Adecuación y puesta a punto de un drone para fotogrametría
Este proyecto nace de la iniciativa de actualizar y modificar un dron existente en el programa de Tecnología Eléctrica de la Facultad de Tecnología, e incursionar en el ámbito de la fotogrametría, aprovechando las capacidades del equipo para realizar rutas programadas. Al Dron existente se le realiz...
- Autores:
-
González Castaño , Luis Felipe
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTP
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utp.edu.co:11059/13849
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11059/13849
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Aparatos voladores
Fotogrametría aerea
Aerofotometría
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- openAccess
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Este proyecto nace de la iniciativa de actualizar y modificar un dron existente en el programa de Tecnología Eléctrica de la Facultad de Tecnología, e incursionar en el ámbito de la fotogrametría, aprovechando las capacidades del equipo para realizar rutas programadas. Al Dron existente se le realizó el acople de una cámara fotográfica convencional, que permite realizar tomas aéreas de gran calidad. En el campo de la electricidad se puede utilizar para realizar el levantamiento de terrenos e inspecciones donde existan o se tenga planeado instalar líneas de transmisión, entre otros. |
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Gómez Carmona, OscarArias Londoño, AndrésGonzález Castaño , Luis FelipeAndrés2022-02-10T15:53:33Z2022-02-10T15:53:33Z2021Este proyecto nace de la iniciativa de actualizar y modificar un dron existente en el programa de Tecnología Eléctrica de la Facultad de Tecnología, e incursionar en el ámbito de la fotogrametría, aprovechando las capacidades del equipo para realizar rutas programadas. Al Dron existente se le realizó el acople de una cámara fotográfica convencional, que permite realizar tomas aéreas de gran calidad. En el campo de la electricidad se puede utilizar para realizar el levantamiento de terrenos e inspecciones donde existan o se tenga planeado instalar líneas de transmisión, entre otros.PregradoTecnólogo(a) en ElectricidadThis project was born from the initiative to update and modify an existing drone in the Electrical Technology program of the Faculty of Technology, and venture into the field of photogrammetry, taking advantage of the team's capabilities to perform scheduled routes. The existing drone was attached to a cameraconventional photographic, which allows high-quality aerial shots. At Electricity field can be used to perform land surveying and inspections where there are or are planned to install transmission lines, among othersTABLA DE CONTENIDO Pág. 1. INTRODUCCIÓN10 2. OBJETIVOS11 2.1 OBJETIVO GENERAL11 2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS11 3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA12 3.1 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA12 3.2 JUSTIFICACIÓN12 4. MATERIALES Y MÉTODOS14 4.1 Chasis S50014 4.2 Controladora de vuelo Pixhawk 2.4.815 4.3 Modulo GPS Neo 7M16 4.4 Motores EMAX MT2216 810Kv16 4.5 Variadores de velocidad SIMONIK 30ª16 4.6 Baterías de Li-Po RC 14.8v 4500mah17 4.7 Modulo de telemetría 433Mhz17 4.8 Cable de disparo para Pixhwak18 4.9 Receptor Frsky 8XR18 4.10 Radio control Taranis QX719 4.11 Cámara Canon PowerShot A49520 5 PROCESO DE ACTUALIZACIÓN21 5.1 configuración de la cámara21 5.2 Conexión del cable Tuffiwing a la controladora21 5.3 Configuración en Mission Planner22 5.4 Configuración de la ruta24 6. FOTOGRAMETRÍA28 7. ANÁLISIS DEL DESARROLLO DEL PROYECTO40 8. CONCLUSIONES44 9. RECOMENDACIONES45 10. BIBLIOGRAFÍA4646 pag.application/pdfhttps://hdl.handle.net/11059/13849spaUniversidad Tecnológica de PereiraFacultad de TecnologiasTecnología EléctricaCARRETERO SEGARRA. Soledad, MODELOS DIGITALES DEL TERRENO MEDIANTE FOTOGRAMETRIA AEREA CON UN VEHICULO AEREO NO TRIPLADO, Tesis de ingeniería, Universidad Politécnica de Madrid, 2015.ZAPARA BLANDON. Jepherson y SEPULVEDA ARBELÁEZ. John Alquiber, DISEÑO DE UN DRONE PARA CARGA ÚTIL DE 0,5KG, Tesis de tecnología, Universidad Tecnológica de Pereira.,2016Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 deinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingenieríaAparatos voladoresFotogrametría aereaAerofotometríaAdecuación y puesta a punto de un drone para fotogrametríaTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextWorkflowinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionORIGINALTRABAJO DE GRADO.pdfTRABAJO DE GRADO.pdfapplication/pdf3130041https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/db3ddf58-3c99-4dc6-abd7-3b9ab9bb5e83/download93e6ca86d05a3045db061986b9e2aa89MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-814828https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/2117c34f-7b51-40d3-95bf-de1b458b1274/download2f9959eaf5b71fae44bbf9ec84150c7aMD52TEXTTRABAJO DE GRADO.pdf.txtTRABAJO DE GRADO.pdf.txtExtracted texttext/plain29540https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/69589307-b261-45fd-8db0-6b72b8d3b876/download233564a345d131be3590cb4c87b4e026MD53THUMBNAILTRABAJO DE GRADO.pdf.jpgTRABAJO DE GRADO.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5075https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/031e8d1a-7327-4ce9-a54b-ac51c9a29493/downloadbdbe6f0a719380cc6b11d6a06bca1965MD5411059/13849oai:repositorio.utp.edu.co:11059/138492022-02-16 22:01:16.606https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 dehttps://repositorio.utp.edu.coRepositorio 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