Control óptimo inverso en tiempo discreto aplicado a una máquina síncrona conectada a un barraje infinito

En este trabajo se lleva a cabo el desarrollo de una técnica de control discreto que tiene como objetivo mantener la tensión y frecuencia en los valores deseada de una maquina síncrona que alimenta un sistema de potencia, y además asegurar estabilidad para el sistema de potencia ante determinadas va...

Full description

Autores:
Maldonado Zapata, Manuela
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad Tecnológica de Pereira
Repositorio:
Repositorio Institucional UTP
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.utp.edu.co:11059/14029
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/11059/14029
https://repositorio.utp.edu.co/home
Palabra clave:
620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Maquinaria eléctrica
Sistemas lineales
Control de sistemas de energia eléctrica
Máquina síncrona
Sistema de potencia
tiempo de establecimiento
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
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description En este trabajo se lleva a cabo el desarrollo de una técnica de control discreto que tiene como objetivo mantener la tensión y frecuencia en los valores deseada de una maquina síncrona que alimenta un sistema de potencia, y además asegurar estabilidad para el sistema de potencia ante determinadas variaciones y perturbaciones que pueden presentarse durante su operación. Se empleo el modelo de tercer orden de la maquina síncrona para describir matemáticamente el comportamiento del sistema. Se implementa esta técnica de control discreto en un sistema de prueba propuesto y se simulan cuatro posibles sucesos que suele experimentar este tipo de sistemas de potencia durante su operación. Se analizan los resultados obtenidos para la tensión en terminales, la velocidad angular y la señal de control de la maquina síncrona y se comparan con los resultados obtenidos para estas mismas variables al realizar al mismo sistema un control de tensión tradicional. De esta forma se comprobó la eficiencia de la técnica de control discreto y se identificaron las ventajas que esta presenta con respecto a un control tradicional.
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spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 dehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessGil Gonzalez, Walter JuliánMaldonado Zapata, Manuela2022-04-20T16:48:30Z2022-04-20T16:48:30Z2022https://hdl.handle.net/11059/14029Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio institucional Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/homeEn este trabajo se lleva a cabo el desarrollo de una técnica de control discreto que tiene como objetivo mantener la tensión y frecuencia en los valores deseada de una maquina síncrona que alimenta un sistema de potencia, y además asegurar estabilidad para el sistema de potencia ante determinadas variaciones y perturbaciones que pueden presentarse durante su operación. Se empleo el modelo de tercer orden de la maquina síncrona para describir matemáticamente el comportamiento del sistema. Se implementa esta técnica de control discreto en un sistema de prueba propuesto y se simulan cuatro posibles sucesos que suele experimentar este tipo de sistemas de potencia durante su operación. Se analizan los resultados obtenidos para la tensión en terminales, la velocidad angular y la señal de control de la maquina síncrona y se comparan con los resultados obtenidos para estas mismas variables al realizar al mismo sistema un control de tensión tradicional. De esta forma se comprobó la eficiencia de la técnica de control discreto y se identificaron las ventajas que esta presenta con respecto a un control tradicional.The development of a discrete control technique is carried out in this work, the objective of this control is to maintain the voltage and frequency of a synchronous machine feeding a power system at the desired values, and to ensure stability for the power system in the presence of certain variations and disturbances that may occur during its operation. The third order model of the synchronous machine was used to mathematically describe the behavior of the system. This discrete control technique is implemented in a proposed test system and four possible events usually experienced by this type of power system during its operation are simulated. The results obtained for terminal voltage, angular velocity and synchronous machine control signal are analyzed and compared with the results obtained for these same variables when a traditional voltage control is performed on the same system. In this way, the efficiency of the discrete control technique was verified and the advantages of this technique with respect to a traditional control were identified.Índice general Resumen III Índice general V Índice de tablas VI Índice de figuras VII 1. Introducción 1 1.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2. Justificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3.1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3.2. Objetivos específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.4. Estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.5. Estructura del trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2. Modelado de la maquina 9 2.1. Modelo de tercer orden de la maquina síncrona . . . . . . . . . . . . . 9 2.2. Desratización del modelo de la máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.3. Determinación del punto de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3. Descripción del controlador 13 3.1. Control ´optimo inverso vía pasividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.2. Ley de control general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.2.1. Pasividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.2.2. Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.2.3. Optimalizad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 ÍNDICE GENERAL 3.3. Aplicación del controlador a la máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4. Sistema de prueba 20 4.1. Descripción del controlador empleando técnica de control tradicional. 21 5. Aplicación y Resultados 23 5.1. Prueba 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 5.2. Prueba 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.3. Prueba 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5.4. Prueba 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 6. Conclusiones 33 6.1. Trabajos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Bibliografía 36PregradoIngeniero(a) Electricista46 Páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraIngeniería EléctricaFacultad de IngenieríasPereira620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingenieríaMaquinaria eléctricaSistemas linealesControl de sistemas de energia eléctricaMáquina síncronaSistema de potenciatiempo de establecimientoControl óptimo inverso en tiempo discreto aplicado a una máquina síncrona conectada a un barraje infinitoTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisAE Leon, Jorge Alberto Solsona, and Maria Ines Valla. Comparison among non-linear excitation control strategies used for damping power system oscillations. Energy Conversion and Management, 53(1):55–67, 2012.Jan Machowski, Zbigniew Lubosny, Janusz W Bialek, and James R Bumby. Power system dynamics: stability and control. John Wiley & Sons, 2020Qiang Hou. The relationship between energy consumption growths and economic growth in china. International journal of economics and finance, 1(2):232–237, 2009.Walter Julian Gil-González, Alejandro Garces, Olav Bjarte Fosso, and Andres Escobar-Mejía. Passivity-based control of power systems considering hydro-turbine with surge tank. IEEE Transactions on Power Systems, 35(3):2002–2011, 2019.Walter Gil-Gonz´alez, Oscar Danilo Montoya, and Alejandro Garces. Standard passivity-based control for multi-hydro-turbine governing systems with surge tank. Applied Mathematical Modelling, 79:1–17, 2020.F Barrero-Gonz´alez, MI Milan´es-Montero, E Gonz´alez-Romera, C Roncero Clemente, and P Gonz´alez-Castrillo. El control de potencia y frecuencia en los sistemas el´ectricos multi´area. revisi´on y nuevos retos. Revista Iberoamericana de Autom´atica e Inform´atica Industrial RIAI, 12(4):357–364, 2015.Stephen Chapman. 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Revista UIS Ingenier´ıas, 19(4):123–13Edgar N Sanchez and Fernando Ornelas-Tellez. Discrete-time inverse optimal con trol for nonlinear systems. 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La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 deopen.accesshttps://dspace7-utp.metabuscador.orgRepositorio de la Universidad Tecnológica de 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