Diseño y construcción de módulos móviles para laboratorios remotos asistidos a través de IOT, enfocados en: cinemática de la caída libre y plano inclinado
Esta tesis presenta el diseño detallado y desarrollo de dos laboratorios remotos: uno dedicado al estudio de planos inclinados y otro enfocado en el análisis de caída libre. Los laboratorios fueron diseñados utilizando Autodesk Inventor, un potente software de diseño asistido por computadora (CAD),...
- Autores:
-
Vásquez Castaño, Juan José
Cortés Bacca, José Fernando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTP
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utp.edu.co:11059/14754
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11059/14754
https://repositorio.utp.edu.co/home
- Palabra clave:
- 000 - Ciencias de la computación, información y obras generales::004 - Procesamiento de datos Ciencia de los computadores
Laboratorios remotos
Automatización en laboratorios
Aplicaciones de IoT en educación
Laboratorios remotos
Plano inclinado
Autodesk inventor
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
| id |
UTP2_a5ef69b8ec4b18e86ee0636645c1ba71 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.utp.edu.co:11059/14754 |
| network_acronym_str |
UTP2 |
| network_name_str |
Repositorio Institucional UTP |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño y construcción de módulos móviles para laboratorios remotos asistidos a través de IOT, enfocados en: cinemática de la caída libre y plano inclinado |
| title |
Diseño y construcción de módulos móviles para laboratorios remotos asistidos a través de IOT, enfocados en: cinemática de la caída libre y plano inclinado |
| spellingShingle |
Diseño y construcción de módulos móviles para laboratorios remotos asistidos a través de IOT, enfocados en: cinemática de la caída libre y plano inclinado 000 - Ciencias de la computación, información y obras generales::004 - Procesamiento de datos Ciencia de los computadores Laboratorios remotos Automatización en laboratorios Aplicaciones de IoT en educación Laboratorios remotos Plano inclinado Autodesk inventor |
| title_short |
Diseño y construcción de módulos móviles para laboratorios remotos asistidos a través de IOT, enfocados en: cinemática de la caída libre y plano inclinado |
| title_full |
Diseño y construcción de módulos móviles para laboratorios remotos asistidos a través de IOT, enfocados en: cinemática de la caída libre y plano inclinado |
| title_fullStr |
Diseño y construcción de módulos móviles para laboratorios remotos asistidos a través de IOT, enfocados en: cinemática de la caída libre y plano inclinado |
| title_full_unstemmed |
Diseño y construcción de módulos móviles para laboratorios remotos asistidos a través de IOT, enfocados en: cinemática de la caída libre y plano inclinado |
| title_sort |
Diseño y construcción de módulos móviles para laboratorios remotos asistidos a través de IOT, enfocados en: cinemática de la caída libre y plano inclinado |
| dc.creator.fl_str_mv |
Vásquez Castaño, Juan José Cortés Bacca, José Fernando |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Henao Baena, Carlos Alberto |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Vásquez Castaño, Juan José Cortés Bacca, José Fernando |
| dc.subject.ddc.none.fl_str_mv |
000 - Ciencias de la computación, información y obras generales::004 - Procesamiento de datos Ciencia de los computadores |
| topic |
000 - Ciencias de la computación, información y obras generales::004 - Procesamiento de datos Ciencia de los computadores Laboratorios remotos Automatización en laboratorios Aplicaciones de IoT en educación Laboratorios remotos Plano inclinado Autodesk inventor |
| dc.subject.lemb.none.fl_str_mv |
Laboratorios remotos Automatización en laboratorios Aplicaciones de IoT en educación |
| dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Laboratorios remotos Plano inclinado Autodesk inventor |
| description |
Esta tesis presenta el diseño detallado y desarrollo de dos laboratorios remotos: uno dedicado al estudio de planos inclinados y otro enfocado en el análisis de caída libre. Los laboratorios fueron diseñados utilizando Autodesk Inventor, un potente software de diseño asistido por computadora (CAD), para crear los componentes mecánicos necesarios para su funcionamiento. Además de los componentes mecánicos, la tesis también abarca el diseño e implementación de componentes electrónicos y una interfaz de usuario para los laboratorios remotos. Los componentes electrónicos fueron seleccionados e integrados cuidadosamente para garantizar una interacción fluida y una adquisición precisa de datos durante los experimentos. La interfaz de usuario fue diseñada para proporcionar una experiencia intuitiva y fácil de usar, permitiendo a los usuarios remotos controlar y monitorear los experimentos de manera sencilla. Finalmente, se llevó a cabo una exhaustiva validación estadística para verificar la confiabilidad y precisión de los laboratorios remotos. Este proceso de validación involucró la realización de una serie de experimentos y la recopilación de datos para comparar los resultados obtenidos de los laboratorios remotos con los logrados en configuraciones físicas tradicionales. Se emplearon técnicas de análisis estadístico para evaluar el nivel de concordancia entre los dos enfoques y determinar el rendimiento general de los laboratorios remotos. Los resultados de la validación estadística confirmaron el correcto funcionamiento y la precisión de los laboratorios remotos, estableciendo su confiabilidad como herramientas educativas e investigativas. |
| publishDate |
2023 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2023-07-26T20:34:12Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2023-07-26T20:34:12Z |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2023 |
| dc.type.none.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.content.none.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
acceptedVersion |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/11059/14754 |
| dc.identifier.instname.none.fl_str_mv |
Universidad Tecnológica de Pereira |
| dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad Tecnológica de Pereira |
| dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
https://repositorio.utp.edu.co/home |
| url |
https://hdl.handle.net/11059/14754 https://repositorio.utp.edu.co/home |
| identifier_str_mv |
Universidad Tecnológica de Pereira Repositorio Institucional Universidad Tecnológica de Pereira |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.references.none.fl_str_mv |
[1] R. Colombia, «Red Nacional Académica de Tecnología Avanzada,» 19 Enero 2017. [En línea]. Available: https://www.renata.edu.co/renata-infraestructura e-innovacion-para-la-academia/. [Último acceso: 8 10 2022]. [2] E. B. Caicedo Bravo, «Laboratorio distribuido con acceso remoto para la enseñanza de la robótica,» Revista Educación de Ingeniería, vol. 4, nº 7, pp. 51-69, 2009. [3] M. J. Blas y A. S. Loyarte, «Laboratorio virtual y remoto: uso de la tecnología de la informacíon como ayuda en la educación,» Investigadores en ciencias de la computación, 2012. [4] H. H. Bermúdez, H. A. Gallego y H. F. Bermídez, «Prototipo mecatrónico para la enseñanza y el aprendizaje del movimiento armónico simple,» Scientia et technica, vol. XVI, nº 49, pp. 245-25, 2011. [5] L. G. Meza Contreras, H. A. Gallego Becerra y H. Orozco Gallego, «MEDICIÓN DE LA GRAVEDAD EMPLEANDO EL DISPOSITIVO" CAIDA LIBRE" CON BASE AL MICROCONTROLADOR PIC 16F84A Y SU CORRESPONDIENTE INCERTIDUMBRE DE MEDIDA,» Scientia et technica, vol. XV, nº 42, pp. 248-253, 2009. [6] C. G. Sanchez, «Laboratorio virtual y remoto, aprendiendo a travéz de la experimentación,» Universidad Tecnológica Nacinal, pp. 9-12, 2017. [7] A. P. Vanegas, Y. A. Torres, V. O. Caicedo y J. L. Olite, «Laboratorios de Física II». [8] A. M., M. A. Pesa y J. Meneses, «La actividad experimental en física: visión de estudiantes universitarios,» Paradigma, vol. XXVII, nº 1, pp. 349-363, 2006. [9] I. Calvo, E. Zulueta, U. Gangoiti, J. López, H. Cartwright y K. Valentine, «Laboratorios remotos y virtuales en enseñanzas técnicas y científicas,» Ikastorratza, vol. 3, pp. 1-21, 2008. [10] M. D. C. Maurel, N. A. Dalfaro y H. F. Soria, «El laboratorio virtual: una herramienta para afrontar el desgranamiento» [11] F. H. Soria, «www.researchgate.net,» Noviembre 2022. [En línea]. Available: https://www.researchgate.net/publication/365797749_El_laboratorio_virtual_ una_herramienta_para_afrontar_el_desgranamiento. [Último acceso: 2022 09 12]. [12] F. Torres, «Laboratorios virtuales como estrategia para la enseñnaza de la quimica,» Portal Educativo de las Americas, p. 24. [13] M. d. C. Maurel, N. A. Dalfaro y H. F. Soria, «El laboratorio virtual: una herramienta para afrontar el,» [En línea]. Available: https://www.researchgate.net/profile/Fernando-Hector Soria/publication/365797749_El_laboratorio_virtual_una_herramienta_para_ afrontar_el_desgranamiento/links/6384b32b7b0e356feb92b9e4/El laboratorio-virtual-una-herramienta-para-afrontar-el-desgranamiento.p. [14] C. Infante Jimenez, «Propuesta pedagógica para el uso de laboratorios virtuales como actividad complementaria en las asignaturas teórico prácticas,» RMIE, vol. XIX, nº 62, p. 917937, 2014 [15] D. Garbi Zutin, «Una Federación de Laboratorios Remotos VISIR a través del Proyecto PILAR,» 2017. [16] J. A. Márquez y T. M. sANGUINO, «Diseño de laboratorios virtuales y/o remotos. Un caso práctico,» Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, vol. VII, nº 1, pp. 64-72, 2010. [17] M. A. Gómez, M. G. P. Calabuig y G. D. Orueta, «La evaluación como instrumento de formación para el aprendizaje a través de los laboratorios remotos,» Revista de Docencia Universitaria, pp. 377-406, 2016. [18] J. A. Contreras Mendieta, C. P. Sarango Lapo, D. I. Jara Roa y M. V. Aguila Palacios, «Implementación de un Laboratorio Remoto (LR), como recurso de apoyo en un sistema de Educación a Distancia,» Revista Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Información, vol. 17, pp. 923-935, 2019. [20] E. J. Guananga y W. R. Vivas, «COMPARACIÓN DE PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN PARA INTERNET DE LAS COSAS (IOT),» DSpace, p. 30, 2022. [19] J. E. Chaparro Mesa, N. B. Lombana y F. A. León Socha, «FisicaTIC, plataforma hardware-software para aplicaciones en física e ingeniería,» Scientia et technica, vol. XXIV, nº 3, pp. 354-365, 2019. [21] D. L. Pinzón, «repository.usta.edu.co,» 2015. [En línea]. Available: https://repository.usta.edu.co/bitstream/handle/11634/672/Panorama%20de %20aplicacion%20de%20internet%20de%20las%20cosas.pdf?sequence=1. [22] V. Vélez, «Construcción de un laboratorio remoto para la enseñanza de física,» Universidad Tecnológica de Pereira, 2018. |
| dc.rights.license.none.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
| dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.none.fl_str_mv |
107 Páginas |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Tecnológica de Pereira |
| dc.publisher.program.none.fl_str_mv |
Ingeniería Mecatrónica |
| dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv |
Facultad de Tecnologías |
| publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Tecnológica de Pereira |
| institution |
Universidad Tecnológica de Pereira |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/d37ce8e2-25b9-45da-886f-e3cdfca3aa8f/download https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/3ec56ffd-e767-416c-9e2e-d2c3a091662a/download https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/0787fa8c-ec5c-44f4-868d-6b615531f51c/download https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/4e08f20e-4cbc-47ac-932c-4dc28c7d627a/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
7a0737e4275322a0dea8a375e8eeeb96 2f9959eaf5b71fae44bbf9ec84150c7a 175bf6780eb0d38a6c554a7cedaee021 d1f151a20971c4cbe3f14752868f15fe |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio de la Universidad Tecnológica de Pereira |
| repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
| _version_ |
1815732403545571328 |
| spelling |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 dehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessHenao Baena, Carlos AlbertoVásquez Castaño, Juan JoséCortés Bacca, José Fernando2023-07-26T20:34:12Z2023-07-26T20:34:12Z2023https://hdl.handle.net/11059/14754Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Institucional Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/homeEsta tesis presenta el diseño detallado y desarrollo de dos laboratorios remotos: uno dedicado al estudio de planos inclinados y otro enfocado en el análisis de caída libre. Los laboratorios fueron diseñados utilizando Autodesk Inventor, un potente software de diseño asistido por computadora (CAD), para crear los componentes mecánicos necesarios para su funcionamiento. Además de los componentes mecánicos, la tesis también abarca el diseño e implementación de componentes electrónicos y una interfaz de usuario para los laboratorios remotos. Los componentes electrónicos fueron seleccionados e integrados cuidadosamente para garantizar una interacción fluida y una adquisición precisa de datos durante los experimentos. La interfaz de usuario fue diseñada para proporcionar una experiencia intuitiva y fácil de usar, permitiendo a los usuarios remotos controlar y monitorear los experimentos de manera sencilla. Finalmente, se llevó a cabo una exhaustiva validación estadística para verificar la confiabilidad y precisión de los laboratorios remotos. Este proceso de validación involucró la realización de una serie de experimentos y la recopilación de datos para comparar los resultados obtenidos de los laboratorios remotos con los logrados en configuraciones físicas tradicionales. Se emplearon técnicas de análisis estadístico para evaluar el nivel de concordancia entre los dos enfoques y determinar el rendimiento general de los laboratorios remotos. Los resultados de la validación estadística confirmaron el correcto funcionamiento y la precisión de los laboratorios remotos, estableciendo su confiabilidad como herramientas educativas e investigativas.This thesis presents the detailed design and development of two remote laboratories: one dedicated to the study of inclined planes and the other focused on the analysis of free fall. The laboratories were designed using Autodesk Inventor, a powerful computer-aided design (CAD) software, to create the mechanical components necessary for their operation. In addition to the mechanical components, the thesis also covers the design and implementation of electronic components and a user interface for the remote laboratories. The electronic components were carefully selected and integrated to ensure seamless interaction and accurate data acquisition during experiments. The user interface was designed to provide an intuitive and user-friendly experience, allowing remote users to easily control and monitor the experiments. Furthermore, a comprehensive statistical validation was conducted to verify the reliability and accuracy of the remote laboratories. This validation process involved performing a series of experiments and collecting data to compare the results obtained from the remote laboratories with those achieved in traditional, physical setups. Statistical analysis techniques were employed to evaluate the level of agreement between the two approaches and to determine the overall performance of the remote laboratories. The results of the statistical validation confirmed the correct functioning and accuracy of the remote laboratories, establishing their reliability as educational and research tools.TABLA DE CONTENIDO Capítulo 1: Antecedentes .................................................................................. 9 Capítulo 2: Metodología .................................................................................. 17 2.1 Definición de Leyes Físicas..................................................................... 17 2.2 Modelo Matemático................................................................................. 20 2.3 Definición de Requerimientos ................................................................. 24 2.4 Componente Mecánico ........................................................................... 26 2.5 Componente Electrónico......................................................................... 28 2.6 Prototipo ................................................................................................. 30 2.7 Interfaz de usuario .................................................................................. 33 2.7.1 Requerimientos de la Guía Pedagógica............................................ 34 2.7.2 Base de Datos .................................................................................. 36 2.7.3 Backend ........................................................................................... 38 2.7.4 Frontend ........................................................................................... 41 2.8 Validación técnica de funcionamiento ..................................................... 43 2.9 Validación Estadística ............................................................................. 44 2.10 Toma de datos..................................................................................... 44 2.11 Análisis de la información .................................................................... 45 2.12 Inferencia estadística ........................................................................... 46 2.13 Análisis de incertidumbres ................................................................... 47 Capítulo 3: Diseño y Construcción................................................................... 49 3.1 Selección de componentes ..................................................................... 51 3.2 Masa de pruebas .................................................................................... 51 3.3 Sensores TCRT500 ................................................................................ 52 3.4 Tarjeta de condicionamiento ................................................................... 52 3.5 Actuadores.............................................................................................. 53 3.5.1 Servo Motor SG90............................................................................ 53 3.5.2 Motorreductor N20 300RPM ............................................................. 54 3.6 Actuador lineal ........................................................................................ 55 3.7 Etapa de potencia ................................................................................... 55 3.7.1 BTS 7960 ......................................................................................... 56 3.7.2 L9110S............................................................................................. 56 3.8 Etapa de control...................................................................................... 57 3.8.1 Arduino nano .................................................................................... 57 3.9 Interfaz de comunicaciones..................................................................... 58 3.9.1 Raspberry pi4 model B ..................................................................... 58 3.10 Diseño Mecánico ................................................................................. 58 3.10.1 Estructura para la dinámica del movimiento .................................. 59 3.10.2 Estructura de apoyos del módulo .................................................. 63 3.10.2.1 Módulo de plano inclinado.......................................................... 63 3.10.2.2 Módulo de Caída Libre ............................................................... 69 3.11 Diseño electrónico ............................................................................... 74 3.11.1 Conexiones de cableado ............................................................... 74 3.11.1.1 Plano Inclinado........................................................................... 74 3.11.1.2 Caída Libre ................................................................................ 75 3.12 Simulación de movimientos ................................................................. 76 3.12.1 Plano inclinado.............................................................................. 76 3.12.2 Caída libre..................................................................................... 79 3.13 Simulación de esfuerzos...................................................................... 80 3.13.1 Plano inclinado. ............................................................................. 81 3.13.2 Caída libre..................................................................................... 83 3.14 Programación ...................................................................................... 84 3.14.1 Código de la interfaz de comunicaciones ...................................... 85 3.14.2 Código de la tarjeta de control....................................................... 86 Capítulo 4: Resultados .................................................................................... 88 4.1 Interfaz de Usuario.................................................................................. 91 4.2 Validación técnica ................................................................................... 96 4.2.1 Pruebas del componente mecánico.................................................. 96 4.2.2 Pruebas componente electrónico...................................................... 97 4.2.3 Pruebas componente de software .................................................... 98 4.3 Validación estadística ............................................................................. 99 Capítulo 5: Conclusiones y Discusión............................................................ 102 Capítulo 6: Bibliografía .................................................................................. 103PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)107 Páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraIngeniería MecatrónicaFacultad de Tecnologías000 - Ciencias de la computación, información y obras generales::004 - Procesamiento de datos Ciencia de los computadoresLaboratorios remotosAutomatización en laboratoriosAplicaciones de IoT en educaciónLaboratorios remotosPlano inclinadoAutodesk inventorDiseño y construcción de módulos móviles para laboratorios remotos asistidos a través de IOT, enfocados en: cinemática de la caída libre y plano inclinadoTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis[1] R. Colombia, «Red Nacional Académica de Tecnología Avanzada,» 19 Enero 2017. [En línea]. Available: https://www.renata.edu.co/renata-infraestructura e-innovacion-para-la-academia/. [Último acceso: 8 10 2022].[2] E. B. Caicedo Bravo, «Laboratorio distribuido con acceso remoto para la enseñanza de la robótica,» Revista Educación de Ingeniería, vol. 4, nº 7, pp. 51-69, 2009.[3] M. J. Blas y A. S. Loyarte, «Laboratorio virtual y remoto: uso de la tecnología de la informacíon como ayuda en la educación,» Investigadores en ciencias de la computación, 2012.[4] H. H. Bermúdez, H. A. Gallego y H. F. Bermídez, «Prototipo mecatrónico para la enseñanza y el aprendizaje del movimiento armónico simple,» Scientia et technica, vol. XVI, nº 49, pp. 245-25, 2011.[5] L. G. Meza Contreras, H. A. Gallego Becerra y H. Orozco Gallego, «MEDICIÓN DE LA GRAVEDAD EMPLEANDO EL DISPOSITIVO" CAIDA LIBRE" CON BASE AL MICROCONTROLADOR PIC 16F84A Y SU CORRESPONDIENTE INCERTIDUMBRE DE MEDIDA,» Scientia et technica, vol. XV, nº 42, pp. 248-253, 2009.[6] C. G. Sanchez, «Laboratorio virtual y remoto, aprendiendo a travéz de la experimentación,» Universidad Tecnológica Nacinal, pp. 9-12, 2017.[7] A. P. Vanegas, Y. A. Torres, V. O. Caicedo y J. L. Olite, «Laboratorios de Física II».[8] A. M., M. A. Pesa y J. Meneses, «La actividad experimental en física: visión de estudiantes universitarios,» Paradigma, vol. XXVII, nº 1, pp. 349-363, 2006.[9] I. Calvo, E. Zulueta, U. Gangoiti, J. López, H. Cartwright y K. Valentine, «Laboratorios remotos y virtuales en enseñanzas técnicas y científicas,» Ikastorratza, vol. 3, pp. 1-21, 2008.[10] M. D. C. Maurel, N. A. Dalfaro y H. F. Soria, «El laboratorio virtual: una herramienta para afrontar el desgranamiento»[11] F. H. Soria, «www.researchgate.net,» Noviembre 2022. [En línea]. Available: https://www.researchgate.net/publication/365797749_El_laboratorio_virtual_ una_herramienta_para_afrontar_el_desgranamiento. [Último acceso: 2022 09 12].[12] F. Torres, «Laboratorios virtuales como estrategia para la enseñnaza de la quimica,» Portal Educativo de las Americas, p. 24.[13] M. d. C. Maurel, N. A. Dalfaro y H. F. Soria, «El laboratorio virtual: una herramienta para afrontar el,» [En línea]. Available: https://www.researchgate.net/profile/Fernando-Hector Soria/publication/365797749_El_laboratorio_virtual_una_herramienta_para_ afrontar_el_desgranamiento/links/6384b32b7b0e356feb92b9e4/El laboratorio-virtual-una-herramienta-para-afrontar-el-desgranamiento.p.[14] C. Infante Jimenez, «Propuesta pedagógica para el uso de laboratorios virtuales como actividad complementaria en las asignaturas teórico prácticas,» RMIE, vol. XIX, nº 62, p. 917937, 2014[15] D. Garbi Zutin, «Una Federación de Laboratorios Remotos VISIR a través del Proyecto PILAR,» 2017.[16] J. A. Márquez y T. M. sANGUINO, «Diseño de laboratorios virtuales y/o remotos. Un caso práctico,» Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, vol. VII, nº 1, pp. 64-72, 2010.[17] M. A. Gómez, M. G. P. Calabuig y G. D. Orueta, «La evaluación como instrumento de formación para el aprendizaje a través de los laboratorios remotos,» Revista de Docencia Universitaria, pp. 377-406, 2016.[18] J. A. Contreras Mendieta, C. P. Sarango Lapo, D. I. Jara Roa y M. V. Aguila Palacios, «Implementación de un Laboratorio Remoto (LR), como recurso de apoyo en un sistema de Educación a Distancia,» Revista Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Información, vol. 17, pp. 923-935, 2019.[20] E. J. Guananga y W. R. Vivas, «COMPARACIÓN DE PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN PARA INTERNET DE LAS COSAS (IOT),» DSpace, p. 30, 2022.[19] J. E. Chaparro Mesa, N. B. Lombana y F. A. León Socha, «FisicaTIC, plataforma hardware-software para aplicaciones en física e ingeniería,» Scientia et technica, vol. XXIV, nº 3, pp. 354-365, 2019.[21] D. L. Pinzón, «repository.usta.edu.co,» 2015. [En línea]. Available: https://repository.usta.edu.co/bitstream/handle/11634/672/Panorama%20de %20aplicacion%20de%20internet%20de%20las%20cosas.pdf?sequence=1.[22] V. Vélez, «Construcción de un laboratorio remoto para la enseñanza de física,» Universidad Tecnológica de Pereira, 2018.PublicationORIGINALTRABAJO DE GRADO.pdfTRABAJO DE GRADO.pdfapplication/pdf3600191https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/d37ce8e2-25b9-45da-886f-e3cdfca3aa8f/download7a0737e4275322a0dea8a375e8eeeb96MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-814828https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/3ec56ffd-e767-416c-9e2e-d2c3a091662a/download2f9959eaf5b71fae44bbf9ec84150c7aMD52TEXTTRABAJO DE GRADO.pdf.txtTRABAJO DE GRADO.pdf.txtExtracted texttext/plain158110https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/0787fa8c-ec5c-44f4-868d-6b615531f51c/download175bf6780eb0d38a6c554a7cedaee021MD53THUMBNAILTRABAJO DE GRADO.pdf.jpgTRABAJO DE GRADO.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6062https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/4e08f20e-4cbc-47ac-932c-4dc28c7d627a/downloadd1f151a20971c4cbe3f14752868f15feMD5411059/14754oai:dspace7-utp.metabuscador.org:11059/147542024-09-05 16:47:49.997https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 deopen.accesshttps://dspace7-utp.metabuscador.orgRepositorio de la Universidad Tecnológica de Pereirabdigital@metabiblioteca.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 |