Desarrollo de plataforma robótica, controlada de forma remota que permita el apoyo a situaciones de rescate

En el marco histórico de la robótica, se ha presenciado una evolución significativa en los diferentes tipos de robots a lo largo del tiempo. Desde los primeros autómatas mecánicos en la antigüedad hasta los complejos robots contemporáneos, esta disciplina ha experimentado avances notables. Los prime...

Full description

Autores:: Espitia Escobar, Cristyan Ignacio

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2023

Institución:: Universidad Tecnológica de Pereira

Repositorio:: Repositorio Institucional UTP

Idioma:: spa

Description
Summary:	En el marco histórico de la robótica, se ha presenciado una evolución significativa en los diferentes tipos de robots a lo largo del tiempo. Desde los primeros autómatas mecánicos en la antigüedad hasta los complejos robots contemporáneos, esta disciplina ha experimentado avances notables. Los primeros robots, como el autómata de Leonardo da Vinci en el siglo XV, eran máquinas mecánicas con funciones limitadas. Con el advenimiento de la era industrial, surgieron robots más especializados en tareas de manufactura, marcando un hito en la automatización de procesos. En la actualidad, los robots abarcan una amplia gama, desde los utilizados en entornos industriales y médicos hasta los diseñados para misiones espaciales o rescate. Esta diversidad refleja la continua adaptación y expansión de la robótica en respuesta a las necesidades cambiantes de la sociedad y la tecnología. En el contexto del desarrollo de tecnologías aplicadas a situaciones de emergencia, este proyecto se centra en el diseño y construcción de un robot bombero. Inspirado en un proyecto previo, se propone una plataforma robótica equipada con orugas para mejorar la movilidad en terrenos desafiantes, particularmente en incendios. La construcción del robot se aborda desde una perspectiva integral, considerando factores cruciales como la resistencia a altas temperaturas, esencial para operaciones en entornos de fuego. La optimización del sistema de orugas es una tarea clave, buscando minimizar vibraciones y mejorar la eficiencia de desplazamiento. Se sugiere la elección de orugas preexistentes, aun con costos adicionales, para garantizar su idoneidad en condiciones extremas. En el ámbito electrónico, se destaca la importancia de verificar el alcance de los dispositivos de control, proponiendo mejoras como cámaras con detección infrarroja para identificar focos de calor y personas en situaciones de humo denso. A medida que avanza la construcción, se evalúan resultados específicos, como el desempeño del sistema de orugas y la implementación del código de funcionamiento. La necesidad de continuar el proyecto se enfoca en el desarrollo de un brazo robótico capaz de manipular una manguera de bomberos. Este trabajo representa una contribución significativa al aprendizaje y formación en tecnologías mecatrónicas, proporcionando valiosas lecciones sobre diseño, construcción y consideraciones prácticas.

Desarrollo de plataforma robótica, controlada de forma remota que permita el apoyo a situaciones de rescate

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