Diseño y construcción de un prototipo de estación de pintura automática para celda de manufactura flexible en la Unidad Central del Valle del Cauca

ilustraciones, gráficos, tablas

Autores:
Mejía Salazar, Giohanny
Cruz Arango, Juan Alejandro
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Unidad Central del Valle del Cauca
Repositorio:
Repositorio Institucional - Unidad Central del Valle del Cauca
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
Prototipo
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Derechos reservados - Unidad Central del Valle del Cauca
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Los motores de las bandas transportadoras se controlan desde un dispositivo de programación Arduino Leonardo y drivers L-298N. El túnel de secado utiliza un control PID de temperatura regulable con una termocupla tipo K y cable de fibra de carbón. El proceso de pintado está controlado por un PLC S7-200, sensores de proximidad capacitivos y electroválvulas. El funcionamiento de la estación de pintura consiste en recibir los bloques de madera cortados sobre una banda transportadora, a medida que el bloque avanza, los sensores detectan su presencia y accionan las electroválvulas por un periodo de tiempo corto; luego pasa a través del túnel de secado y al salir de allí el bloque queda pintado y seco. Este proyecto es el resultado de la aplicación de conocimientos adquiridos en la formación académica y profesional de la carrera profesional Ingeniería Electrónica adscrita a la Facultad de Ingenierías de la Unidad Central del Valle y los conocimientos investigados sobre automatización en la industria en diversas fuentes de información.DEDICATORIA / AGRADECIMIENTOS / CONTENIDO / LISTA DE FIGURAS / LISTA DE TABLAS / GLOSARIO / RESUMEN / INTRODUCCIÓN / 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA / 2. JUSTIFICACION / 3. OBJETIVO DE LA INVESTIGACIÓN / 3.1. Objetivo general / 3.2. Objetivos específicos / 4. MARCO REFERENCIAL / 4.1. Marco histórico / 4.1.1. Historia de la automatización / 4.1.2. Colombia y la automatización / 4.1.3. Desarrollos históricos de la teoría y práctica del control / 4.1.4. Historia de los controladores lógicos programables / 4.1.5. Historia de la manufactura / 4.2. Marco conceptual / 4.2.1 Manufactura / 4.2.2. Propiedades de los materiales / 4.2.3. Selección de procesos de manufactura / 4.2.4. Automatización / 4.2.5. Controlador Lógico Programable - ¿Qué es un PLC? / 4.2.6. Sensores / 4.2.7. Pistolas, aerógrafos y pintura / 4.3. Marco legal / 4.3.1. Normativas y normalización internacionales / 4.3.2. Normativas y normalización nacionales / 5. DISEÑO METODOLÓGICO / 5.1. Tipo y enfoque de la investigación / 5.2. Etapas del proyecto / 5.2.1. Etapa 1. Dimensionamiento del proyecto / 5.2.2. Etapa 2. Realización de planos / 5.2.3. Etapa 3. Selección de sensores / 6. RESULTADOS / 6.1. Construcción del prototipo con base en el diseño seleccionado / 6.2. Componentes utilizados para la implementación del prototipo / 6.2.1. Actuadores / 6.2.2. Sensores / 6.2.3. Dispositivos de control / 6.2.4. Elementos de protección / 6.2.5. Elementos de suministro eléctrico / 6.2.6. Software utilizado / 6.3. Códigos y programación para automatización del prototipo / 6.3.1. Programa LADDER para PLC S7 200 / 6.3.2. Programa JAVA para Arduino Leonardo / 6.4. Pruebas de funcionamiento / 6.4.1. Prueba de enclavamiento de inicio / 6.4.2. Prueba de paro de emergencia / 6.4.3. Prueba de funcionamiento túnel de calor / 6.4.4. Prueba de funcionamiento activación bandas transportadoras. / 7. CONCLUSIONES / 8. RECOMENDACIONES / BIBLIOGRAFÍA / ANEXO /Ingeniero (a) ElectrónicoPregrado112 Páginasapplication/pdfspaDerechos reservados - Unidad Central del Valle del Caucahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0Attribution-NonCommercial 4.0 Internationalinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño y construcción de un prototipo de estación de pintura automática para celda de manufactura flexible en la Unidad Central del Valle del CaucaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríasTuluá, Valle del Cauca, ColombiaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPPrototipoManufactura flexible¿QUE ES EL AEROGRAFO? [En línea]. [Fecha de consulta: 10 de junio de 2016]. Disponible en http://www.hobbymex.com/feedback/tips/aerografo/aerograf.htmAUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL, EVOLUCIÓN Y RETOS EN UNA ECONOMÍA GLOBALIZADA. [En Línea] Inventum No. 6 Facultad de Ingeniería Uniminuto - junio de 2009 - ISSN 1909 – 2520 Paginas número 7 – 8. [Fecha de consulta: 19 de octubre de 2013]. Disponible en biblioteca.uniminuto.edu/ojs/index.php/Inventum/article/download/37BOLAÑOS, William. Proyecto de investigación Planta de manufactura flexible para el laboratorio de Ingeniería Industrial. [Fecha de consulta: 19 de octubre de 2013]. Unidad Central del Valle del Cauca.BLOG SEAS [en línea]. [Fecha de consulta: 15 de junio de 2016]. Disponible en http://www.seas.es/blog/automatizacion/sensores-inductivos/CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC). [En línea]. [Fecha de consulta: 10 de junio de 2016]. Disponible en http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/Manual061ControladorLgicoProgra mablePLC.pdfDISEÑO Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. [En línea]. 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Barcelona (1998).AdministradoresBibliotecariosConsejerosReceptores de fondos federales y solicitantesMedios de comunicaciónPadres y familiasResponsables políticosInvestigadoresPersonal de apoyo escolarProveedores de ayuda financiera para estudiantesEstudiantesMaestrosPúblico generalGrupos comunitariosTécnica profesionalTecnológicaPregradoEspecializaciónTHUMBNAILT0026895.pdf.jpgT0026895.pdf.jpgimage/jpeg122745https://repositorio.uceva.edu.co/bitstream/20.500.12993/721/6/T0026895.pdf.jpgf569c806beb7e0172246bf4cae48f683MD56open accessORIGINALT0026895.pdfT0026895.pdfTrabajo de Gradoapplication/pdf4453862https://repositorio.uceva.edu.co/bitstream/20.500.12993/721/1/T0026895.pdf9ae55cd1c3ddbef3760be71a271e2ec2MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.uceva.edu.co/bitstream/20.500.12993/721/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52open accessL0026895.pdfL0026895.pdfLicencia de Usoapplication/pdf469493https://repositorio.uceva.edu.co/bitstream/20.500.12993/721/3/L0026895.pdf44991b5fd2d428640b8ebdd1fbe7bc3aMD53open accessL0026895-1.pdfL0026895-1.pdfLicencia de Usoapplication/pdf481782https://repositorio.uceva.edu.co/bitstream/20.500.12993/721/4/L0026895-1.pdf2c2b59d99e4a1c6f481f6011a1eff26dMD54open access20.500.12993/721oai:repositorio.uceva.edu.co:20.500.12993/7212024-07-02 09:22:47.494open accessRepositorio Institucional Unidad Central del Valle del Caucabiblioteca@uceva.edu.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