Control basado en linealización extendida aplicado a una máquina síncrona conectada a un barraje infinito
Este trabajo se centra en mejorar el rendimiento dinámico de una máquina en un sistema eléctrico de potencia (SEP). Se utiliza un generador síncrono conectado a un transformador, en serie con dos líneas de transmisión, todo conectado al barraje infinito que representa el SEP. Se emplea un modelo de...
- Autores:
-
Nieto Puerta , Cristian David
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTP
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utp.edu.co:11059/14846
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11059/14846
https://repositorio.utp.edu.co/home
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::621 - Física aplicada
Sistemas de energía eléctrica
Ingeniería de control
Energía renovable
Máquina sincrona
Barraje infinito
Angulo del rotor
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
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Este trabajo se centra en mejorar el rendimiento dinámico de una máquina en un sistema eléctrico de potencia (SEP). Se utiliza un generador síncrono conectado a un transformador, en serie con dos líneas de transmisión, todo conectado al barraje infinito que representa el SEP. Se emplea un modelo de tercer orden para simular el comportamiento de la máquina. Se realizan tres pruebas transitorias: una falla trifásica a tierra en el bus, una falla similar en una de las líneas de transmisión y un cambio en la referencia de tensión del generador. Cada prueba se analiza gráficamente. El trabajo concluye con observaciones y posibles áreas de desarrollo futuro. Este estudio es crucial para comprender y optimizar el comportamiento dinámico de las máquinas en sistemas eléctricos de potencia. |
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[1] Prabha S Kundur and Om P Malik. Power system stability and control. McGraw Hill Education, 2022. [2] A.E. Leon, J.A. Solsona, and M.I. Valla. Comparison among nonlinear excitation control strategies used for damping power system oscillations. Energy Conversion and Management, 53(1):55–67, 2012. [3] Aldo Gary Arriagada Mass. Evaluaci´on de confiabilidad en sistemas el´ectricos de distribuci´on. Santiago de Chile: Paidos, 1994. [4] Eduardo Sierra Gil and Santiago Lajes Choy. Evoluci´on de los m´etodos de evalua ci´on de la confiabilidad para redes el´ectricas de distribuci´on. Ingenier´ıa Energ´etica, 31(3):42–48, 2010. [5] Jan Machowski, Zbigniew Lubosny, Janusz W Bialek, and James R Bumby. Power system dynamics: stability and control. John Wiley & Sons, 2020. [6] Hoover Mujica and Gerardo Espinosa P´erez. Control no lineal basado en pasividad de motores de inducci´on para alto desempe˜no din´amico. Revista Iberoamericana de Autom´atica e Inform´atica industrial, 11(1):32–43, 2014. [7] Manuela Maldonado. Control ´optimo inverso en tiempo discreto aplicado a una m´aquina s´ıncrona conectadaa un barraje infinito. Proyecto de grado, Univerisdad Tecnol´ogica de Pereira, January 2022. [8] Masaki Yagami, Yoshihiro Ichinohe, Yohichiro Kojima, Kenji Misawa, and Junji Tamura. Enhancement of transient stability of synchronous generators using kine tic energy of variable speed wind generators. In 2017 20th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pages 1–6. IEEE, 2017. [9] Jhoan David Berm´udez Cardona. Dise˜no de un controlador basado en desigualda des lineales matriciales para amortiguar las oscilaciones de un generador sincr´onico conectado a un barraje infinito. 2015. [10] H´ector Ascenci´on Mestiza, Eduardo Campero Littlewood, and Felipe de Jes´us Gonz´alez Monta˜nez. Aplicaci´on de estrategias de control lineal en gene radores s´ıncronos y evaluaci´on de su comportamiento en caso de cortocircuito. Pistas Educativas, 35(108), 2018. [11] Sebasti´an Urrea Mej´ıa and Juan Camilo Vel´asquez Molina. Evaluaci´on del des empe˜no de un controlador aplicado sobre una m´aquina s´ıncrona para garantizar estabilidad en sistemas de potencia. 2017. [12] Saleh O Edhah and Ahmed Al-Durra. Nonlinear backstepping control design for stabilizing synchronous machine-infinite bus system using reactive power compen sation device. In 2021 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting (IAS), pages 1–8. IEEE, 2021. [13] Cristiano Maria Verrelli, Riccardo Marino, Patrizio Tomei, and Gilney Damm. Nonlinear robust coordinated pss-avr control for a synchronous generator connec ted to an infinite bus. IEEE Transactions on Automatic Control, 67(3):1414–1422, 2021. [14] TF Orchi, Tushar Kanti Roy, Md Apel Mahmud, and Amanullah MT Oo. Feedback linearizing model predictive excitation controller design for multimachine power systems. IEEE Access, 6:2310–2319, 2017. [15] Tushar Kanti Roy, Md Apel Mahmud, WX Shen, and Amanullah MT Oo. An adaptive partial feedback linearizing control scheme: An application to a single machine infinite bus system. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Ex press Briefs, 67(11):2557–2561, 2019. [16] Sun Liying and Li Zhihua. Nonlinear adaptive backstepping control for synchro nous generator excitation system with output constraints. In Fifth Internatio nal Conference on Intelligent Control and Information Processing, pages 336–340. IEEE, 2014. [17] Walter Gil-Gonz´alez, Alejandro Garces, and Andr´es Escobar. Passivity-based control and stability analysis for hydro-turbine governing systems. Applied Mathema tical Modelling, 68:471–486, 2019 |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 dehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessGil González, Walter JulianNieto Puerta , Cristian David2023-10-26T14:02:13Z2023-10-26T14:02:13Z2023https://hdl.handle.net/11059/14846Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Institucional Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/homeEste trabajo se centra en mejorar el rendimiento dinámico de una máquina en un sistema eléctrico de potencia (SEP). Se utiliza un generador síncrono conectado a un transformador, en serie con dos líneas de transmisión, todo conectado al barraje infinito que representa el SEP. Se emplea un modelo de tercer orden para simular el comportamiento de la máquina. Se realizan tres pruebas transitorias: una falla trifásica a tierra en el bus, una falla similar en una de las líneas de transmisión y un cambio en la referencia de tensión del generador. Cada prueba se analiza gráficamente. El trabajo concluye con observaciones y posibles áreas de desarrollo futuro. Este estudio es crucial para comprender y optimizar el comportamiento dinámico de las máquinas en sistemas eléctricos de potencia.This paper discusses the development of a nonlinear control technique using extended linearization to improve the dynamic performance of a synchronous machine. The test system used for simulations consists of a synchronous generator connected in series to a transformer, which is then connected to two parallel transmission lines and an infinite busbar representing the Electrical Power System (SEP). The simulations are based on a third-order model, also known as the transient model, which approximates the machine's real dynamics using a system of differential equations. The control technique is applied to the test system through three transient events: a three-phase ground fault at the bus connected to the machine terminals, a similar fault located in the middle of one of the transmission lines, and a reference change in the terminal voltage causing a voltage change in the machine. These events serve to demonstrate the effectiveness of the proposed control techniqueIndice general Resumen III ´Indice general V ´Indice de tablas VI ´Indice de figuras VII 1. Introducci´on 1 1.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2. Justificaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3.1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3.2. Objetivos espec´ıficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.4. Estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.5. Estructura del trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2. Modelado de la m´aquina 10 2.1. Modelo de tercer orden de la m´aquina s´ıncrona . . . . . . . . . . . . . 10 2.2. Determinaci´on de los puntos de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3. Descripci´on y dise˜no del controlador 14 4. Sistema de prueba 18 4.1. Descripci´on del controlador tradicional (AVR + PSS) . . . . . . . . . 20 5. Aplicaci´on y Resultados 22 5.1. Prueba 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 iv INDICE GENERAL v 5.2. Prueba 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5.3. Prueba 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6. Conclusiones 36 6.1. Trabajos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Bibliografía 40PregradoIngeniero(a) Electricista50 Páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraIngeniería EléctricaFacultad de Ingenierías620 - Ingeniería y operaciones afines::621 - Física aplicadaSistemas de energía eléctricaIngeniería de controlEnergía renovableMáquina sincronaBarraje infinitoAngulo del rotorControl basado en linealización extendida aplicado a una máquina síncrona conectada a un barraje infinitoTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis[1] Prabha S Kundur and Om P Malik. Power system stability and control. McGraw Hill Education, 2022.[2] A.E. Leon, J.A. Solsona, and M.I. Valla. Comparison among nonlinear excitation control strategies used for damping power system oscillations. Energy Conversion and Management, 53(1):55–67, 2012.[3] Aldo Gary Arriagada Mass. Evaluaci´on de confiabilidad en sistemas el´ectricos de distribuci´on. Santiago de Chile: Paidos, 1994.[4] Eduardo Sierra Gil and Santiago Lajes Choy. Evoluci´on de los m´etodos de evalua ci´on de la confiabilidad para redes el´ectricas de distribuci´on. Ingenier´ıa Energ´etica, 31(3):42–48, 2010.[5] Jan Machowski, Zbigniew Lubosny, Janusz W Bialek, and James R Bumby. Power system dynamics: stability and control. John Wiley & Sons, 2020.[6] Hoover Mujica and Gerardo Espinosa P´erez. Control no lineal basado en pasividad de motores de inducci´on para alto desempe˜no din´amico. Revista Iberoamericana de Autom´atica e Inform´atica industrial, 11(1):32–43, 2014.[7] Manuela Maldonado. Control ´optimo inverso en tiempo discreto aplicado a una m´aquina s´ıncrona conectadaa un barraje infinito. Proyecto de grado, Univerisdad Tecnol´ogica de Pereira, January 2022.[8] Masaki Yagami, Yoshihiro Ichinohe, Yohichiro Kojima, Kenji Misawa, and Junji Tamura. Enhancement of transient stability of synchronous generators using kine tic energy of variable speed wind generators. In 2017 20th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pages 1–6. IEEE, 2017.[9] Jhoan David Berm´udez Cardona. Dise˜no de un controlador basado en desigualda des lineales matriciales para amortiguar las oscilaciones de un generador sincr´onico conectado a un barraje infinito. 2015.[10] H´ector Ascenci´on Mestiza, Eduardo Campero Littlewood, and Felipe de Jes´us Gonz´alez Monta˜nez. Aplicaci´on de estrategias de control lineal en gene radores s´ıncronos y evaluaci´on de su comportamiento en caso de cortocircuito. Pistas Educativas, 35(108), 2018.[11] Sebasti´an Urrea Mej´ıa and Juan Camilo Vel´asquez Molina. Evaluaci´on del des empe˜no de un controlador aplicado sobre una m´aquina s´ıncrona para garantizar estabilidad en sistemas de potencia. 2017.[12] Saleh O Edhah and Ahmed Al-Durra. Nonlinear backstepping control design for stabilizing synchronous machine-infinite bus system using reactive power compen sation device. In 2021 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting (IAS), pages 1–8. IEEE, 2021.[13] Cristiano Maria Verrelli, Riccardo Marino, Patrizio Tomei, and Gilney Damm. Nonlinear robust coordinated pss-avr control for a synchronous generator connec ted to an infinite bus. IEEE Transactions on Automatic Control, 67(3):1414–1422, 2021.[14] TF Orchi, Tushar Kanti Roy, Md Apel Mahmud, and Amanullah MT Oo. Feedback linearizing model predictive excitation controller design for multimachine power systems. IEEE Access, 6:2310–2319, 2017.[15] Tushar Kanti Roy, Md Apel Mahmud, WX Shen, and Amanullah MT Oo. An adaptive partial feedback linearizing control scheme: An application to a single machine infinite bus system. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Ex press Briefs, 67(11):2557–2561, 2019.[16] Sun Liying and Li Zhihua. Nonlinear adaptive backstepping control for synchro nous generator excitation system with output constraints. In Fifth Internatio nal Conference on Intelligent Control and Information Processing, pages 336–340. IEEE, 2014.[17] Walter Gil-Gonz´alez, Alejandro Garces, and Andr´es Escobar. Passivity-based control and stability analysis for hydro-turbine governing systems. 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La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 deopen.accesshttps://dspace7-utp.metabuscador.orgRepositorio de la Universidad Tecnológica de 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