Diseño de un sistema autónomo para la medición y enrollado de cable en entornos industriales.
Este documento describe el diseño para posteriormente se lleve a cabo el desarrollo de un sistema autónomo destinado a la medición y enrollado de cable en entornos industriales. El diseño propuesto implica la creación de un modelo 3D realizado mediante los software SketchUp y SolidWorks, que abarca...
- Autores:
-
Peñaranda Hernández, Ruby Yuliana
Jiménez Ramírez, Jorge Leonardo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTP
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utp.edu.co:11059/15030
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11059/15030
https://repositorio.utp.edu.co/home
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::621 - Física aplicada
Industrias
Cables
Agentes móviles (Software para computadores)
Automatización
Precisión
Enrollado de cable
Entornos industriales
Model programación
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- openAccess
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
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Este documento describe el diseño para posteriormente se lleve a cabo el desarrollo de un sistema autónomo destinado a la medición y enrollado de cable en entornos industriales. El diseño propuesto implica la creación de un modelo 3D realizado mediante los software SketchUp y SolidWorks, que abarca tanto la programación necesaria, como las mejoras mecánicas requeridas en el sistema de enrollado. Este proyecto busca optimizar y automatizar un proceso realizado de manera manual, con el fin de mejorar la eficiencia y la precisión, reduciendo la intervención e interacción humana. |
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Ultimate Technology. (2021). La importancia de un buen cableado para los equipos. Ultimate.como.co. https://ultimate.com.co/la-importancia-de-un-buen-cableado-para-sus-equip os/ Ullman, D. (2010). The Mechanical Design Process. New York: McGraw-Hill. Avila Larraga, E. D. (2015). Diseño y construcción de una máquina devanadora automática para la medición de longitud de conductores eléctricos. [Tesis de pregrado, Universidad Internacional del Ecuador]. https://repositorio.uide.edu.ec/bitstream/37000/794/1/TUIDE-711.pdf. Nexux Integra. (2022). 10 beneficios de contar con un sistema de automatización industrial. NexusIntegra.io. https://nexusintegra.io/es/10-beneficios-de-contar-con-un-sistema-de-autom atizacion-industrial/. Chavez Ñontol, A. (2018). Diseño de una máquina devanadora automática para mejorar la calidad en fabricación de bobinas de motores eléctricos en Seltromid - Cajamarca - 2017. [Tesis de pregrado, Universidad César Vallejo]. https://hdl.handle.net/20.500.12692/27515. Macias, E. J. (2011). Técnicas de automatización avanzadas en procesos industriales. https://www.researchgate.net/publication/39379105_Tecnicas_de_automatiz acion_avanzadas_en_procesos_industriales. HSE Software. (2021, 2 de marzo). Ventajas de automatizar procesos en la prevención de riesgos laborales. HSE Software. https://hse.software/2021/03/02/ventajas-de-automatizar-procesos-en-la-pre vencion-de-riesgos-laborales/. Meca fénix, I. (2023). Qué componentes eléctricos y electrónicos utilizan los tableros de control. Ingeniería Meca fénix. https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/control/componentes-electric os-tableros/. FRANK GONZALEZ KERGUELEN, R. E. A. A. (2004, 14 mayo). TUTORIAL BASICO PARA PROGRAMACIÓN DE PLC. biblioteca.utb.edu.co. Recuperado 6 de abril de 2023, de https://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0024806.pdf Schneider Electric. (Año de publicación). ATV320 Installation manual. Schneider Electric. https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p _File_Name=ATV320_Installation_manual_SP_NVE41292_06.pdf&p_Doc_ Ref=NVE41292. colaboradores de Wikipedia. (2023). Controlador lógico programable. Wikipedia, la enciclopedia libre. https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable. López, B. S. (2022). Estudio de tiempos. Ingeniería Industrial Online. https://ingenieriaindustrialonline.com/estudio-de-tiempos/que-es-el-estudiode- tiempos/ Miranda, E. (2019, 1 noviembre). Manual De operación Plc S7. IDOCPUB. Recuperado 3 de abril de 2023, de https://idoc.pub/documents/manual-de-operacion-plc-s7-1200-en-espaol-6n gegdmxy2lv Variadores de Frecuencia Yaskawa V1000 Vectorial | Variadores de Costa Rica S.A. (s. f.). https://variadoresdecostarica.com/productos/variadores/YASKAWA/V1000/o verview. Deng, L., Sou, H., & Ren, H. (2021). Design of Insulation Tape Tension Control System of Transformer Winding Machine Based on Fuzzy PID. Sensors. doi:https://doi.org/10.3390/s21196512 Fink, D. (1981). Manual Práctico de Electricidad Para Ingenieros: Tomo 1. Reverte. Recuperado el 14 de abril de 2021, de https://books.google.com.pe/books?id=FlfXjS1N-PICdq=que+es+cable+aut oportante&source=gbs_navlinks_s S&P. (2020, 8 enero). ¿Qué es y para qué sirve un variador de frecuencia? | S&P. S&P Sistemas de Ventilación. https://www.solerpalau.com/es-es/blog/variador-de-frecuencia/ García, J. C. (2016). Operaciones de tendido y tensado de conductores en redes eléctricas, aéreas y subterráneas. ELEE0108. IC Editorial. Recuperado el 12 de abril de 2021, de https://books.google.com.pe/books?id=5VUpEAAAQBAJ&dq=que+es+cabl e+autoportante&source=gbs_navlinks_s Hibbeler, R. C. (2006). Mecánica de materiales. Pearson Educación. Recuperado el 15 de abril de 2021, de https://books.google.com.pe/books?id=iCBye0_lEXsC&dq=esfuerzo+de+fle xion&hl=es&source=gbs_navlinks_s. Riquelme Castillo, R. A. (2018). Diseño mecánico y estructural de un belt winder para enrrollado de fajas de caucho de 72/84” de ancho y 2” de espesor para fajas transportadoras de un máximo de 90 m de desarrollo. [Tesis de pregrado, Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa]. http://repositorio.unsa.edu.pe/handle/UNSA/7514. García, J. C. (2016). Operaciones de tendido y tensado de conductores en redes eléctricas, aéreas y subterráneas. ELEE0108. IC Editorial. Recuperado el 12 de abril de 2021, de https://books.google.com.pe/books?id=5VUpEAAAQBAJ&dq=que+es+cabl e+autoportante&source=gbs_navlinks_s Ullman, D., Wood, S., & Craig, D. (1990). The importance of drawing in the mechanical design process. Computers & Graphics, 14, 263-274. Obtenido de https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/009784939090037X |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorización es original y la realicé (realizamos) sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, mi (nuestra) OBRA es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARAGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la OBRA en cuestión, El (los) Autor(es), asumirá (n) toda la responsabilidad, y saldrá (n) en defensa de los derechos aquí autorizados. Para todos los efectos La Universidad actúa como un tercero de buena fe. Manifiesto (manifestamos) que soy (somos) conocedor (es) del alcance mundial de la publicación de mi (nuestra) obra en internet y específicamente en el Repositorio Institucional. Manifiesto (manifestamos) que mi (nuestra) OBRA no está limitada ni protegida por ningún acuerdo de confidencialidad, no es un secreto industrial, no es una invención patentable y no cuenta con ningún otro tipo de restricción para su publicación. Acepto (aceptamos) que la autorización se hace a título gratuito, por lo tanto, renuncio (renunciamos) a recibir pago alguno por su distribución, comunicación pública y cualquier otro uso que se haga en los términos de la presente licencia. Autorizo (autorizamos) a la Universidad Tecnológica de Pereira para incluir la presente OBRA en los índices y buscadores que la Universidad estime convenientes para su visibilidad. Acepto (aceptamos) que la Universidad Tecnológica de Pereira convierta el documento en cualquier medio o formato para su preservación digital. En constancia de lo anterior, autorizo (autorizamos) publicar mi (nuestra) OBRA bajo las Licencias Creative Commons 4.0 (cuyo texto se puede consultar en: http://creativecommons.org/licenses/): Se autoriza el uso comercial de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ Se autorizan modificaciones de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ “Los derechos de autor recaen sobre las obras científicas, literarias y artísticas en las cuales se comprenden las creaciones del espíritu en el campo científico, literario y artístico, cualquiera que sea el modo o forma de expresión y cualquiera que sea su destinación, tales como: los libros, folletos y otros escritos; las conferencias, alocuciones, sermones y otras obras de la misma naturaleza; las obras dramáticas o dramático-musicales; las obras coreográficas y las pantomimas; las composiciones musicales con letra o sin ella; las obras cinematográficas, a las cuales se asimilan las obras expresadas por procedimiento análogo a la cinematografía, inclusive los videogramas, las obras de dibujo, pintura, arquitectura, escultura, grabado, litografía; las obras fotográficas a las cuales se asimilan las expresas por procedimiento análogo o la fotografía; las obras de artes plásticas; las ilustraciones, mapas, planos, croquis y obras plásticas relativas a la geografía, a la topografía a la arquitectura o a las ciencias, en fin, toda producción del dominio científico, literario o artístico que puedan producirse o definirse por cualquier forma de impresión o de reproducción, por fonografía, radiotelefonía o cualquier otro medio conocido o por conocer”. (Artículo 2 de la ley 23 de 1982).https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessMoreno Ortiz, Iván YesidPeñaranda Hernández, Ruby YulianaJiménez Ramírez, Jorge Leonardo2024-03-01T20:05:52Z2024-03-01T20:05:52Z2023https://hdl.handle.net/11059/15030Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/homeEste documento describe el diseño para posteriormente se lleve a cabo el desarrollo de un sistema autónomo destinado a la medición y enrollado de cable en entornos industriales. El diseño propuesto implica la creación de un modelo 3D realizado mediante los software SketchUp y SolidWorks, que abarca tanto la programación necesaria, como las mejoras mecánicas requeridas en el sistema de enrollado. Este proyecto busca optimizar y automatizar un proceso realizado de manera manual, con el fin de mejorar la eficiencia y la precisión, reduciendo la intervención e interacción humana.This document outlines the design for the subsequent development of an autonomous system designed f measurement and winding of cables in industrial environments. The proposed design involves creating a using SketchUp and SolidWorks software, encompassing both the necessary programming and mechanic enhancements required for the winding system. The project aims to optimize and automate a manually performed process to enhance efficiency and prec minimizing human intervention and interaction.INTRODUCCIÓN 1. OBTENCIÓN Y CLASIFICACIÓN DE LA INFORMACIÓN. 1.1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA 1.2. PLANTEAMIENTO PROBLEMA 1.3. JUSTIFICACIÓN 1.4. OBJETIVOS 1.4.1. Objetivo General 1.4.2. Objetivos Específicos 2. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA 2.1. MARCO DE REFERENCIA 2.1.1. Marco histórico 2.2. MARCO CONTEXTUAL. 2.3. MARCO TEÓRICO-CONCEPTUAL 2.3.1. Contextualización de la Problemática 2.3.2. Desafíos en el Proceso Manual de Enrollado 2.3.3. Necesidad de Automatización en Sumilec S.A 2.3.4. Selección de Parámetros Iniciales 3. JUSTIFICACIÓN Y RELEVANCIA 3.1. Importancia de la Precisión en la Distribución de Cables 3.2. Beneficios de la Automatización en la Industria 3.3. Mejora de Condiciones Laborales y Seguridad 4. SISTEMA ELÉCTRICO 4.1. Diseño del Sistema Eléctrico para el Proceso de Enrollado 4.2. Selección del motor. 4.3. Selección del variador. 4.4. Selección de instrumentos de medición y control. 5. PROGRAMA DE VARIADOR 5.1. Desarrollo y Configuración del Programa de Variador 6. LEVANTAMIENTO DE PLANTA 6.1. Evaluación de la Planta para la Implementación del Sistema 6.1.1. Consideraciones Espaciales y Ubicación de Equipamiento 7. PROCEDIMIENTOS DE ENROLLADO 7.1. Establecimiento de Procedimientos Estandarizados 7.1.1. Capacitación del Personal en los Nuevos Procedimientos 8. ESTADO DE SUMINISTRO DE CARRETES 8.1. Análisis del Estado de los Carretos Existentes 9. LOGÍSTICA DE PROVEEDORES 9.1. Evaluación del Proveedor Actual 9.2. Estudio de Entrega y Condiciones de Envío 10. SELECCIÓN DE CARRETES 10.1. Tipos y Tamaños de Carretes Disponibles 10.2. Consideraciones para Carretes Específicos de Diferentes Referencias 11. DISEÑO DE PARÁMETROS 11.1. Establecimiento de Parámetros para el Proceso de Enrollado 12. NÚCLEOS DE CARRETES Y SU COMPATIBILIDAD 12.1. Evaluación de la Uniformidad de los Núcleos de Carretes 12.2. Adaptación de los Núcleos para Diferentes Referencias 13. ENROLLADO HORIZONTAL PARA EL EMBOBINADO 13.1. Estrategias para el Enrollado Horizontal 14. METODOLOGÍA Y ENFOQUE 14.1. Desarrollo del Diseño 3D del Sistema Automatizado 14.2. Simulación del Proceso de Enrollado de Cables 14.3. Integración y Evaluación de Sensores de Control 15. RESULTADOS Y DISCUSIÓN 15.1. Implementación del Diseño 3D y Evaluación de Viabilidad 15.2. Principios de Fuerza Aplicados al Enrollado 15.3. Impacto del Análisis de Fuerza en el Diseño del Sistema 16. PRESUPUESTO Y LISTADO DE MATERIALES 16.1. Presupuesto del Proyecto 17. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 17.1. Logros y Contribuciones del Proyecto 18. REFERENCIASPregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)58 Páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraIngeniería MecatrónicaFacultad de TecnologíasPereira620 - Ingeniería y operaciones afines::621 - Física aplicadaIndustriasCablesAgentes móviles (Software para computadores)AutomatizaciónPrecisiónEnrollado de cableEntornos industrialesModel programaciónDiseño de un sistema autónomo para la medición y enrollado de cable en entornos industriales.Trabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisUltimate Technology. (2021). La importancia de un buen cableado para los equipos. 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La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorización es original y la realicé (realizamos) sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, mi (nuestra) OBRA es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARAGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la OBRA en cuestión, El (los) Autor(es), asumirá (n) toda la responsabilidad, y saldrá (n) en defensa de los derechos aquí autorizados. Para todos los efectos La Universidad actúa como un tercero de buena fe. Manifiesto (manifestamos) que soy (somos) conocedor (es) del alcance mundial de la publicación de mi (nuestra) obra en internet y específicamente en el Repositorio Institucional. Manifiesto (manifestamos) que mi (nuestra) OBRA no está limitada ni protegida por ningún acuerdo de confidencialidad, no es un secreto industrial, no es una invención patentable y no cuenta con ningún otro tipo de restricción para su publicación. Acepto (aceptamos) que la autorización se hace a título gratuito, por lo tanto, renuncio (renunciamos) a recibir pago alguno por su distribución, comunicación pública y cualquier otro uso que se haga en los términos de la presente licencia. Autorizo (autorizamos) a la Universidad Tecnológica de Pereira para incluir la presente OBRA en los índices y buscadores que la Universidad estime convenientes para su visibilidad. Acepto (aceptamos) que la Universidad Tecnológica de Pereira convierta el documento en cualquier medio o formato para su preservación digital. En constancia de lo anterior, autorizo (autorizamos) publicar mi (nuestra) OBRA bajo las Licencias Creative Commons 4.0 (cuyo texto se puede consultar en: http://creativecommons.org/licenses/): Se autoriza el uso comercial de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ Se autorizan modificaciones de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ “Los derechos de autor recaen sobre las obras científicas, literarias y artísticas en las cuales se comprenden las creaciones del espíritu en el campo científico, literario y artístico, cualquiera que sea el modo o forma de expresión y cualquiera que sea su destinación, tales como: los libros, folletos y otros escritos; las conferencias, alocuciones, sermones y otras obras de la misma naturaleza; las obras dramáticas o dramático-musicales; las obras coreográficas y las pantomimas; las composiciones musicales con letra o sin ella; las obras cinematográficas, a las cuales se asimilan las obras expresadas por procedimiento análogo a la cinematografía, inclusive los videogramas, las obras de dibujo, pintura, arquitectura, escultura, grabado, litografía; las obras fotográficas a las cuales se asimilan las expresas por procedimiento análogo o la fotografía; las obras de artes plásticas; las ilustraciones, mapas, planos, croquis y obras plásticas relativas a la geografía, a la topografía a la arquitectura o a las ciencias, en fin, toda producción del dominio científico, literario o artístico que puedan producirse o definirse por cualquier forma de impresión o de reproducción, por fonografía, radiotelefonía o cualquier otro medio conocido o por conocer”. (Artículo 2 de la ley 23 de 1982).open.accesshttps://dspace7-utp.metabuscador.orgRepositorio de la Universidad Tecnológica de 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