Evaluación computacional mediante el elemento finito de los parámetros de un dispositivo piezoeléctrico para la cosecha de energía vibracional
La necesidad de utilizar las energías limpias procedentes de la naturaleza en los diversos procesos industriales, ha hecho que surja tanto un interés y una necesidad entre los investiga-dores para aprovechar la energía producida por los distintos fenómenos que se presentan en el medio ambiente con e...
- Autores:
-
Guzmán Sánchez, Jaiber Alexis
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTP
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utp.edu.co:11059/14375
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11059/14375
https://repositorio.utp.edu.co/home
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Metodos de simulación
Investigación operacional
Materiales - Modelos matemáticos
Cosecha de energía vibracional
Simulación
Materiales piezoeletricos
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
id |
UTP2_97e94210842de0ece6d33ffd05c212ee |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.utp.edu.co:11059/14375 |
network_acronym_str |
UTP2 |
network_name_str |
Repositorio Institucional UTP |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Evaluación computacional mediante el elemento finito de los parámetros de un dispositivo piezoeléctrico para la cosecha de energía vibracional |
title |
Evaluación computacional mediante el elemento finito de los parámetros de un dispositivo piezoeléctrico para la cosecha de energía vibracional |
spellingShingle |
Evaluación computacional mediante el elemento finito de los parámetros de un dispositivo piezoeléctrico para la cosecha de energía vibracional 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería Metodos de simulación Investigación operacional Materiales - Modelos matemáticos Cosecha de energía vibracional Simulación Materiales piezoeletricos |
title_short |
Evaluación computacional mediante el elemento finito de los parámetros de un dispositivo piezoeléctrico para la cosecha de energía vibracional |
title_full |
Evaluación computacional mediante el elemento finito de los parámetros de un dispositivo piezoeléctrico para la cosecha de energía vibracional |
title_fullStr |
Evaluación computacional mediante el elemento finito de los parámetros de un dispositivo piezoeléctrico para la cosecha de energía vibracional |
title_full_unstemmed |
Evaluación computacional mediante el elemento finito de los parámetros de un dispositivo piezoeléctrico para la cosecha de energía vibracional |
title_sort |
Evaluación computacional mediante el elemento finito de los parámetros de un dispositivo piezoeléctrico para la cosecha de energía vibracional |
dc.creator.fl_str_mv |
Guzmán Sánchez, Jaiber Alexis |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Medina Barreto, Milton Humberto |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Guzmán Sánchez, Jaiber Alexis |
dc.subject.ddc.none.fl_str_mv |
620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería |
topic |
620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería Metodos de simulación Investigación operacional Materiales - Modelos matemáticos Cosecha de energía vibracional Simulación Materiales piezoeletricos |
dc.subject.lemb.none.fl_str_mv |
Metodos de simulación Investigación operacional Materiales - Modelos matemáticos |
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Cosecha de energía vibracional Simulación Materiales piezoeletricos |
description |
La necesidad de utilizar las energías limpias procedentes de la naturaleza en los diversos procesos industriales, ha hecho que surja tanto un interés y una necesidad entre los investiga-dores para aprovechar la energía producida por los distintos fenómenos que se presentan en el medio ambiente con el fin de volver más productivos los procesos que se llevan a cabo dentro de la industria. En los últimos años, se han venido desarrollando teórica, computacional y experimentalmente, investigaciones enfocadas en el proceso de cosecha de energía; el cual es un proceso de captura de energía mediante dispositivos eléctricos desde fuentes naturales, con el fin de almacenar y posteriormente hacer uso de esta energía. Con los avances electrónicos que se han presentado a lo largo de los últimos años se facilita en gran medida la implementación de la cosecha de energía, ya que permite la creación de dispositivos más sensibles al movimiento, permitiendo así una mejor captación de energía de estas fuentes naturales y paralelamente una mejor capacidad de almacenamiento de estosdispositivos. |
publishDate |
2022 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2022-11-16T22:06:51Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2022-11-16T22:06:51Z |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2022 |
dc.type.none.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.content.none.fl_str_mv |
Text |
dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
status_str |
acceptedVersion |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/11059/14375 |
dc.identifier.instname.none.fl_str_mv |
Universidad Tecnológica de Pereira |
dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad Tecnológica de Pereira |
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
https://repositorio.utp.edu.co/home |
url |
https://hdl.handle.net/11059/14375 https://repositorio.utp.edu.co/home |
identifier_str_mv |
Universidad Tecnológica de Pereira Repositorio Institucional Universidad Tecnológica de Pereira |
dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.references.none.fl_str_mv |
[1] Cosecha de Energ´ıa – Energy Harvesting — Blog SEAS. url: https://www.seas. es/blog/automatizacion/cosecha-de-energia-energy-harvesting/ (visi tado 02-06-202 [2] M´etodo de los elementos finitos: ¿qu´e es? url: https://www.esss.co/es/blog/ metodo-de-los-elementos-finitos-que-es/ (visitado 02-06-2021). [3] La importancia de las energ´ıas renovables — ACCIONA — BUSINESS AS UNU SUAL. url: https://www.acciona.com/es/energias-renovables/?_adin= 11551547647. (visitado 02-06-2021). [4] Sajid Rafique. Piezoelectric Vibration Energy Harvesting: Modeling Experiments. Springer International Publishing, 2017, pags. 1-172. ´ isbn: 9783319694429. doi: 10. 1007/978-3-319-69442-9. [5] Chongfeng Wei y Xingjian Jing. “A comprehensive review on vibration energy har vesting: Modelling and realization”. En: Renewable and Sustainable Energy Reviews 74 (2017), pags. 1-18. ´ issn: 1364-0321. doi: https://doi.org/10.1016/j.rser. 2017.01.073. url: https://www.sciencedirect.com/science/article/ pii/S1364032117300837 [6] Vinod R Challa y col. “A vibration energy harvesting device with bidirectional reso nance frequency tunability”. En: Smart Materials and Structures 17.1 (2008), pag. 15035. ´ issn: 0964-1726. doi: 10.1088/0964-1726/17/01/015035. url: http://dx.doi. org/10.1088/0964-1726/17/01/015035. [7] Lei Wang y F G Yuan. “Vibration energy harvesting by magnetostrictive material”. En: Smart Materials and Structures 17.4 (2008), pag. 45009. ´ issn: 0964-1726. doi: 10.1088/0964-1726/17/4/045009. url: http://dx.doi.org/10.1088/0964- 1726/17/4/045009. [8] S Roundy y P K Wright. “A piezoelectric vibration based generator for wireless elec tronics”. En: Smart Materials and Structures 13.5 (2004), pags. 1131-1142. ´ issn: 0964- 1726. doi: 10.1088/0964-1726/13/5/018. url: http://dx.doi.org/10.1088/ 0964-1726/13/5/018 [9] Chunchuan Liu y Xingjian Jing. “Vibration energy harvesting with a nonlinear struc ture”. En: Nonlinear Dynamics 84.4 (2016), pags. 2079-2098. ´ issn: 1573-269X. doi: 10.1007/s11071-016-2630-7. url: https://doi.org/10.1007/s11071-016- 2630-7. [10] S Roundy y col. “Improving power output for vibration-based energy scavengers”. En: IEEE Pervasive Computing 4.1 (2005), pags. 28-36. ´ issn: 1558-2590 VO - 4. doi: 10.1109/MPRV.2005.14. [11] Jing-Quan Liu y col. “A MEMS-based piezoelectric power generator array for vi bration energy harvesting”. En: Microelectronics Journal 39.5 (2008), pags. 802-806. ´ issn: 0026-2692. doi: https://doi.org/10.1016/j.mejo.2007.12.017. url: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0026269207003965. [12] Rao Singiresu. Vibraciones Mecanicas. Ed. por Pearson. Quinta. Mexico, 2012, pag. 776. ´ isbn: 978-607-32-0952-6. [13] S. Graham Kelly. Mechanical Vibrations: Theory and Applications, SI. Ed. por CL Engineering. SI. 2011. [14] Daniel J. Rixen by Michel Geradin. Mechanical Vibrations Theory and Application to Structural Dynamics. Third. Wiley, 2015, pag. 616. [15] Taylor Zienkiewicz. El M´etodo de los Elementos Finitos: Formulaci´on B´asica y Pro blemas Lineales. Cuarta. Barcelona [16] Saeed Moaveni. Finite Element Analysis: Theory and Applications with ANSYS. Ed. por Prentice Hall. Second. New Jersey, 2003, pag. 822. [17] Mohammad Adnan Ilyas. Piezoelectric Energy Harvesting: Methods, Progress, and Challenges. Ed. por Jhonatan Swingler. One. Momentum Press, 2018, pag. 72. [18] El tiempo en Pereira (Risaralda, Colombia). url: http://tiempoytemperatura. es/colombia/pereira.html#por-horas (visitado 19-05-2022) [19] Efecto piezoel´ectrico — Kistler. url: https://www.kistler.com/es/glosario/ termino/efecto-piezoelectrico/ (visitado 13-12-2021). [20] Santiago De Cali. “DISENO DE ACTUADORES PIEZOEL ˜ ECTRICOS DE POTEN- ´ CIA TIPO LANGEVIN POR EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS UNI- ´ VERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE FACULTAD DE INGENIER ´ ´IA DE PARTAMENTO DE OPERACIONES Y SISTEMAS PROGRAMA DE MAESTR´IA EN INGENIER´IA”. En: (2018). [21] Eduardo Fr´ıas Valero. “5. EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS (MEF o FEM). 5.1. El m ´ etodo general. 5.1.1. Definici ´ on del m ´ etodo”. En: (). [22] An´alisis por elemento finito: qu´e es y c´omo funciona — Seismous. url: https : / / seismous.com/analisis-por-elemento-finito-que-es-y-como-funciona/ (visitado 13-12-2021). [23] Software COMSOL Multiphysics® - Comprender, predecir y optimizar. url: https: //www.comsol.com/comsol-multiphysics (visitado 19-10-2021) [24] Grafos — Qu´e son, tipos, orden y herramientas de visualizaci´on. url: https://www. grapheverywhere.com/grafos- que- son- tipos- orden- y- herramientas de-visualizacion/ (visitado 13-12-2021). [25] Scopus - Document search — Signed in. url: https://www.scopus.com/search/ form.uri?display=basic&zone=header&origin=#basic (visitado 11-09-2021). [26] RStudio Cloud. url: https://rstudio.cloud/ (visitado 11-09-2021). [27] Sebastian Robledo Giraldo. “No Title”. En: ´ Escritura de art´ıculos de revisi´on utilizan do t´ecnicas cienciom´etricas. 2020. [28] Gephi - The Open Graph Viz Platform. url: https://gephi.org/ (visitado 26-10-2021). [29] R Hosseini y M Hamedi. “An investigation into resonant frequency of trapezoidal V-shaped cantilever piezoelectric energy harvester”. En: Microsystem Technologies 22.5 (2016), pags. 1127-1134. ´ issn: 09467076. doi: 10.1007/s00542-015-2583- 7. url: https : / / www . scopus . com / inward / record . uri ? eid = 2 - s2 . 0 - 84930360192&doi=10.1007\%2Fs00542- 015- 2583- 7&partnerID=40&md5= bc0736a33b3900fef9451a1f934ef92e. [30] R Mohamed, M R Sarker y A Mohamed. “An optimization of rectangular shape pie zoelectric energy harvesting cantilever beam for micro devices”. En: International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 50.4 (2016), pags. 537-548. ´ issn: 13835416. doi: 10.3233/JAE-150129. url: https://www.scopus.com/inward/ record . uri ? eid = 2 - s2 . 0 - 84964553268 & doi = 10 . 3233 \ %2FJAE - 150129 & partnerID=40&md5=d04bbc19ec14a372f3bcd8bb2a45ff82. [31] R Hosseini, O Zargar y M Hamedi. “Improving power density of piezoelectric vibration based energy scavengers”. En: Journal of Solid Mechanics 10.1 (2018), pags. 98-109. ´ issn: 20083505. url: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2- s2.0-85047366359&partnerID=40&md5=c6ed72081c1966cbaa962c16d744db98. [33] Z Li y col. “A study on the power generation capacity of piezoelectric energy harves ters with different fixation modes and adjustment methods”. En: Energies 9.2 (2016), pags. 1-14. ´ issn: 19961073. doi: 10.3390/en9020098. url: https://www.scopus. com / inward / record . uri ? eid = 2 - s2 . 0 - 84959364636 & doi = 10 . 3390 \ %2Fen9020098&partnerID=40&md5=4414a2a1a4bcf6b9eecb91d31f72084c. [35] A N Soloviev y col. “Applied theory for electro-elastic plates with non-homogeneous polarization”. En: Materials Physics and Mechanics 42.2 (2019), pags. 242-255. ´ issn: 16052730. doi: 10.18720/MPM.4222019_11. url: https://www.scopus.com/ inward/record.uri?eid=2- s2.0- 85071366615&doi=10.18720\%2FMPM. 4222019_11&partnerID=40&md5=159d66c254ab555ecb89cc2aef38d786. [36] M M Gozum y col. “Electroelastic modeling of thin-laminated composite plates with surface-bonded piezo-patches using Rayleigh–Ritz method”. En: Journal of Intelli gent Material Systems and Structures 29.10 (2018), pags. 2192-2205. ´ issn: 1045389X. doi: 10.1177/1045389X18758189. url: https://www.scopus.com/inward/ record.uri?eid=2-s2.0-85045153870&doi=10.1177\%2F1045389X18758189& partnerID=40&md5=fa32b2f62c90d6bf171c458255c04654. [37] Y Wang, C Luo y P Li. “The low-frequency piezoelectric vibration energy harvester with linear three-degree-of-freedom”. En: Yadian Yu Shengguang/Piezoelectrics and Acoustooptics 38.1 (2016), 147-150 and 157. issn: 10042474. url: https://www. scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84960375541&partnerID=40& md5=d8e22e0318061a8dc7ccb92d871bc328. [38] S Sun y P W Tse. “Modeling of a horizontal asymmetric U-shaped vibration-based piezoelectric energy harvester (U-VPEH)”. En: Mechanical Systems and Signal Pro cessing 114 (2019), pags. 467-485. ´ issn: 08883270. doi: 10.1016/j.ymssp.2018. 05.029. url: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0- 85047410408&doi=10.1016\%2Fj.ymssp.2018.05.029&partnerID=40&md5= 4010c223bfadd1941e9ffadd83cad467 [39] M Derayatifar, M Tahani y H Moeenfard. “Nonlinear analysis of functionally graded piezoelectric energy harvesters”. En: Composite Structures 182 (2017), pags. 199-208. ´ issn: 02638223. doi: 10 . 1016 / j . compstruct . 2017 . 09 . 030. url: https : / / www . scopus . com / inward / record . uri ? eid = 2 - s2 . 0 - 85029717341 & doi = 10 . 1016 \ %2Fj . compstruct . 2017 . 09 . 030 & partnerID = 40 & md5 = 9890fe941a822440d64e50a1698854a0. [40] I Izadgoshasb y col. “Performance enhancement of a multiresonant piezoelectric energy harvester for low frequency vibrations”. En: Energies 12.14 (2019). issn: 19961073. doi: 10.3390/en12142770. url: https://www.scopus.com/inward/record. uri?eid=2-s2.0-85069568206&doi=10.3390\%2Fen12142770&partnerID= 40&md5=9388bdb7ace1c117edf74aa35749d56e [41] P Hajheidari, I Stiharu y R Bhat. “Performance of non-uniform functionally graded piezoelectric energy harvester beams”. En: Journal of Intelligent Material Systems and Structures 31.13 (2020), pags. 1604-1616. ´ issn: 1045389X. doi: 10.1177/1045389X20930083. url: https : / / www . scopus . com / inward / record . uri ? eid = 2 - s2 . 0 - 85086335955 & doi = 10 . 1177 \ %2F1045389X20930083 & partnerID = 40 & md5 = 9a5b2feec543f8b5a5f18da970d79729. [42] P Hajheidari, I Stiharu y R Bhat. “Performance of tapered cantilever piezoelectric energy harvester based on Euler–Bernoulli and Timoshenko Beam theories”. En: Jour nal of Intelligent Material Systems and Structures 31.4 (2020), pags. 487-502. ´ issn: 1045389X. doi: 10 . 1177 / 1045389X19891526. url: https : / / www . scopus . com / inward / record . uri ? eid = 2 - s2 . 0 - 85077400206 & doi = 10 . 1177 \ %2F1045389X19891526&partnerID=40&md5=6eccdc2e87c9c6da63599fc713d42496. [43] Bengt Sjogren y col. “Aluminum”. En: ¨ Handbook on the Toxicology of Metals: Fourth Edition 1 (ene. de 2015), pags. 549-564. ´ doi: 10 . 1016 / B978 - 0 - 444 - 59453 - 2.00026-3. [44] S. M.R. Khalili, R. K. Mittal y S. Gharibi Kalibar. “A study of the mechanical pro perties of steel/aluminium/GRP laminates”. En: Materials Science and Engineering: A 412 (1-2 dic. de 2005), pags. 137-140. ´ issn: 0921-5093. doi: 10.1016/J.MSEA. 2005.08.016. [45] A. Heidarzadeh, T. Saeid y V. Klemm. “Microstructure, texture, and mechanical pro perties of friction stir welded commercial brass alloy”. En: Materials Characterization 119 (sep. de 2016), pags. 84-91. ´ issn: 1044-5803. doi: 10.1016/J.MATCHAR.2016. 07.009. [46] Ravi Kumar y col. “Enhancement of mechanical properties of low stacking fault energy brass processed by cryorolling followed by short-annealing”. En: Materials Design 67 (feb. de 2015), pags. 637-643. ´ issn: 0261-3069. doi: 10.1016/J.MATDES.2014.11. 014 |
dc.rights.license.none.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.none.fl_str_mv |
98 Páginas |
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Tecnológica de Pereira |
dc.publisher.program.none.fl_str_mv |
Ingeniería Física |
dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv |
Facultad de Ingenierías |
dc.publisher.place.none.fl_str_mv |
Pereira |
publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Tecnológica de Pereira |
institution |
Universidad Tecnológica de Pereira |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/a72e5cb7-398c-4059-99ef-ad8ca9918ecc/download https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/4a82bef3-bab1-4faf-a326-09ebd0e6bdfe/download https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/0b35cc0e-c147-4c34-875d-b293fec2b5fe/download https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/be2b1863-3444-4ac9-a5e7-777c6767be07/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
c4ea00e3671e98b5962e9c584548bda3 2f9959eaf5b71fae44bbf9ec84150c7a cb13be2a2fd2e3cbc7698c8498964489 dc15c194070c8e3ae211af81ee7d416d |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio de la Universidad Tecnológica de Pereira |
repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
_version_ |
1814021951806504960 |
spelling |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 dehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessMedina Barreto, Milton HumbertoGuzmán Sánchez, Jaiber Alexis2022-11-16T22:06:51Z2022-11-16T22:06:51Z2022https://hdl.handle.net/11059/14375Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Institucional Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/homeLa necesidad de utilizar las energías limpias procedentes de la naturaleza en los diversos procesos industriales, ha hecho que surja tanto un interés y una necesidad entre los investiga-dores para aprovechar la energía producida por los distintos fenómenos que se presentan en el medio ambiente con el fin de volver más productivos los procesos que se llevan a cabo dentro de la industria. En los últimos años, se han venido desarrollando teórica, computacional y experimentalmente, investigaciones enfocadas en el proceso de cosecha de energía; el cual es un proceso de captura de energía mediante dispositivos eléctricos desde fuentes naturales, con el fin de almacenar y posteriormente hacer uso de esta energía. Con los avances electrónicos que se han presentado a lo largo de los últimos años se facilita en gran medida la implementación de la cosecha de energía, ya que permite la creación de dispositivos más sensibles al movimiento, permitiendo así una mejor captación de energía de estas fuentes naturales y paralelamente una mejor capacidad de almacenamiento de estosdispositivos.Indice general 1. Introducción 1 1.1. Planteamiento de la pregunta o problema de investigación . . . . . . . . . . . 1 1.2. Justificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3. Los objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.3.1. Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.3.2. Objetivos específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.4. Metodología . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2. MARCO CONCEPTUAL 8 2.1. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2. Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3. Modelo fisicomatematico de la respuesta de un dispositivo piezoel ´ ectrico ´ . . 9 2.4. Cosecha de energía vibracional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.4.1. Metodo del Elemento Finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.4.1.1. Comsol Multyphics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.5. Analisis de grafos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.5.1. Revisión del estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.5.1.1. Aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.5.1.2. Latón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.5.1.3. Oxido de Zinc(ZnO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.5.1.4. Titanato zirconato de plomo (PZT-5A) . . . . . . . . . . . 30 2.5.2. Componentes de una cosechadora piezoelectrica ´ . . . . . . . . . . . 30 3. DISENO DEL MODELO DE COSECHADORA DE ENERGIA 31 3.1. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.2. Consideraciones de diseno de la viga y del parche piezoelectrico . . . . . . . 31 3.3. Rectángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.4. Trapezoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.5. Triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 4. RESULTADOS Y ANALISIS ´ 41 4.1. Rectángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 5 ÍNDICE GENERAL 6 4.1.1. Efecto del tipo de malla para la geometría rectangular con el alumi nio, PZT-5A y la fuerza de 8.8271x10-5 N. . . . . . . . . . . . . . . 41 4.1.2. Efecto del tipo de malla para la geometría rectangular con el alumi nio, PZT-5A y la fuerza de 0.5 N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.1.3. Efecto del tipo de malla para la geometría rectangular con el alumi nio, ZnO y fuerza de 8.8271x10-5 N. . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 4.1.4. Geometría rectangular con el aluminio, ZnO y fuerza de 0.5 N. . . . . 58 4.1.5. Geometría rectangular con el laton, ZnO y fuerza de 0.5 N ´ . . . . . . 60 4.1.6. Geometría rectangular con el laton, ZnO y fuerza de 8.8271x10-5 N. . 61 4.1.7. Geometría rectangular con el laton, PZT-5A y fuerza de 8.8271x10-5 ´ N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4.1.8. Geometría rectangular con el laton, PZT-5A y fuerza de 0.5 N. . . . . 65 4.2. Trapezoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.3. Triangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 4.4. Aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 4.5. Latón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 5. Conclusiones 81PregradoIngeniero(a) Físico(a)98 Páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraIngeniería FísicaFacultad de IngenieríasPereira620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingenieríaMetodos de simulaciónInvestigación operacionalMateriales - Modelos matemáticosCosecha de energía vibracionalSimulaciónMateriales piezoeletricosEvaluación computacional mediante el elemento finito de los parámetros de un dispositivo piezoeléctrico para la cosecha de energía vibracionalTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis[1] Cosecha de Energ´ıa – Energy Harvesting — Blog SEAS. url: https://www.seas. es/blog/automatizacion/cosecha-de-energia-energy-harvesting/ (visi tado 02-06-202[2] M´etodo de los elementos finitos: ¿qu´e es? url: https://www.esss.co/es/blog/ metodo-de-los-elementos-finitos-que-es/ (visitado 02-06-2021).[3] La importancia de las energ´ıas renovables — ACCIONA — BUSINESS AS UNU SUAL. url: https://www.acciona.com/es/energias-renovables/?_adin= 11551547647. (visitado 02-06-2021).[4] Sajid Rafique. Piezoelectric Vibration Energy Harvesting: Modeling Experiments. Springer International Publishing, 2017, pags. 1-172. ´ isbn: 9783319694429. doi: 10. 1007/978-3-319-69442-9.[5] Chongfeng Wei y Xingjian Jing. “A comprehensive review on vibration energy har vesting: Modelling and realization”. En: Renewable and Sustainable Energy Reviews 74 (2017), pags. 1-18. ´ issn: 1364-0321. doi: https://doi.org/10.1016/j.rser. 2017.01.073. url: https://www.sciencedirect.com/science/article/ pii/S1364032117300837[6] Vinod R Challa y col. “A vibration energy harvesting device with bidirectional reso nance frequency tunability”. En: Smart Materials and Structures 17.1 (2008), pag. 15035. ´ issn: 0964-1726. doi: 10.1088/0964-1726/17/01/015035. url: http://dx.doi. org/10.1088/0964-1726/17/01/015035.[7] Lei Wang y F G Yuan. “Vibration energy harvesting by magnetostrictive material”. En: Smart Materials and Structures 17.4 (2008), pag. 45009. ´ issn: 0964-1726. doi: 10.1088/0964-1726/17/4/045009. url: http://dx.doi.org/10.1088/0964- 1726/17/4/045009.[8] S Roundy y P K Wright. “A piezoelectric vibration based generator for wireless elec tronics”. En: Smart Materials and Structures 13.5 (2004), pags. 1131-1142. ´ issn: 0964- 1726. doi: 10.1088/0964-1726/13/5/018. url: http://dx.doi.org/10.1088/ 0964-1726/13/5/018[9] Chunchuan Liu y Xingjian Jing. “Vibration energy harvesting with a nonlinear struc ture”. En: Nonlinear Dynamics 84.4 (2016), pags. 2079-2098. ´ issn: 1573-269X. doi: 10.1007/s11071-016-2630-7. url: https://doi.org/10.1007/s11071-016- 2630-7.[10] S Roundy y col. “Improving power output for vibration-based energy scavengers”. En: IEEE Pervasive Computing 4.1 (2005), pags. 28-36. ´ issn: 1558-2590 VO - 4. doi: 10.1109/MPRV.2005.14.[11] Jing-Quan Liu y col. “A MEMS-based piezoelectric power generator array for vi bration energy harvesting”. En: Microelectronics Journal 39.5 (2008), pags. 802-806. ´ issn: 0026-2692. doi: https://doi.org/10.1016/j.mejo.2007.12.017. url: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0026269207003965.[12] Rao Singiresu. Vibraciones Mecanicas. Ed. por Pearson. Quinta. Mexico, 2012, pag. 776. ´ isbn: 978-607-32-0952-6.[13] S. Graham Kelly. Mechanical Vibrations: Theory and Applications, SI. Ed. por CL Engineering. SI. 2011.[14] Daniel J. Rixen by Michel Geradin. Mechanical Vibrations Theory and Application to Structural Dynamics. Third. Wiley, 2015, pag. 616.[15] Taylor Zienkiewicz. El M´etodo de los Elementos Finitos: Formulaci´on B´asica y Pro blemas Lineales. Cuarta. Barcelona[16] Saeed Moaveni. Finite Element Analysis: Theory and Applications with ANSYS. Ed. por Prentice Hall. Second. New Jersey, 2003, pag. 822.[17] Mohammad Adnan Ilyas. Piezoelectric Energy Harvesting: Methods, Progress, and Challenges. Ed. por Jhonatan Swingler. One. Momentum Press, 2018, pag. 72.[18] El tiempo en Pereira (Risaralda, Colombia). url: http://tiempoytemperatura. es/colombia/pereira.html#por-horas (visitado 19-05-2022)[19] Efecto piezoel´ectrico — Kistler. url: https://www.kistler.com/es/glosario/ termino/efecto-piezoelectrico/ (visitado 13-12-2021).[20] Santiago De Cali. “DISENO DE ACTUADORES PIEZOEL ˜ ECTRICOS DE POTEN- ´ CIA TIPO LANGEVIN POR EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS UNI- ´ VERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE FACULTAD DE INGENIER ´ ´IA DE PARTAMENTO DE OPERACIONES Y SISTEMAS PROGRAMA DE MAESTR´IA EN INGENIER´IA”. En: (2018).[21] Eduardo Fr´ıas Valero. “5. EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS (MEF o FEM). 5.1. El m ´ etodo general. 5.1.1. Definici ´ on del m ´ etodo”. En: ().[22] An´alisis por elemento finito: qu´e es y c´omo funciona — Seismous. url: https : / / seismous.com/analisis-por-elemento-finito-que-es-y-como-funciona/ (visitado 13-12-2021).[23] Software COMSOL Multiphysics® - Comprender, predecir y optimizar. url: https: //www.comsol.com/comsol-multiphysics (visitado 19-10-2021)[24] Grafos — Qu´e son, tipos, orden y herramientas de visualizaci´on. url: https://www. grapheverywhere.com/grafos- que- son- tipos- orden- y- herramientas de-visualizacion/ (visitado 13-12-2021).[25] Scopus - Document search — Signed in. url: https://www.scopus.com/search/ form.uri?display=basic&zone=header&origin=#basic (visitado 11-09-2021).[26] RStudio Cloud. url: https://rstudio.cloud/ (visitado 11-09-2021).[27] Sebastian Robledo Giraldo. “No Title”. En: ´ Escritura de art´ıculos de revisi´on utilizan do t´ecnicas cienciom´etricas. 2020.[28] Gephi - The Open Graph Viz Platform. url: https://gephi.org/ (visitado 26-10-2021).[29] R Hosseini y M Hamedi. “An investigation into resonant frequency of trapezoidal V-shaped cantilever piezoelectric energy harvester”. En: Microsystem Technologies 22.5 (2016), pags. 1127-1134. ´ issn: 09467076. doi: 10.1007/s00542-015-2583- 7. url: https : / / www . scopus . com / inward / record . uri ? eid = 2 - s2 . 0 - 84930360192&doi=10.1007\%2Fs00542- 015- 2583- 7&partnerID=40&md5= bc0736a33b3900fef9451a1f934ef92e.[30] R Mohamed, M R Sarker y A Mohamed. “An optimization of rectangular shape pie zoelectric energy harvesting cantilever beam for micro devices”. En: International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 50.4 (2016), pags. 537-548. ´ issn: 13835416. doi: 10.3233/JAE-150129. url: https://www.scopus.com/inward/ record . uri ? eid = 2 - s2 . 0 - 84964553268 & doi = 10 . 3233 \ %2FJAE - 150129 & partnerID=40&md5=d04bbc19ec14a372f3bcd8bb2a45ff82.[31] R Hosseini, O Zargar y M Hamedi. “Improving power density of piezoelectric vibration based energy scavengers”. En: Journal of Solid Mechanics 10.1 (2018), pags. 98-109. ´ issn: 20083505. url: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2- s2.0-85047366359&partnerID=40&md5=c6ed72081c1966cbaa962c16d744db98.[33] Z Li y col. “A study on the power generation capacity of piezoelectric energy harves ters with different fixation modes and adjustment methods”. En: Energies 9.2 (2016), pags. 1-14. ´ issn: 19961073. doi: 10.3390/en9020098. url: https://www.scopus. com / inward / record . uri ? eid = 2 - s2 . 0 - 84959364636 & doi = 10 . 3390 \ %2Fen9020098&partnerID=40&md5=4414a2a1a4bcf6b9eecb91d31f72084c.[35] A N Soloviev y col. “Applied theory for electro-elastic plates with non-homogeneous polarization”. En: Materials Physics and Mechanics 42.2 (2019), pags. 242-255. ´ issn: 16052730. doi: 10.18720/MPM.4222019_11. url: https://www.scopus.com/ inward/record.uri?eid=2- s2.0- 85071366615&doi=10.18720\%2FMPM. 4222019_11&partnerID=40&md5=159d66c254ab555ecb89cc2aef38d786.[36] M M Gozum y col. “Electroelastic modeling of thin-laminated composite plates with surface-bonded piezo-patches using Rayleigh–Ritz method”. En: Journal of Intelli gent Material Systems and Structures 29.10 (2018), pags. 2192-2205. ´ issn: 1045389X. doi: 10.1177/1045389X18758189. url: https://www.scopus.com/inward/ record.uri?eid=2-s2.0-85045153870&doi=10.1177\%2F1045389X18758189& partnerID=40&md5=fa32b2f62c90d6bf171c458255c04654.[37] Y Wang, C Luo y P Li. “The low-frequency piezoelectric vibration energy harvester with linear three-degree-of-freedom”. En: Yadian Yu Shengguang/Piezoelectrics and Acoustooptics 38.1 (2016), 147-150 and 157. issn: 10042474. url: https://www. scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84960375541&partnerID=40& md5=d8e22e0318061a8dc7ccb92d871bc328.[38] S Sun y P W Tse. “Modeling of a horizontal asymmetric U-shaped vibration-based piezoelectric energy harvester (U-VPEH)”. En: Mechanical Systems and Signal Pro cessing 114 (2019), pags. 467-485. ´ issn: 08883270. doi: 10.1016/j.ymssp.2018. 05.029. url: https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0- 85047410408&doi=10.1016\%2Fj.ymssp.2018.05.029&partnerID=40&md5= 4010c223bfadd1941e9ffadd83cad467[39] M Derayatifar, M Tahani y H Moeenfard. “Nonlinear analysis of functionally graded piezoelectric energy harvesters”. En: Composite Structures 182 (2017), pags. 199-208. ´ issn: 02638223. doi: 10 . 1016 / j . compstruct . 2017 . 09 . 030. url: https : / / www . scopus . com / inward / record . uri ? eid = 2 - s2 . 0 - 85029717341 & doi = 10 . 1016 \ %2Fj . compstruct . 2017 . 09 . 030 & partnerID = 40 & md5 = 9890fe941a822440d64e50a1698854a0.[40] I Izadgoshasb y col. “Performance enhancement of a multiresonant piezoelectric energy harvester for low frequency vibrations”. En: Energies 12.14 (2019). issn: 19961073. doi: 10.3390/en12142770. url: https://www.scopus.com/inward/record. uri?eid=2-s2.0-85069568206&doi=10.3390\%2Fen12142770&partnerID= 40&md5=9388bdb7ace1c117edf74aa35749d56e[41] P Hajheidari, I Stiharu y R Bhat. “Performance of non-uniform functionally graded piezoelectric energy harvester beams”. En: Journal of Intelligent Material Systems and Structures 31.13 (2020), pags. 1604-1616. ´ issn: 1045389X. doi: 10.1177/1045389X20930083. url: https : / / www . scopus . com / inward / record . uri ? eid = 2 - s2 . 0 - 85086335955 & doi = 10 . 1177 \ %2F1045389X20930083 & partnerID = 40 & md5 = 9a5b2feec543f8b5a5f18da970d79729.[42] P Hajheidari, I Stiharu y R Bhat. “Performance of tapered cantilever piezoelectric energy harvester based on Euler–Bernoulli and Timoshenko Beam theories”. En: Jour nal of Intelligent Material Systems and Structures 31.4 (2020), pags. 487-502. ´ issn: 1045389X. doi: 10 . 1177 / 1045389X19891526. url: https : / / www . scopus . com / inward / record . uri ? eid = 2 - s2 . 0 - 85077400206 & doi = 10 . 1177 \ %2F1045389X19891526&partnerID=40&md5=6eccdc2e87c9c6da63599fc713d42496.[43] Bengt Sjogren y col. “Aluminum”. En: ¨ Handbook on the Toxicology of Metals: Fourth Edition 1 (ene. de 2015), pags. 549-564. ´ doi: 10 . 1016 / B978 - 0 - 444 - 59453 - 2.00026-3.[44] S. M.R. Khalili, R. K. Mittal y S. Gharibi Kalibar. “A study of the mechanical pro perties of steel/aluminium/GRP laminates”. En: Materials Science and Engineering: A 412 (1-2 dic. de 2005), pags. 137-140. ´ issn: 0921-5093. doi: 10.1016/J.MSEA. 2005.08.016.[45] A. Heidarzadeh, T. Saeid y V. Klemm. “Microstructure, texture, and mechanical pro perties of friction stir welded commercial brass alloy”. En: Materials Characterization 119 (sep. de 2016), pags. 84-91. ´ issn: 1044-5803. doi: 10.1016/J.MATCHAR.2016. 07.009.[46] Ravi Kumar y col. “Enhancement of mechanical properties of low stacking fault energy brass processed by cryorolling followed by short-annealing”. En: Materials Design 67 (feb. de 2015), pags. 637-643. ´ issn: 0261-3069. doi: 10.1016/J.MATDES.2014.11. 014PublicationORIGINALTRABAJO DE GRADO.pdfTRABAJO DE GRADO.pdfapplication/pdf21524458https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/a72e5cb7-398c-4059-99ef-ad8ca9918ecc/downloadc4ea00e3671e98b5962e9c584548bda3MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-814828https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/4a82bef3-bab1-4faf-a326-09ebd0e6bdfe/download2f9959eaf5b71fae44bbf9ec84150c7aMD52TEXTTRABAJO DE GRADO.pdf.txtTRABAJO DE GRADO.pdf.txtExtracted texttext/plain131145https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/0b35cc0e-c147-4c34-875d-b293fec2b5fe/downloadcb13be2a2fd2e3cbc7698c8498964489MD53THUMBNAILTRABAJO DE GRADO.pdf.jpgTRABAJO DE GRADO.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7772https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/be2b1863-3444-4ac9-a5e7-777c6767be07/downloaddc15c194070c8e3ae211af81ee7d416dMD5411059/14375oai:dspace7-utp.metabuscador.org:11059/143752024-09-05 17:08:21.909https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 deopen.accesshttps://dspace7-utp.metabuscador.orgRepositorio de la Universidad Tecnológica de Pereirabdigital@metabiblioteca.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 |