Identificación de fallas mecánicas en un ventilador de tiro inducido empleando técnicas de procesamiento digital de señales
Desde la época de la revolución industrial las máquinas rotativas han desempeñado un papel protagónico en el desarrollo de la industria debido a su gran diversidad de aplicaciones. Estas se ven sometidas a largos ciclos de trabajo para obtener su máximo rendimiento productivo, pero debido a esto es...
- Autores:
-
Monroy Ramírez, Gustavo Alberto
Varela Llano, Daniel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2009
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTP
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Vibración (Mecánica)
Mecanica análitica
Cinemática
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Desde la época de la revolución industrial las máquinas rotativas han desempeñado un papel protagónico en el desarrollo de la industria debido a su gran diversidad de aplicaciones. Estas se ven sometidas a largos ciclos de trabajo para obtener su máximo rendimiento productivo, pero debido a esto es necesario mantenerlas en óptimas condiciones para garantizar que el proceso productivo se lleve a cabalidad sin contratiempos. Bajo esta premisa se ha evolucionado en las técnicas de mantenimiento que se aplica a la maquinaria con el fin de hacer una detección temprana de las fallas para prevenir que éstas ocurran [1]. El aprovechamiento de las vibraciones generadas por la maquinaria industrial para evaluar su estado mecánico ha tomado cada vez más vigencia dentro de los métodos para detección de fallas tempranas de las máquinas. A nivel industrial el poder anticipar los fallos para evitar paros en la maquinaria y a su vez retrasos en la producción implica, productos de buena calidad, confiabilidad en la entrega de pedidos y que las empresas puedan estar bajo buenos estándares de calidad, A partir de esta premisa se puede observar la gran importancia que tiene el monitoreo de las vibraciones mecánicas para la detección de fallas [2]. |
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[1] J. I. Talar, “The Vibration Analysis Handbook” V.C.I, 2003. [2] W. F. Riley, L. D. Sturges, “Ingeniería Mecánica: Dinámica”, Reverté, 1996, pp. 448-450. [3] A. T. Rivera, “Análisis de señales vibratorias efectuadas a un motogenerador para detectar y prevenir fallas”, trabajo de grado en pregrado de Tecnología Mecánica, Universidad Tecnologica de Pereira, 2005. [4] A. F. López “Caracterización de señales provenientes de acelerómetros para la detección de fallas mecánicas en máquinas rotativas”, trabajo de grado en pregrado de Ingeniería Electica, Universidad Tecnologica de Pereira, 2006. [5] R. C. Hibebeler, “Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica”, Pearson Educación, 2004, pp. [6] G. A. Monroy, J. F. Cardona, “Diseño de un Banco de Pruebas de Desalineamiento y Desbalanceo Usando Vibraciones Mecánicas”, trabajo de grado en pregrado de Tecnología Mecánica, Universidad Tecnologica de Pereira, 2004. [7] R. L. Eshleman, “Vibraciones Básicas de Máquinas”, VIPress, Incorporated, Clarendon Hills, Illinois, 2002, pp. 8-17. [8] J. Llenares, “Electromagnetismo y semiconductores”, Ed. Universidad Politécnica de Valencia, pp. 117-118, 1997. [9] M. Penkova, “Análisis de Señales Vibratorias”, Ciencia y Sociedad, vol. XXXIII, Nº 1, Instituto Tecnológico de Santo Domingo, Ene-Mar 2008. [10] J. T. Broch, “Mechanical Vibration and Shock Measurements”, 1980. [11] R. Bodre, “Vibration Analysis Reference“, [en linea]: DLI Engineering Corporation, Azima DLI, 2008-2009, [Fecha de consulta: 01 Marzo 2009]. Disponible en: <http://www.dliengineering.com/vibman-spanish/default.htm>. [12] G. A. Orcajo, M. Fernández, J. M. Cano, M. García, J. Solares, “Técnicas para el Mantenimiento y Diagnóstico de Máquinas Eléctricas Rotativas”, Marcombo, 1998. [13] T. A. Pérez, “Distribuciones Tiempo-frecuencia”, [Online]. Available: prof.usb.ve/tperez/investigacion/dtf/intro/DTFIntro.htm. [14] A. Rubio, J. Segura and A. Peinado, “Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes”, Dept. de Electrónica y Tecnología de Computadores, Facultad de Ciencias, Universidad de Granada. [15] J. P. Cáceres, “Análisis espectral 1 Transformada corta de Fourier y ventanas”, CCRMA, Stanford Univerity, 2007. [16] R. Polikar, “The Wavelet Tutorial”, [en linea]: Durham Computation Center, Iowa State University, USA, 1995, [Fecha de consulta: 20 Febrero 2009]. Disponible en: <http://users.rowan.edu/~polikar/WAVELETS/WTtutorial.html.> [17] A. Rosado, “Desarrollo de Técnicas de Detección de Fibrilación Ventricular Basadas en Algoritmos Tiempo-Frecuencia”, Tesis doctoral, Universidad de Valencia, España. [18] J. F. López, “Desarrollo de una Metodología para el Diagnóstico de Fallas Mecánicas en Máquinas Rotativas Empleando Wavelets”, Trabajo de grado en magíster, Universidad Tecnologica de Pereira, 2009. [19] CEMEX, “Procedimiento Para el Análisis de Vibraciones”, Ibague, 2008. [20] J. F. Freund, G. A. Simon, “Estadística Elemental”, Pretince Hall, Mexico, 2000. [21] M. T. Gurrea, “Análisis de Componentes Principales”, Proyecto e-Math, 2008. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 dehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessEcheverry , Julian DavidMonroy Ramírez, Gustavo AlbertoVarela Llano, Daniel2023-02-17T15:04:35Z2023-02-17T15:04:35Z2009https://hdl.handle.net/11059/14548Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Institucional Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/homeDesde la época de la revolución industrial las máquinas rotativas han desempeñado un papel protagónico en el desarrollo de la industria debido a su gran diversidad de aplicaciones. Estas se ven sometidas a largos ciclos de trabajo para obtener su máximo rendimiento productivo, pero debido a esto es necesario mantenerlas en óptimas condiciones para garantizar que el proceso productivo se lleve a cabalidad sin contratiempos. Bajo esta premisa se ha evolucionado en las técnicas de mantenimiento que se aplica a la maquinaria con el fin de hacer una detección temprana de las fallas para prevenir que éstas ocurran [1]. El aprovechamiento de las vibraciones generadas por la maquinaria industrial para evaluar su estado mecánico ha tomado cada vez más vigencia dentro de los métodos para detección de fallas tempranas de las máquinas. A nivel industrial el poder anticipar los fallos para evitar paros en la maquinaria y a su vez retrasos en la producción implica, productos de buena calidad, confiabilidad en la entrega de pedidos y que las empresas puedan estar bajo buenos estándares de calidad, A partir de esta premisa se puede observar la gran importancia que tiene el monitoreo de las vibraciones mecánicas para la detección de fallas [2].Índice general INTRODUCCIÓN 15 OBJETIVOS 16 ESTADO DEL ARTE 17 1. INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DE VIBRACIONES 20 1.1. VIBRACIONES MECÁNICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.1.1. VIBRACIÓN LIBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.1.2. VIBRACIÓN FORZADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.2. PARÁMETROS UTILIZADOS PARA MEDIR VIBRACIONES . . . . . . . . 21 1.2.1. DESPLAZAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.2.2. VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.2.3. ACELERACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.3. TIPOS DE SEÑALES DE VIBRACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.3.1. VIBRACIÓN PERIÓDICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.3.2. VIBRACIÓN ALEATORIA ESTACIONARIA . . . . . . . . . . . . . 23 1.3.3. VIBRACIÓN ALEATORIA NO ESTACIONARIA . . . . . . . . . . . 24 1.4. FALLAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.4.1. DESBALANCEO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 7 1.4.2. DESALINEAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.4.3. ELEMENTOS RODANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.5. TRANSFORMADAS PARA EL ANÁLISIS DE VIBRACIONES . . . . . . . 29 1.5.1. TRANSFORMADA DE FOURIER DE TIEMPO CORTO (STFT) . . . 30 1.5.2. TRANSFORMADA WAVELET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2. PRÓLOGO DEL PROYECTO 38 2.1. FALLAS ANALIZADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.1.1. DESBALANCEO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.1.2. DESALINEAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.1.3. FALLA EN RODAMIENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.2. ADQUISICIÓN DE SEÑALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.2.1. EQUIPO UTILIZADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 2.2.2. MÉTODO DE EXTRACCIÓN Y BASES DE DATOS . . . . . . . . . 51 2.3. PREPROCESAMIENTO DE LAS SEÑALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.3.1. PRUEBA DE ALEATORIEDAD Y ESTACIONARIEDAD . . . . . . 53 3. METODOLOGÍA DEL PROCESAMIENTO DIGITAL 55 3.1. TRANSFORMACIÓN TIEMPO-FRECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.1.1. REPRESENTACIÓN DE LA TRANSFORMADA CORTA DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.1.2. REPRESENTACIÓN DE LA TRANSFORMADA WAVELET . . . . . 56 3.2. CARACTERIZACIÓN DE LAS SEÑALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.2.1. CARACTERÍSTICAS DE DIAGNÓSTICO . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.2.2. CARACTERÍSTICAS DE REPRESENTACIÓN . . . . . . . . . . . . 59 3.3. ANÁLISIS DE COMPONENTES PRINCIPALES (PCA) . . . . . . . . . . . . 59 3.3.1. FASES DEL ANÁLISIS DE COMPONENTES PRINCIPALES . . . . 60 8 3.4. CLASIFICACIÓN DE LAS SEÑALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 4. MARCO EXPERIMENTAL 65 4.1. PREPROCESAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 4.1.1. ESTACIONARIEDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 4.2. EXTRACCIÓN DE CARACTERÍSTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.2.1. TRANSFORMADA CORTA DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . 66 4.2.2. TRANSFORMADA WAVELET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 5. RESULTADOS 69 5.1. PREPROCESAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 5.1.1. ESTACIONARIEDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 5.2. EXTRACCIÓN DE CARACTERÍSTICAS Y CLASIFICACIÓN . . . . . . . . 70 5.2.1. TRANSFORMADA CORTA DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . 70 5.2.2. TRANSFORMADA WAVELET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 6. CONCLUSIONES 79 BIBLIOGRAFÍA 82PregradoIngeniero(a) Electricista89 Páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraIngeniería EléctricaFacultad de IngenieríasPereira620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingenieríaVibración (Mecánica)Mecanica análiticaCinemáticaIdentificación de fallas mecánicas en un ventilador de tiro inducido empleando técnicas de procesamiento digital de señalesTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis[1] J. I. Talar, “The Vibration Analysis Handbook” V.C.I, 2003.[2] W. F. Riley, L. D. Sturges, “Ingeniería Mecánica: Dinámica”, Reverté, 1996, pp. 448-450.[3] A. T. Rivera, “Análisis de señales vibratorias efectuadas a un motogenerador para detectar y prevenir fallas”, trabajo de grado en pregrado de Tecnología Mecánica, Universidad Tecnologica de Pereira, 2005.[4] A. F. López “Caracterización de señales provenientes de acelerómetros para la detección de fallas mecánicas en máquinas rotativas”, trabajo de grado en pregrado de Ingeniería Electica, Universidad Tecnologica de Pereira, 2006.[5] R. C. Hibebeler, “Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica”, Pearson Educación, 2004, pp.[6] G. A. Monroy, J. F. Cardona, “Diseño de un Banco de Pruebas de Desalineamiento y Desbalanceo Usando Vibraciones Mecánicas”, trabajo de grado en pregrado de Tecnología Mecánica, Universidad Tecnologica de Pereira, 2004.[7] R. L. Eshleman, “Vibraciones Básicas de Máquinas”, VIPress, Incorporated, Clarendon Hills, Illinois, 2002, pp. 8-17.[8] J. Llenares, “Electromagnetismo y semiconductores”, Ed. Universidad Politécnica de Valencia, pp. 117-118, 1997.[9] M. Penkova, “Análisis de Señales Vibratorias”, Ciencia y Sociedad, vol. XXXIII, Nº 1, Instituto Tecnológico de Santo Domingo, Ene-Mar 2008.[10] J. T. Broch, “Mechanical Vibration and Shock Measurements”, 1980.[11] R. Bodre, “Vibration Analysis Reference“, [en linea]: DLI Engineering Corporation, Azima DLI, 2008-2009, [Fecha de consulta: 01 Marzo 2009]. Disponible en: <http://www.dliengineering.com/vibman-spanish/default.htm>.[12] G. A. Orcajo, M. Fernández, J. M. Cano, M. García, J. Solares, “Técnicas para el Mantenimiento y Diagnóstico de Máquinas Eléctricas Rotativas”, Marcombo, 1998.[13] T. A. Pérez, “Distribuciones Tiempo-frecuencia”, [Online]. Available: prof.usb.ve/tperez/investigacion/dtf/intro/DTFIntro.htm.[14] A. Rubio, J. Segura and A. Peinado, “Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes”, Dept. de Electrónica y Tecnología de Computadores, Facultad de Ciencias, Universidad de Granada.[15] J. P. Cáceres, “Análisis espectral 1 Transformada corta de Fourier y ventanas”, CCRMA, Stanford Univerity, 2007.[16] R. Polikar, “The Wavelet Tutorial”, [en linea]: Durham Computation Center, Iowa State University, USA, 1995, [Fecha de consulta: 20 Febrero 2009]. Disponible en: <http://users.rowan.edu/~polikar/WAVELETS/WTtutorial.html.>[17] A. Rosado, “Desarrollo de Técnicas de Detección de Fibrilación Ventricular Basadas en Algoritmos Tiempo-Frecuencia”, Tesis doctoral, Universidad de Valencia, España.[18] J. F. López, “Desarrollo de una Metodología para el Diagnóstico de Fallas Mecánicas en Máquinas Rotativas Empleando Wavelets”, Trabajo de grado en magíster, Universidad Tecnologica de Pereira, 2009.[19] CEMEX, “Procedimiento Para el Análisis de Vibraciones”, Ibague, 2008.[20] J. F. Freund, G. A. Simon, “Estadística Elemental”, Pretince Hall, Mexico, 2000.[21] M. T. Gurrea, “Análisis de Componentes Principales”, Proyecto e-Math, 2008.PublicationORIGINALIDENTIFICACIÓN DE FALLAS MECÁNICAS EN UN VENTILADOR DE TIRO INDUCIDO EMPLEANDO TÉCNICAS DE PROCES.pdfIDENTIFICACIÓN DE FALLAS MECÁNICAS EN UN VENTILADOR DE TIRO INDUCIDO EMPLEANDO TÉCNICAS DE PROCES.pdfapplication/pdf1751519https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/c1b7dc19-b1f3-45c7-acdd-121227cbc458/download97f573739d77dfeb14d217fceedf88fdMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-814828https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/b6b78065-9dff-42fc-85db-1442ca5dbaf7/download2f9959eaf5b71fae44bbf9ec84150c7aMD52TEXTIDENTIFICACIÓN DE FALLAS MECÁNICAS EN UN VENTILADOR DE TIRO INDUCIDO EMPLEANDO TÉCNICAS DE PROCES.pdf.txtIDENTIFICACIÓN DE FALLAS MECÁNICAS EN UN VENTILADOR DE TIRO INDUCIDO EMPLEANDO TÉCNICAS DE PROCES.pdf.txtExtracted texttext/plain121624https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/21c659dc-d27c-4598-a404-64005e502c89/download093e7baded5bc2c9ad84cf1fed756390MD53THUMBNAILIDENTIFICACIÓN DE FALLAS MECÁNICAS EN UN VENTILADOR DE TIRO INDUCIDO EMPLEANDO TÉCNICAS DE PROCES.pdf.jpgIDENTIFICACIÓN DE FALLAS MECÁNICAS EN UN VENTILADOR DE TIRO INDUCIDO EMPLEANDO TÉCNICAS DE PROCES.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5738https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/8baa7f08-7f05-4bea-8c39-cfd7b51fcbb3/downloadced39bd58ca4ec85255a85fc1a85252aMD5411059/14548oai:dspace7-utp.metabuscador.org:11059/145482024-09-05 16:46:22.603https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 deopen.accesshttps://dspace7-utp.metabuscador.orgRepositorio de la Universidad Tecnológica de 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