4.1.3. Desarrollos históricos de la teoría y práctica del control / 4.1.4. Historia de los controladores lógicos programables / 4.1.5. Historia de la manufactura / 4.2. Marco conceptual / 4.2.1 Manufactura / 4.2.2. Propiedades de los materiales / 4.2.3. Selección de procesos de manufactura / 4.2.4. Automatización / 4.2.5. Controlador Lógico Programable - ¿Qué es un PLC? / 4.2.6. Sensores / 4.2.7. Pistolas, aerógrafos y pintura / 4.3. Marco legal / 4.3.1. Normativas y normalización internacionales / 4.3.2. Normativas y normalización nacionales / 5. DISEÑO METODOLÓGICO / 5.1. Tipo y enfoque de la investigación / 5.2. Etapas del proyecto / 5.2.1. Etapa 1. Dimensionamiento del proyecto / 5.2.2. Etapa 2. Realización de planos / 5.2.3. Etapa 3. Selección de sensores / 6. RESULTADOS / 6.1. Construcción del prototipo con base en el diseño seleccionado / 6.2. Componentes utilizados para la implementación del prototipo / 6.2.1. Actuadores / 6.2.2. Sensores / 6.2.3. Dispositivos de control / 6.2.4. Elementos de protección / 6.2.5. Elementos de suministro eléctrico / 6.2.6. Software utilizado / 6.3. Códigos y programación para automatización del prototipo / 6.3.1. Programa LADDER para PLC S7 200 / 6.3.2. Programa JAVA para Arduino Leonardo / 6.4. Pruebas de funcionamiento / 6.4.1. Prueba de enclavamiento de inicio / 6.4.2. Prueba de paro de emergencia / 6.4.3. Prueba de funcionamiento túnel de calor / 6.4.4. Prueba de funcionamiento activación bandas transportadoras. / 7. CONCLUSIONES / 8. RECOMENDACIONES / BIBLIOGRAFÍA / ANEXO /Ingeniero (a) ElectrónicoPregrado112 Páginasapplication/pdfspaDerechos reservados - Unidad Central del Valle del Caucahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Attribution-NonCommercial 4.0 Internationalinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño y construcción de un prototipo de estación de pintura automática para celda de manufactura flexible en la Unidad Central del Valle del CaucaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríasTuluá, Valle del Cauca, ColombiaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPPrototipoManufactura flexible¿QUE ES EL AEROGRAFO? [En línea]. [Fecha de consulta: 10 de junio de 2016]. Disponible en http://www.hobbymex.com/feedback/tips/aerografo/aerograf.htmAUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL, EVOLUCIÓN Y RETOS EN UNA ECONOMÍA GLOBALIZADA. [En Línea] Inventum No. 6 Facultad de Ingeniería Uniminuto - junio de 2009 - ISSN 1909 – 2520 Paginas número 7 – 8. [Fecha de consulta: 19 de octubre de 2013]. Disponible en biblioteca.uniminuto.edu/ojs/index.php/Inventum/article/download/37BOLAÑOS, William. Proyecto de investigación Planta de manufactura flexible para el laboratorio de Ingeniería Industrial. [Fecha de consulta: 19 de octubre de 2013]. Unidad Central del Valle del Cauca.BLOG SEAS [en línea]. [Fecha de consulta: 15 de junio de 2016]. Disponible en http://www.seas.es/blog/automatizacion/sensores-inductivos/CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC). [En línea]. [Fecha de consulta: 10 de junio de 2016]. Disponible en http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/Manual061ControladorLgicoProgra mablePLC.pdfDISEÑO Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. [En línea]. [Fecha de consulta: 10 de junio de 2016]. Disponible en http://www.epsevg.upc.edu/hcd/material/lecturas/interfaz.pdfGAVIÑO, Ricardo H. Introducción a los sistemas de control: Conceptos, aplicaciones y simulación con MATLAB. Editorial PEARSON. Primera edición. Capítulo 1. México (2010).IDA-STEP. [En línea]. [Traducción no oficial]. [Fecha de consulta: 12 de junio de 2016]. Disponible en http://www.ida-step.net/support/resources/about-stepvINTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION. [En línea]. [Traducción no oficial]. [Fecha de consulta: 12 de junio de 2016]. Disponible en http://www.iec.ch/functionalsafety/INTERNATIONAL SOCIETY OF AUTOMATION. [En Línea]. [Traducción no oficial]. [Fecha de consulta: 12 de junio de 2016]. Disponible en http://www.isa.org.sv/isa.phpINVESTIGACIÓN APLICADA, INNOVACIÓN Y GESTIÓN TECNOLÓGICA. [En línea]. Politecnico Jaime Isaza Cadavid [Fecha de consulta: 14 de junio de 2016].KALPAKJIAN, Serope. Manufactura, Ingeniería y Tecnología. Editorial PEARSON EDUCACIÓN. Quinta edición. México (2008).KUO, Benjamin C. Sistemas de Control Automático. Editorial PATIENCE HALLHISPANOAMERICANA S.A. Séptima edición. Capítulo 4 Página 160. México (1996).LA WEB DE LA PINTURA. [En línea]. [Fecha de consulta: 10 de junio de 2016]. Disponible en http://www.las-pinturas.com/aerografica - html http://www.laspinturas.com/definicion-pintura.html - http://www.las-pinturas.com/secado-de-lapintura.htmlMINISTERIO DE MINAS. [En línea]. [Fecha de consulta: 12 de junio de 2016]. Disponible en http://www.minminas.gov.co/minminas/downloads/UserFiles/File/Anexo_General_ RETIE_Res_9_0708_30_de_agosto_2013_corregido_Resolucion_9_0907_25_de _octubre_de_2013.pdfNISE, Norman S. Sistemas de Control Para Ingeniería. COMPAÑÍA EDITORIAL CONTINENTAL. Tercera edición, Primera Reimpresión. Capítulo 1, Página 2. México (2004).NORMA TÉCNICA COLOMBIANA NTC 3348. [En línea]. [Fecha de consulta: 12 de junio de 2016]. Disponible en https://tienda.icontec.org/wpcontent/uploads/pdfs/NTC3348.pdfOGATA, Katsuhiko. Ingeniería de Control Moderna, Editorial PEARSON. Quinta edición. Capítulo 1, Página 1. Madrid (2010).RUIZ MEDINA, Manuel Ildefonso. Políticas Públicas En Salud y Su Impacto En El Seguro Popular En Culiacán, Sinaloa, México. [En línea]. Capítulo 4, Página 154. [Fecha de consulta: 14 de junio de 2016]. Disponible en http://www.eumed.net/tesisdoctorales/2012/mirm/cualitativo_cuantitativo_mixto.htmlSEAT, S.A. Gestiones electrónicas. Sensores y actuadores Organización de Servicio. Editorial TECFOTO, S.L. Primera edición. Barcelona (1998).AdministradoresBibliotecariosConsejerosReceptores de fondos federales y solicitantesMedios de comunicaciónPadres y familiasResponsables políticosInvestigadoresPersonal de apoyo escolarProveedores de ayuda financiera para estudiantesEstudiantesMaestrosPúblico generalGrupos comunitariosTécnica profesionalTecnológicaPregradoEspecializaciónTHUMBNAILT0026895.pdf.jpgT0026895.pdf.jpgimage/jpeg122745https://repositorio.uceva.edu.co/bitstream/20.500.12993/721/6/T0026895.pdf.jpgf569c806beb7e0172246bf4cae48f683MD56open accessORIGINALT0026895.pdfT0026895.pdfTrabajo de Gradoapplication/pdf4453862https://repositorio.uceva.edu.co/bitstream/20.500.12993/721/1/T0026895.pdf9ae55cd1c3ddbef3760be71a271e2ec2MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.uceva.edu.co/bitstream/20.500.12993/721/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52open accessL0026895.pdfL0026895.pdfLicencia de Usoapplication/pdf469493https://repositorio.uceva.edu.co/bitstream/20.500.12993/721/3/L0026895.pdf44991b5fd2d428640b8ebdd1fbe7bc3aMD53open accessL0026895-1.pdfL0026895-1.pdfLicencia de Usoapplication/pdf481782https://repositorio.uceva.edu.co/bitstream/20.500.12993/721/4/L0026895-1.pdf2c2b59d99e4a1c6f481f6011a1eff26dMD54open access20.500.12993/721oai:repositorio.uceva.edu.co:20.500.12993/7212024-07-02 09:22:47.494open accessRepositorio Institucional Unidad Central del Valle del Caucabiblioteca@uceva.edu.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 |