Diseño de sistema automático guiador de alambre para máquina bobinadora de transformadores
: figuras, tablas
- Autores:
-
Pineda Carvajal, Juan Diego
Hernández Chaverra, Iván
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTP
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utp.edu.co:11059/15491
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11059/15491
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- Palabra clave:
- 370 - Educación
Transformadores eléctricos - Bobinado
Distribución de energía eléctrica - Alta tensión
Redes de sensores
Transformado eléctrico de potencia
Bobina de alta tensión
Bobinadora
Scada
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[1] MAGNETRON, «TRANSFORMADOR DE POTENCIA,» 2 12 2023. [En línea]. Available: http://www.magnetron.com.co/images/2018/PDF-FICHAS- TECNICAS/ficha_tecnica_transformador_de_potencia.pdf. [2] MAGNETRON, «Procesos de fabricacion,» 2 12 2023. [En línea]. Available: https://www.magnetron.com.co/es/fabricacion/procesos-de-fabricacion. [3] HZW, «Fleje de aluminio,» 02 12 2023. [En línea]. [4] https://www.zamux.co/alambre-esmaltado-para-bobinas-awg-24-1, «https://www.zamux.co/alambre- esmaltado-para-bobinas-awg-24-1,» [En línea]. Available: https://www.zamux.co/alambre- esmaltado-para-bobinas-awg-24-1. [5] https://www.tj-generaltrade.com/es/product/transformer-coil-cooling-duct/, «https://www.tj- generaltrade.com/es/product/transformer-coil-cooling-duct/,» https://www.tj- generaltrade.com/es/product/transformer-coil-cooling-duct/, [En línea]. Available: https://www.tj- generaltrade.com/es/product/transformer-coil-cooling-duct/. [6] d. https://www.orionitalia.com/es/aplicaciones/industriales/transformador-tipo- seco#:~:text=Un%20cambiador%20de%20tomas%20(TAPS, «https://www.orionitalia.com/es/aplicaciones/industriales/transformador-tipo- seco#:~:text=Un%20cambiador%20de%20tomas%20(TAPS,de%20salida%20de%20un%20transf ormador.,» https://www.orionitalia.com/es/aplicaciones/industriales/transformador-tipo- seco#:~:text=Un%20cambiador%20de%20tomas%20(TAPS,de%20salida%20de%20un%20transf ormador., [En línea]. Available: https://www.orionitalia.com/es/aplicaciones/industriales/transformador-tipo- seco#:~:text=Un%20cambiador%20de%20tomas%20(TAPS,de%20salida%20de%20un%20transf ormador.. [7] Encoder, «https://www.encoder.com/article-que-es-un- encoder#:~:text=Los%20Encoders%20convierten%20el%20movimiento,%2C%20contar%2C%20 velocidad%20o%20direcci%C3%B3n,» https://www.encoder.com/article-que-es-un- encoder#:~:text=Los%20Encoders%20convierten%20el%20movimiento,%2C%20contar%2C%20 velocidad%20o%20direcci%C3%B3n, [En línea]. Available: https://www.encoder.com/article- que-es-un- encoder#:~:text=Los%20Encoders%20convierten%20el%20movimiento,%2C%20contar%2C%20 velocidad%20o%20direcci%C3%B3n. [8] E. 2, «https://www.servomotorsadjust.com/encoders/,» https://www.servomotorsadjust.com/encoders/, [En línea]. Available: https://www.servomotorsadjust.com/encoders/. [9] T. d. B. recirculante, «https://www.fuyumotion.com/es/news/how-to-specify-select-and-apply-linear- ball-screw-drives/,» https://www.fuyumotion.com/es/news/how-to-specify-select-and-apply- linear-ball-screw-drives/, [En línea]. Available: https://www.fuyumotion.com/es/news/how-to- specify-select-and-apply-linear-ball-screw-drives/. [10] 0 ] https://clubtechnical.com/recirculating-ball-screw, «https://clubtechnical.com/recirculating-ball-screw,» https://clubtechnical.com/recirculating-ball-screw, [En línea]. Available: https://clubtechnical.com/recirculating-ball-screw. [11] C. Gali, «https://controldemovimiento.com/categoria-producto/controles-y-plcs/galil/,» https://controldemovimiento.com/categoria-producto/controles-y-plcs/galil/, [En línea]. Available: https://controldemovimiento.com/categoria-producto/controles-y-plcs/galil/. [12] V. d. Velocidad, «https://new.abb.com/drives/es/que-es-un- variador#:~:text=Los%20variadores%20reducen%20la%20potencia,velocidad%20superior%20a% 20la%20necesaria.,» https://new.abb.com/drives/es/que-es-un- variador#:~:text=Los%20variadores%20reducen%20la%20potencia,velocidad%20superior%20a% 20la%20necesaria., [En línea]. Available: https://new.abb.com/drives/es/que-es-un- variador#:~:text=Los%20variadores%20reducen%20la%20potencia,velocidad%20superior%20a% 20la%20necesaria.. [13] GA800, «https://variadoresdecostarica.com/productos/variadores/YASKAWA/GA800/overview,» https://variadoresdecostarica.com/productos/variadores/YASKAWA/GA800/overview, [En línea]. Available: https://variadoresdecostarica.com/productos/variadores/YASKAWA/GA800/overview. [14] C2000, «chrome- extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://cdn.manomano.com/files/pdf/18443323.pdf ,» chrome- extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://cdn.manomano.com/files/pdf/18443323.pdf . [En línea]. Available: chrome- extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://cdn.manomano.com/files/pdf/18443323.pdf [15] EH5, «https://www.delta-online.net/product/288/delta-encoder-eh5-11lg8845-5-12-vi-hollow-shaft-8- mm-diameter-50mm-1024ppr-line-driver,» https://www.delta-online.net/product/288/delta- encoder-eh5-11lg8845-5-12-vi-hollow-shaft-8-mm-diameter-50mm-1024ppr-line-driver, [En línea]. Available: https://www.delta-online.net/product/288/delta-encoder-eh5-11lg8845-5-12-vi- hollow-shaft-8-mm-diameter-50mm-1024ppr-line-driver. [16] Weintek, «https://controldemovimiento.com/categoria- producto/hmi/#:~:text=Las%20pantallas%20HMI%20Weintek%20son,una%20m%C3%A1quina %2C%20software%20o%20sistema.,» https://controldemovimiento.com/categoria- producto/hmi/#:~:text=Las%20pantallas%20HMI%20Weintek%20son,una%20m%C3%A1quina %2C%20software%20o%20sistema., [En línea]. Available: https://controldemovimiento.com/categoria- producto/hmi/#:~:text=Las%20pantallas%20HMI%20Weintek%20son,una%20m%C3%A1quina %2C%20software%20o%20sistema.. [17] ¿. e. u. s. fotoeléctrico?, «KEYENCE,» [En línea]. Available: https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/photoelectric/info/. [Último acceso: 5 Octubre 2023]. [18] C. IFD6530, «Industrial Automation,» [En línea]. Available: https://industrialautomation.delta- emea.com/es/ifd6530-1356.htm. [Último acceso: 11 NOVIEMBRE 2023]. [19] S. B. I10IPFP, «Banner Engineering,» [En línea]. Available: https://www.bannerengineering.com/mx/es/products/part.62388.html. 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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorizaciónhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessPrado Martínez, WilliamPineda Carvajal, Juan DiegoHernández Chaverra, Iván2024-11-26T12:59:38Z2024-11-26T12:59:38Z2024https://hdl.handle.net/11059/15491Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/home: figuras, tablasEste trabajo de grado surge de una necesidad real de la industria. Particularmente de MAGNETRON, una empresa que produce y comercializa transformadores eléctricos en Colombia y el exterior. Sus necesidades actuales han hecho que tenga que modernizar ciertos procesos de fabricación como la producción de bobinas, este trabajo hace parte de un proyecto global de la automatización de las bobinadoras para transformadores de potencia. Una de las funciones claves de estas bobinadoras es el bobinado de alta, por lo que se pretende diseñar un sistema automático que permita realizar este proceso con mayor eficiencia y calidad. Inicialmente, se hizo todo un proceso de recolección de información sobre la fabricación actual de las bobinas, parámetros de funcionamiento de las máquinas, características de las bobinas, características del material utilizado, entre otros. Luego, se llevó a cabo un diseño detallado que se divide en dos subsistemas principales: el subsistema mecánico y el subsistema eléctrico y de control. Finalmente, se realizaron los planos eléctricos y mecánicos y un presupuesto completo que le permitirá a la compañía implementar autónomamente este proyecto.1 INTRODUCCIÓN - 11 2 RESUMEN -12 3 GENERALIDADES -13 3.1 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA - 13 3.2 JUSTIFICACIÓN - 13 3.3 OBJETIVOS - 14 3.3.1 OBJETIVO GENERAL - 14 3.3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS - 14 4 MARCO TEÓRICO - 15 4.1 TRANSFORMADORES DE POTENCIA MAGNETRON [1] 15 4.1.1 BOBINAS DEL TRANSFORMADOR [2] - 16 4.1.2 ALAMBRE DE COBRE O ALUMINIO ESMALTADO [3] 16 4.1.3 ALAMBRE EMPAPELADO - 17 4.1.4 DUCTOS DE REFRIGERACIÓN - 17 4.1.5 TAPS - 18 4.2 DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE PRODUCCIÓN EN MAGNETRÓN - 19 4.3 PROCESO DE FABRICACIÓN A IMPLEMENTA - 21 4.3.1 ENCODER - 21 4.3.2 TORNILLO DE BOLAS RECIRCULANTES - 22 4.4 CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO Y FUNCIONAMIENTO - 23 5 DISEÑO DEL SISTEMA AUTOMÁTICO GUIADOR DE ALAMBRE - 25 5.1 SISTEMA MECÁNICO - 25 5.1.1 BANCADA - 25 5.1.2 GUIADOR DE ALAMBRE - 27 5.1.3 ESTRUCTURA BASE - 30 5.2 SISTEMA ELÉCTRICO - 31 5.2.1 CONTROLADOR GALIL DMC30011 -31 • VARIADORES DE VELOCIDAD - 32 • ENCODER DELTA EH5-11LG8845 - 33 • PANTALLA HMI WEINTEK - 33 5.2.2 DIAGRAMA ELÉCTRICO - 34 5.2.3 LISTADO DE COMPONENTES ELÉCTRICOS - 41 8 5.3 PROGRAMACIÓN Y CONTROL DEL SISTEMA - 43 5.3.1 PROGRAMACIÓN CONTROLADOR GALIL - 43 5.3.2 DISEÑO DE INTERFAZ GRÁFICA - 48 6 INSTALACIÓN DEL SISTEMA AUTOMÁTICO GUIADOR DE ALAMBRE - 53 6.1 INSTALACIÓN DE SISTEMA MECÁNICO - 53 6.2 INSTALACIÓN DEL SISTEMA ELÉCTRICO - 54 6.2.1 TABLERO DE CONTROL - 55 7 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO - 57 7.1 ENCENDIDO DEL SISTEMA - 57 7.2 CONEXIÓN RED ETHERNET - 57 7.3 PUESTA EN MARCHA - 58 8 VALIDACIÓN - 59 9 CONCLUSIONES - 62 10 BIBLIOGRAFÍA - 63 11 ANEXOS - 65 11.1 PROGRAMACIÓN CONTROLADOR GALIL - 65 11.2 DIAGRAMA ELÉCTRICO - 68PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)69 páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraIngeniería MecatrónicaFacultad de TecnologíasPereira370 - EducaciónTransformadores eléctricos - BobinadoDistribución de energía eléctrica - Alta tensiónRedes de sensoresTransformado eléctrico de potenciaBobina de alta tensiónBobinadoraScadaControl de movimientoGuiador de alambreDiseño de sistema automático guiador de alambre para máquina bobinadora de transformadoresTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis[1] MAGNETRON, «TRANSFORMADOR DE POTENCIA,» 2 12 2023. 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Available: https://www.tj- generaltrade.com/es/product/transformer-coil-cooling-duct/.[6] d. https://www.orionitalia.com/es/aplicaciones/industriales/transformador-tipo- seco#:~:text=Un%20cambiador%20de%20tomas%20(TAPS, «https://www.orionitalia.com/es/aplicaciones/industriales/transformador-tipo- seco#:~:text=Un%20cambiador%20de%20tomas%20(TAPS,de%20salida%20de%20un%20transf ormador.,» https://www.orionitalia.com/es/aplicaciones/industriales/transformador-tipo- seco#:~:text=Un%20cambiador%20de%20tomas%20(TAPS,de%20salida%20de%20un%20transf ormador., [En línea]. 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B. recirculante, «https://www.fuyumotion.com/es/news/how-to-specify-select-and-apply-linear- ball-screw-drives/,» https://www.fuyumotion.com/es/news/how-to-specify-select-and-apply- linear-ball-screw-drives/, [En línea]. Available: https://www.fuyumotion.com/es/news/how-to- specify-select-and-apply-linear-ball-screw-drives/.[10] 0 ] https://clubtechnical.com/recirculating-ball-screw, «https://clubtechnical.com/recirculating-ball-screw,» https://clubtechnical.com/recirculating-ball-screw, [En línea]. Available: https://clubtechnical.com/recirculating-ball-screw.[11] C. Gali, «https://controldemovimiento.com/categoria-producto/controles-y-plcs/galil/,» https://controldemovimiento.com/categoria-producto/controles-y-plcs/galil/, [En línea]. Available: https://controldemovimiento.com/categoria-producto/controles-y-plcs/galil/.[12] V. d. Velocidad, «https://new.abb.com/drives/es/que-es-un- variador#:~:text=Los%20variadores%20reducen%20la%20potencia,velocidad%20superior%20a% 20la%20necesaria.,» https://new.abb.com/drives/es/que-es-un- variador#:~:text=Los%20variadores%20reducen%20la%20potencia,velocidad%20superior%20a% 20la%20necesaria., [En línea]. Available: https://new.abb.com/drives/es/que-es-un- variador#:~:text=Los%20variadores%20reducen%20la%20potencia,velocidad%20superior%20a% 20la%20necesaria..[13] GA800, «https://variadoresdecostarica.com/productos/variadores/YASKAWA/GA800/overview,» https://variadoresdecostarica.com/productos/variadores/YASKAWA/GA800/overview, [En línea]. Available: https://variadoresdecostarica.com/productos/variadores/YASKAWA/GA800/overview.[14] C2000, «chrome- extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://cdn.manomano.com/files/pdf/18443323.pdf ,» chrome- extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://cdn.manomano.com/files/pdf/18443323.pdf . [En línea]. Available: chrome- extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://cdn.manomano.com/files/pdf/18443323.pdf[15] EH5, «https://www.delta-online.net/product/288/delta-encoder-eh5-11lg8845-5-12-vi-hollow-shaft-8- mm-diameter-50mm-1024ppr-line-driver,» https://www.delta-online.net/product/288/delta- encoder-eh5-11lg8845-5-12-vi-hollow-shaft-8-mm-diameter-50mm-1024ppr-line-driver, [En línea]. Available: https://www.delta-online.net/product/288/delta-encoder-eh5-11lg8845-5-12-vi- hollow-shaft-8-mm-diameter-50mm-1024ppr-line-driver.[16] Weintek, «https://controldemovimiento.com/categoria- producto/hmi/#:~:text=Las%20pantallas%20HMI%20Weintek%20son,una%20m%C3%A1quina %2C%20software%20o%20sistema.,» https://controldemovimiento.com/categoria- producto/hmi/#:~:text=Las%20pantallas%20HMI%20Weintek%20son,una%20m%C3%A1quina %2C%20software%20o%20sistema., [En línea]. 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[Último acceso: 21 Octubre 2023].PublicationORIGINALTrabajo de grado.pdfTrabajo de grado.pdfapplication/pdf3726257https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/bf5f287f-2ff7-4bb2-8d6e-5612c3652997/downloadda4187605660135aa1dd9418dd359f60MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-815543https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/6c207711-37b5-4d82-aa8a-262802af19e6/download73a5432e0b76442b22b026844140d683MD52THUMBNAILImagen2.pngimage/png33443https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/3e01cb26-47de-4031-a754-ded097cf5858/download1091c8a339d76a7f77b11854f28bd128MD53Trabajo de grado.pdf.jpgTrabajo de grado.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5559https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/43e66a86-e8f2-49f5-8154-4ff135a1b6dc/downloadda003ca3e719efc989b90f7d5afb4230MD55TEXTTrabajo de grado.pdf.txtTrabajo de grado.pdf.txtExtracted texttext/plain87309https://repositorio.utp.edu.co/bitstreams/8c97ab7b-3a79-4fea-8a61-ca10b23830ae/downloade7196cdc1aa02772efb3ae71fda33a6bMD5411059/15491oai:repositorio.utp.edu.co:11059/154912024-11-27 04:01:28.749https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorizaciónopen.accesshttps://repositorio.utp.edu.coRepositorio de la Universidad Tecnológica de 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