Modelado y simulación de la dinámica de vehículos en Simulink

La dinámica de los vehículos es una rama importante de la ingeniería automotriz y mecánica, que se centra en el comportamiento de los automóviles, camiones, autobuses y diferentes máquinas que permitan aprovechar la energía mecánica para transporte, ya sea de objetos, animales o personas. En el camp...

Full description

Autores:
Aguirre Ospina, Santiago
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Tecnológica de Pereira
Repositorio:
Repositorio Institucional UTP
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.utp.edu.co:11059/15430
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/11059/15430
https://repositorio.utp.edu.co/home
Palabra clave:
370 - Educación
Programación (Administración)
Vehículos
Simulación por computadores digitales
Dinámica
Automóvil
Dinámica de tracción
Modelado
Simulación
Vehículos
Matlab
Simulink
Herramienta computacional
Programación
Simscape Driveline
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
id UTP2_cf126b0a16f87547ebb2ba9874f445c1
oai_identifier_str oai:repositorio.utp.edu.co:11059/15430
network_acronym_str UTP2
network_name_str Repositorio Institucional UTP
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Modelado y simulación de la dinámica de vehículos en Simulink
title Modelado y simulación de la dinámica de vehículos en Simulink
spellingShingle Modelado y simulación de la dinámica de vehículos en Simulink
370 - Educación
Programación (Administración)
Vehículos
Simulación por computadores digitales
Dinámica
Automóvil
Dinámica de tracción
Modelado
Simulación
Vehículos
Matlab
Simulink
Herramienta computacional
Programación
Simscape Driveline
title_short Modelado y simulación de la dinámica de vehículos en Simulink
title_full Modelado y simulación de la dinámica de vehículos en Simulink
title_fullStr Modelado y simulación de la dinámica de vehículos en Simulink
title_full_unstemmed Modelado y simulación de la dinámica de vehículos en Simulink
title_sort Modelado y simulación de la dinámica de vehículos en Simulink
dc.creator.fl_str_mv Aguirre Ospina, Santiago
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Mejía Calderón, Luz Adriana
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Aguirre Ospina, Santiago
dc.subject.ddc.none.fl_str_mv 370 - Educación
topic 370 - Educación
Programación (Administración)
Vehículos
Simulación por computadores digitales
Dinámica
Automóvil
Dinámica de tracción
Modelado
Simulación
Vehículos
Matlab
Simulink
Herramienta computacional
Programación
Simscape Driveline
dc.subject.armarc.none.fl_str_mv Programación (Administración)
Vehículos
Simulación por computadores digitales
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Dinámica
Automóvil
Dinámica de tracción
Modelado
Simulación
Vehículos
Matlab
Simulink
Herramienta computacional
Programación
Simscape Driveline
description La dinámica de los vehículos es una rama importante de la ingeniería automotriz y mecánica, que se centra en el comportamiento de los automóviles, camiones, autobuses y diferentes máquinas que permitan aprovechar la energía mecánica para transporte, ya sea de objetos, animales o personas. En el campo de la ingeniería mecánica, el estudio de los vehículos está ligado al análisis dinámico o de movimiento, además de tener relevancia en el diseño de los componentes y la evaluación de las cargas a las que un automóvil puede someterse. Así se pueden obtener investigaciones relacionadas con metodologías, técnicas y tecnologías para mejorar el control de los sistemas de un automóvil. En la historia, la humanidad ha desarrollado muchas herramientas y artefactos que han facilitado realizar acciones para satisfacer diferentes necesidades como alimentación, refugio, protección y transporte. Las primeras herramientas del humano fueron piedras afiladas que querían servir de dispositivo de caza para suplir de alimento a las comunidades del Mesolítico y Neolítico. A mediados del siglo XVIII, se da a conocer en Inglaterra la invención de la máquina de vapor, lo cual representó un avance tecnológico de suma importancia para la industria. La generación de energía a partir del agua impulsó el desarrollo de diferentes tipos de máquinas tales como locomotoras y barcos. En la segunda mitad del siglo XIX se desarrolla el motor de combustión interna, una máquina capaz de convertir la energía química proveniente de un combustible en energía mecánica, lo que representó una ventaja respecto a la máquina de vapor porque se pudo obtener mayor potencia a la salida del motor según su tamaño. En el año 1886, el ingeniero alemán Karl Benz presenta una patente para un coche cuyo motor era de combustión interna, lo anterior representa la invención del primer vehículo impulsado por un combustible. Desde la invención del primer automóvil, se han presentado avances en las tecnologías empleadas para fabricar este medio de transporte para mejorar la eficiencia, autonomía, seguridad y otros enfoques automotrices. Hoy existe una amplia gama de vehículos diseñados para diferentes propósitos y ambientes.
publishDate 2023
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2023
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2024-11-12T14:11:11Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2024-11-12T14:11:11Z
dc.type.none.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.version.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.none.fl_str_mv Text
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str acceptedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/11059/15430
dc.identifier.instname.none.fl_str_mv Universidad Tecnológica de Pereira
dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv Repositorio Universidad Tecnológica de Pereira
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv https://repositorio.utp.edu.co/home
url https://hdl.handle.net/11059/15430
https://repositorio.utp.edu.co/home
identifier_str_mv Universidad Tecnológica de Pereira
Repositorio Universidad Tecnológica de Pereira
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.references.none.fl_str_mv 1. Romero Piedrahita, C. A. (1995), Dinámica de tracción del automóvil, Universidad Tecnológica de Pereira, Colombia.
2. Gillespie, T. D. (1992), Fundamentals of Vehicle Dynamics, Society of Automotive Engineers (SAE), EEUU.
3. Mathworks, Vehículos virtuales, disponible en línea: https://la.mathworks.com/solutions/automotive/virtual-vehicle.html
4. Pérez M. A. & Pérez A. & Pérez E., (2007). “Introducción a los sistemas de control y modelo matemático para sistemas lineales invariantes en el tiempo”, Universidad Nacional de San Juan.
5. Driggs-Campbell, K., Shia, V., & Bajcsy, R. (2015). Improved driver modeling for human-in-the-loop vehicular control. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
6. Chai, C., & Li, G. (2020). Human-in-the-loop techniques in machine learning, Department of Computer Science, Tsighua University.
7. Mechanical Simulation Corporation, CarSim, disponible en línea: https://www.carsim.com/
8. Hexagon AB, Adams Car, disponible en línea: https://www.mscsoftware.com/product/adams-car
9. Gamma Technologies, GT-SUITE, disponible en línea: https://www.gtisoft.com/
10. Siemens, Simcenter Amesim, disponible en línea: https://plm.sw.siemens.com/en- US/simcenter/systems-simulation/amesim/
11. MathWorks, Simscape Driveline, disponible en línea: https://www.mathworks.com/help/physmod/sdl/index.html
12. Guzmán Castaño, C. M. (2013). Diseño de un programa para modelado, simulación y análisis de la dinámica de tracción de automóviles. Universidad Tecnológica de Pereira.
13. Matailo Zhunio C. X. & Pacheco García A. F. (2021), Modelado del tren de potencia de un vehículo liviano ciclo Otto mediante Driveline/Simscape para el análisis de desempeño en la ciudad de Cuenca, Universidad Politécnica Salesiana, sede Cuenca.
14. Berrío Cataño A. F. & Patiño Vélez C. (2011). Diseño y simulación de un sistema de frenado automático para un automóvil, Institución universitaria de Envigado, facultad de ingenierías.
15. Polanco Aguilar, A. P. (2009). Modelo computacional de la suspensión de un automóvil para el análisis dinámico de sus propiedades inerciales, Universidad de los Andes, Facultad de ingeniería.
16. Mérida Delgado., M. (2014). Análisis de un convertidor de par. Universidad de Zaragoza.
17. López Ansoleaga., J. (2015). Sistema de transmisión para vehículo de tracción trasera y motor delantero. Escuela universitaria de ingeniería técnica industrial de Bilbao.
18. Quintas Freiría., D. (2019). Estudio y análisis de un mecanismo diferencial. Escola Técnica Superior de Náutica E Máquinas.
19. Halderman, J. (2023). Manual Drivetrains and Axles (9a ed.). Pearson Education.
20. Gill, B. A. S., Sehdev, M., & Singh, H. (2018). Four-Wheel Drive system: Architecture, basic vehicle dynamics and traction. International journal of current engineering and technology, 8(02). https://doi.org/10.14741/ijcet/v.8.2.28
21. Crolla, D. (2009). Automotive engineering: Powertrain, chassis system and vehicle body. Butterworth-Heinemann.
22. Forero Carrillo, M. P. (2021). Desarrollo de chasis y carrocería de un vehículo eléctrico para recolección de cacao. Universidad autónoma de Bucaramanga.
23. Chaudhuri, A. B. (2020). Flowchart and algorithm basics: The art of programming. Mercury Learning & Information.
24. Hernández Yáñez, L. (2014). Apuntes de clase de la asignatura “Fundamentos de la programación”. http://www.fdi.ucm.es/profesor/luis/Fp/FP.pdf
25. González Martínez, K. N. (2021). Análisis de la industria vehicular en los años 2015 - 2020. Universidad Antonio Nariño.
26. Revista Motor. (2017). Top 5 de los carros más vendido en Colombia. MOTOR. https://www.motor.com.co/industria/Top-5-de-los-carros-mas-vendidos-en- Colombia-20171204-0003.html
27. Paredes, A. (2019). Autos más vendidos en 2018 en Colombia. Autofact. https://www.autofact.com.co/blog/comprar-carro/mercado/carros-mas-vendidos- 2018
28. Restrepo Mantilla, O. J. (2020). Top 100: Los carros más vendidos de Colombia en 2019. El carro colombiano. https://www.elcarrocolombiano.com/industria/top-100- los-carros-mas-vendidos-de-colombia-en-2019/
29. Asociación Nacional de Movilidad Sostenible ANDEMOS. (2020). Informe interactivo sector automotor – Matriculas Nuevas Vehículos diciembre 2020. https://lookerstudio.google.com/u/0/reporting/ceb8deeb-3b00-4e08-8536- 5a0f2ebb5cf2/page/PuSqB
30. Asociación Nacional de Movilidad Sostenible ANDEMOS. (2021). Informe interactivo sector automotor – Matriculas Nuevas Vehículos diciembre 2021. https://lookerstudio.google.com/u/0/reporting/ceb8deeb-3b00-4e08-8536- 5a0f2ebb5cf2/page/p_nrgyo3j0rc
31. Asociación Nacional de Movilidad Sostenible ANDEMOS. (2022). Informe interactivo sector automotor – Matriculas Nuevas Vehículos diciembre 2022. https://lookerstudio.google.com/u/0/reporting/ceb8deeb-3b00-4e08-8536- 5a0f2ebb5cf2/page/qQE0B
32. Guía de Tasaciones GT. (2005). Manual de Reparación Peugeot 307: Información técnica para las reparaciones, reglajes y mantenimiento del automóvil.
33. Objetivos de Desarrollo Sostenible. (s/f). UNDP. Recuperado el 14 de mayo de 2023, de https://www.undp.org/es/sustainable-development-goals
34. MathWorks, Generic Engine, disponible en línea: https://la.mathworks.com/help/sdl/ref/genericengine.html
35. Romero Piedrahita, C. A., Quintero Riaza, H. F. & Calle Trujillo, G. (2000). Análisis del comportamiento dinámico de un vehículo. Scientia et Technica N°12. Universidad Tecnológica de Pereira.
36. Beer, F. P., Johnston Jr. E. R. & Cornwell P. J. (2010). Dinámica: Mecánica Vectorial Para Ingenieros. McGraw-Hill Companies.
dc.rights.license.none.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.uri.none.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.none.fl_str_mv 65 páginas
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad Tecnológica de Pereira
dc.publisher.program.none.fl_str_mv Ingeniería Mecánica
dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv Facultad de Ingeniería Mecánica
dc.publisher.place.none.fl_str_mv Pereira
publisher.none.fl_str_mv Universidad Tecnológica de Pereira
institution Universidad Tecnológica de Pereira
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/127ea1a0-72b9-402b-9cab-72b98dc4c3c9/download
https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/4ab06e7d-e98e-4219-a766-a6ba3da193f4/download
https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/d73e9a4c-7514-4099-83ad-38c543687bde/download
https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/eec73685-a36e-487f-b15e-c99306619cc4/download
https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/bfaae946-4387-425d-a7e9-66c2bf447d9e/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 55af37a56a86d94aa310e78f97e764ef
73a5432e0b76442b22b026844140d683
218cce59fc50ec21a67f7ecbfba0c6cd
25bb0a8cab775df146816c9e70f17be1
b520b6dbd896951ba4acb472b801bc67
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio de la Universidad Tecnológica de Pereira
repository.mail.fl_str_mv bdigital@metabiblioteca.com
_version_ 1831930643919929344
spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorizaciónhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessMejía Calderón, Luz AdrianaAguirre Ospina, Santiago2024-11-12T14:11:11Z2024-11-12T14:11:11Z2023https://hdl.handle.net/11059/15430Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/homeLa dinámica de los vehículos es una rama importante de la ingeniería automotriz y mecánica, que se centra en el comportamiento de los automóviles, camiones, autobuses y diferentes máquinas que permitan aprovechar la energía mecánica para transporte, ya sea de objetos, animales o personas. En el campo de la ingeniería mecánica, el estudio de los vehículos está ligado al análisis dinámico o de movimiento, además de tener relevancia en el diseño de los componentes y la evaluación de las cargas a las que un automóvil puede someterse. Así se pueden obtener investigaciones relacionadas con metodologías, técnicas y tecnologías para mejorar el control de los sistemas de un automóvil. En la historia, la humanidad ha desarrollado muchas herramientas y artefactos que han facilitado realizar acciones para satisfacer diferentes necesidades como alimentación, refugio, protección y transporte. Las primeras herramientas del humano fueron piedras afiladas que querían servir de dispositivo de caza para suplir de alimento a las comunidades del Mesolítico y Neolítico. A mediados del siglo XVIII, se da a conocer en Inglaterra la invención de la máquina de vapor, lo cual representó un avance tecnológico de suma importancia para la industria. La generación de energía a partir del agua impulsó el desarrollo de diferentes tipos de máquinas tales como locomotoras y barcos. En la segunda mitad del siglo XIX se desarrolla el motor de combustión interna, una máquina capaz de convertir la energía química proveniente de un combustible en energía mecánica, lo que representó una ventaja respecto a la máquina de vapor porque se pudo obtener mayor potencia a la salida del motor según su tamaño. En el año 1886, el ingeniero alemán Karl Benz presenta una patente para un coche cuyo motor era de combustión interna, lo anterior representa la invención del primer vehículo impulsado por un combustible. Desde la invención del primer automóvil, se han presentado avances en las tecnologías empleadas para fabricar este medio de transporte para mejorar la eficiencia, autonomía, seguridad y otros enfoques automotrices. Hoy existe una amplia gama de vehículos diseñados para diferentes propósitos y ambientes.1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................. 11 2. OBJETIVOS .......................................................................................................... 12 2.1. OBJETIVO GENERAL ..................................................................................... 12 2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ............................................................................ 12 3. MARCO TEÓRICO .............................................................................................. 13 3.1. CARACTERÍSTICA EXTERNA DEL MOTOR ............................................ 13 3.2. DINÁMICA DE TRACCIÓN DEL AUTOMÓVIL ....................................... 14 3.2.1. Fuerzas sobre el automóvil .......................................................................... 15 3.2.2. Fuerza de tracción ........................................................................................ 15 3.2.3. Resistencia del camino .................................................................................. 19 3.2.4. Ecuación de movimiento del automóvil ...................................................... 21 3.2.4.1.Reacciones normales del camino ................................................................ 22 3.2.5. Pasaporte dinámico del automóvil .............................................................. 23 3.2.5.1.Despegue y arranque del vehículo ............................................................. 24 3.3. MÉTODOS DE ANÁLISIS DE VEHÍCULOS ............................................... 25 3.4. SIMULADORES DE VEHÍCULOS ................................................................. 26 3.5. MATLAB & Simulink ....................................................................................... 27 3.5.1. MATLAB ....................................................................................................... 27 3.5.2. Simulink ......................................................................................................... 27 3.5.2.1.Simscape Driveline ...................................................................................... 28 4. METODOLOGÍA Y EXPERIMENTOS ............................................................ 29 4.1.MODELADO ....................................................................................................... 29 4.1.1. Composición de un automóvil ..................................................................... 30 4.1.1.1.Sistema motriz ............................................................................................. 30 4.1.1.2.Sistema de transmisión ............................................................................... 31 4.1.1.3.Sistema receptor .......................................................................................... 33 4.1.1.4.Sistema de sustentación .............................................................................. 34 4.1.2. Construcción del modelo .............................................................................. 35 4.2.DISEÑO DE LA INTERFAZ DE USUARIO ................................................... 36 4.3.CONSTRUCCIÓN DE LA BASE DE DATOS ................................................ 40 4.4.SIMULACIÓN .................................................................................................... 42 5. ANÁLISIS DE RESULTADOS ........................................................................... 45 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................. 58 REFERENCIAS ......................................................................................................... 60 ANEXOS ..................................................................................................................... 63PregradoIngeniero(a) Mecánico(a)65 páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraIngeniería MecánicaFacultad de Ingeniería MecánicaPereira370 - EducaciónProgramación (Administración)VehículosSimulación por computadores digitalesDinámicaAutomóvilDinámica de tracciónModeladoSimulaciónVehículosMatlabSimulinkHerramienta computacionalProgramaciónSimscape DrivelineModelado y simulación de la dinámica de vehículos en SimulinkTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis1. Romero Piedrahita, C. A. (1995), Dinámica de tracción del automóvil, Universidad Tecnológica de Pereira, Colombia.2. Gillespie, T. D. (1992), Fundamentals of Vehicle Dynamics, Society of Automotive Engineers (SAE), EEUU.3. Mathworks, Vehículos virtuales, disponible en línea: https://la.mathworks.com/solutions/automotive/virtual-vehicle.html4. Pérez M. A. & Pérez A. & Pérez E., (2007). “Introducción a los sistemas de control y modelo matemático para sistemas lineales invariantes en el tiempo”, Universidad Nacional de San Juan.5. Driggs-Campbell, K., Shia, V., & Bajcsy, R. (2015). Improved driver modeling for human-in-the-loop vehicular control. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).6. Chai, C., & Li, G. (2020). Human-in-the-loop techniques in machine learning, Department of Computer Science, Tsighua University.7. Mechanical Simulation Corporation, CarSim, disponible en línea: https://www.carsim.com/8. Hexagon AB, Adams Car, disponible en línea: https://www.mscsoftware.com/product/adams-car9. Gamma Technologies, GT-SUITE, disponible en línea: https://www.gtisoft.com/10. Siemens, Simcenter Amesim, disponible en línea: https://plm.sw.siemens.com/en- US/simcenter/systems-simulation/amesim/11. MathWorks, Simscape Driveline, disponible en línea: https://www.mathworks.com/help/physmod/sdl/index.html12. Guzmán Castaño, C. M. (2013). Diseño de un programa para modelado, simulación y análisis de la dinámica de tracción de automóviles. Universidad Tecnológica de Pereira.13. Matailo Zhunio C. X. & Pacheco García A. F. (2021), Modelado del tren de potencia de un vehículo liviano ciclo Otto mediante Driveline/Simscape para el análisis de desempeño en la ciudad de Cuenca, Universidad Politécnica Salesiana, sede Cuenca.14. Berrío Cataño A. F. & Patiño Vélez C. (2011). Diseño y simulación de un sistema de frenado automático para un automóvil, Institución universitaria de Envigado, facultad de ingenierías.15. Polanco Aguilar, A. P. (2009). Modelo computacional de la suspensión de un automóvil para el análisis dinámico de sus propiedades inerciales, Universidad de los Andes, Facultad de ingeniería.16. Mérida Delgado., M. (2014). Análisis de un convertidor de par. Universidad de Zaragoza.17. López Ansoleaga., J. (2015). Sistema de transmisión para vehículo de tracción trasera y motor delantero. Escuela universitaria de ingeniería técnica industrial de Bilbao.18. Quintas Freiría., D. (2019). Estudio y análisis de un mecanismo diferencial. Escola Técnica Superior de Náutica E Máquinas.19. Halderman, J. (2023). Manual Drivetrains and Axles (9a ed.). Pearson Education.20. Gill, B. A. S., Sehdev, M., & Singh, H. (2018). Four-Wheel Drive system: Architecture, basic vehicle dynamics and traction. International journal of current engineering and technology, 8(02). https://doi.org/10.14741/ijcet/v.8.2.2821. Crolla, D. (2009). Automotive engineering: Powertrain, chassis system and vehicle body. Butterworth-Heinemann.22. Forero Carrillo, M. P. (2021). Desarrollo de chasis y carrocería de un vehículo eléctrico para recolección de cacao. Universidad autónoma de Bucaramanga.23. Chaudhuri, A. B. (2020). Flowchart and algorithm basics: The art of programming. Mercury Learning & Information.24. Hernández Yáñez, L. (2014). Apuntes de clase de la asignatura “Fundamentos de la programación”. http://www.fdi.ucm.es/profesor/luis/Fp/FP.pdf25. González Martínez, K. N. (2021). Análisis de la industria vehicular en los años 2015 - 2020. Universidad Antonio Nariño.26. Revista Motor. (2017). Top 5 de los carros más vendido en Colombia. MOTOR. https://www.motor.com.co/industria/Top-5-de-los-carros-mas-vendidos-en- Colombia-20171204-0003.html27. Paredes, A. (2019). Autos más vendidos en 2018 en Colombia. Autofact. https://www.autofact.com.co/blog/comprar-carro/mercado/carros-mas-vendidos- 201828. Restrepo Mantilla, O. J. (2020). Top 100: Los carros más vendidos de Colombia en 2019. El carro colombiano. https://www.elcarrocolombiano.com/industria/top-100- los-carros-mas-vendidos-de-colombia-en-2019/29. Asociación Nacional de Movilidad Sostenible ANDEMOS. (2020). Informe interactivo sector automotor – Matriculas Nuevas Vehículos diciembre 2020. https://lookerstudio.google.com/u/0/reporting/ceb8deeb-3b00-4e08-8536- 5a0f2ebb5cf2/page/PuSqB30. Asociación Nacional de Movilidad Sostenible ANDEMOS. (2021). Informe interactivo sector automotor – Matriculas Nuevas Vehículos diciembre 2021. https://lookerstudio.google.com/u/0/reporting/ceb8deeb-3b00-4e08-8536- 5a0f2ebb5cf2/page/p_nrgyo3j0rc31. Asociación Nacional de Movilidad Sostenible ANDEMOS. (2022). Informe interactivo sector automotor – Matriculas Nuevas Vehículos diciembre 2022. https://lookerstudio.google.com/u/0/reporting/ceb8deeb-3b00-4e08-8536- 5a0f2ebb5cf2/page/qQE0B32. Guía de Tasaciones GT. (2005). Manual de Reparación Peugeot 307: Información técnica para las reparaciones, reglajes y mantenimiento del automóvil.33. Objetivos de Desarrollo Sostenible. (s/f). UNDP. Recuperado el 14 de mayo de 2023, de https://www.undp.org/es/sustainable-development-goals34. MathWorks, Generic Engine, disponible en línea: https://la.mathworks.com/help/sdl/ref/genericengine.html35. Romero Piedrahita, C. A., Quintero Riaza, H. F. & Calle Trujillo, G. (2000). Análisis del comportamiento dinámico de un vehículo. Scientia et Technica N°12. Universidad Tecnológica de Pereira.36. Beer, F. P., Johnston Jr. E. R. & Cornwell P. J. (2010). Dinámica: Mecánica Vectorial Para Ingenieros. McGraw-Hill Companies.PublicationORIGINALTRABAJO DE GRADO.pdfTRABAJO DE GRADO.pdfapplication/pdf2638161https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/127ea1a0-72b9-402b-9cab-72b98dc4c3c9/download55af37a56a86d94aa310e78f97e764efMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-815543https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/4ab06e7d-e98e-4219-a766-a6ba3da193f4/download73a5432e0b76442b22b026844140d683MD52THUMBNAILImagen5.pngimage/png28558https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/d73e9a4c-7514-4099-83ad-38c543687bde/download218cce59fc50ec21a67f7ecbfba0c6cdMD53TRABAJO DE GRADO.pdf.jpgTRABAJO DE GRADO.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5672https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/eec73685-a36e-487f-b15e-c99306619cc4/download25bb0a8cab775df146816c9e70f17be1MD55TEXTTRABAJO DE GRADO.pdf.txtTRABAJO DE GRADO.pdf.txtExtracted texttext/plain103382https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/bfaae946-4387-425d-a7e9-66c2bf447d9e/downloadb520b6dbd896951ba4acb472b801bc67MD5411059/15430oai:repositorio.utp.edu.co:11059/154302024-11-13 04:01:15.059https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorizaciónopen.accesshttps://repositorio.utp.edu.coRepositorio de la Universidad Tecnológica de Pereirabdigital@metabiblioteca.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

Publicaciones similares