Sistema aéreo no tripulado tipo FOAM para vigilancia
El objetivo general es desarrollar un sistema aéreo no tripulado tipo FOAM para vigilancia aérea eficiente en diversas aplicaciones críticas. Los objetivos específicos incluyen determinar el tamaño y características del sistema, diseñar el modelo mediante herramientas CAD para obtener planos 2D y 3D...
- Autores:
-
Hernández Pulido, Giani Alejandro
Agudelo Ramirez , Yhon Andres
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTP
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utp.edu.co:11059/15002
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11059/15002
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- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Vehiculo aéreo no tripulado (VANT)
Ingeniría inversa
Diseño de prototipo
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
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El objetivo general es desarrollar un sistema aéreo no tripulado tipo FOAM para vigilancia aérea eficiente en diversas aplicaciones críticas. Los objetivos específicos incluyen determinar el tamaño y características del sistema, diseñar el modelo mediante herramientas CAD para obtener planos 2D y 3D, ensamblar el sistema y realizar pruebas a nivel de laboratorio y campo. |
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[1] Díaz-Olariaga, Ó. (1970) Contribución del Transporte Aéreo a La Conectividad Territorial. El Caso de Colombia, EURE. Available at: https://www.redalyc.org/journal/196/19665133008/html/ (Accessed: 15 November 2023). [2] (No date) La Aviacion policial Como Apoyo fundamental a la convivencia y ... Available at: https://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/handle/10654/13869/Trabajo%20Grad o%20EAG%2C%20Milton%20Losada%20Cod%205200283.pdf?sequence=2 (Accessed: 18 November 2023). [3] Administrar (2022) ¿"Paz Total" con invasiones? - sac - sociedad de agricultores de colombia, SAC. Available at: https://sac.org.co/paz-total-con-invasiones/ (Accessed: 15 November 2023). [4] Wright Flyer (2023) Wikipedia. Available at: https://es.wikipedia.org/wiki/Wright_Flyer (Accessed: 25 November 2023). [5] Boeing B-17G Flying Fortress (no date) National Museum of the United States Air ForceTM. 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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 dehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessZapata Gordon , AdonaiHernández Pulido, Giani AlejandroAgudelo Ramirez , Yhon Andres2024-02-20T20:22:31Z2024-02-20T20:22:31Z2023https://hdl.handle.net/11059/15002Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/homeEl objetivo general es desarrollar un sistema aéreo no tripulado tipo FOAM para vigilancia aérea eficiente en diversas aplicaciones críticas. Los objetivos específicos incluyen determinar el tamaño y características del sistema, diseñar el modelo mediante herramientas CAD para obtener planos 2D y 3D, ensamblar el sistema y realizar pruebas a nivel de laboratorio y campo.The general objective is to develop a FOAM-type unmanned aerial system for efficient aerial surveillance in various critical applications. Specific objectives include determining the size and characteristics of the system, designing the model using CAD tools to obtain 2D and 3D plans, assembling the system, and conducting laboratory and field-level tests.TABLA DE CONTENIDO Pág. CAPÍTULO I .................................................................................................... 10 1. DEFINICIÓN DE LA PROPUESTA ..................................................... 10 1.2 INTRODUCCIÓN ............................................................................... 10 1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................ 10 1.2.1 Formulación del problema ....................................................... 11 1.2.2 Sistematización ....................................................................... 11 1.3 DELIMITACIÓN ................................................................................. 12 1.4 OBJETIVOS ...................................................................................... 12 1.4.1 Objetivo general ...................................................................... 12 1.4.2 Objetivos específicos ............................................................... 12 1.5 JUSTIFICACIÓN ................................................................................ 12 CAPÍTULO II ................................................................................................... 13 2. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA DE LA AERONÁUTICA, VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS, EL FOAM Y VIGILANCIA AÉREA ................... 13 2.1. GENERALIDADES DE LA AERONÁUTICA ..................................... 13 2.1.1 Historia de la aeronáutica ........................................................ 13 2.1.2 Aeronáutica en tiempos de guerra ........................................... 14 2.1.3 Principios de vuelo .................................................................. 16 2.2 VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS ........................................ 27 2.2.1 Introducción ............................................................................. 27 2.2.2 Tipos de VANT ........................................................................ 28 2.2.3 Aplicaciones ............................................................................ 32 2.2.4 Características técnicas .......................................................... 37 2.2.5 Aspectos legales y regulatorios ............................................... 39 2.2.6 Consideraciones de seguridad y privacidad ............................ 41 2.2.7 Desarrollos tecnológicos recientes .......................................... 44 2.2.8 Desafíos y futuro de los VANT ................................................ 48 2.3 MATERIAL TIPO FOAM .................................................................... 49 2.3.1 Diferentes tipos de FOAM ....................................................... 50 2.3.2 Formatos de FOAM ................................................................. 50 2.3.3 Usos del tipo FOAM ................................................................ 51 2.3.4 Ventajas de usar FOAM en ensamblaje .................................. 52 CAPÍTULO III .................................................................................................. 54 3. DISEÑO DE LA AERONAVE MEDIANTE INGENIERÍA INVERSA .... 54 3.2 ANÁLISIS DE LA AERONAVE ADQUIRIDA ..................................... 54 3.2.1 Adquisición y verificación del prototipo .................................... 54 3.3 INGENIERÍA INVERSA, DISEÑO EN AUTODESK INVENTOR Y ANÁLISIS DE MEJORAS POTENCIALES .............................................. 57 3.3.1 Proceso de ingeniería inversa ................................................. 57 3.3.2 Diseño en Autodesk Inventor................................................... 57 3.3.2 Identificación de áreas de mejora ............................................ 60 5 3.3.3. Ensamblado del prototipo mejorado ....................................... 65 3.3.4 Sincronización del control de mando con los servomotores y el sistema ............................................................................................. 70 3.4 ADAPTACIÓN DE CÁMARA GO PRO .............................................. 74 CAPÍTULO IV ................................................................................................. 76 4. RESULTADOS .................................................................................... 76 4.1 DISEÑO MEDIANTE SOFTWARE DE DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADOR (CAD), EN AUTODESK INVENTOR ............................. 76 4.2 ENSAMBLAJE DEL AR WING PRO .................................................. 77 4.3 CONEXIÓN DEL SISTEMA ELECTRÓNICO Y DE CONTROL ........ 77 4.4 VALIDACIÓN DE LA CONFIGURACIÓN DEL MANDO DE CONTROL ................................................................................................................ 78 5. CONCLUSIONES ............................................................................... 80 6. RECOMENDACIONES ....................................................................... 82 7. REFERENCIAS ................................................................................... 83 8. ANEXOS ............................................................................................. 88PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)90 Páginasapplication/pdfspa620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingenieríaVehiculo aéreo no tripulado (VANT)Ingeniría inversaDiseño de prototipoSistema aéreo no tripulado tipo FOAM para vigilanciaTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisIngeniería MecatrónicaFacultad de Tecnologías[1] Díaz-Olariaga, Ó. (1970) Contribución del Transporte Aéreo a La Conectividad Territorial. El Caso de Colombia, EURE. 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La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 deopen.accesshttps://dspace7-utp.metabuscador.orgRepositorio de la Universidad Tecnológica de Pereirabdigital@metabiblioteca.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