Automatización de un sistema electroneumático para remachar frenos de camiones
Este proyecto de grado se trata del diseño para optimizar el proceso de remache de las bandas de camión de frenos, para esto se propone la automatización del sistema de remachado mediante una remachadora electroneumática controlada por PLC´s, eliminando errores humanos y agilizando el procedimiento....
- Autores:
-
Velásquez Naranjo , Manolo
Romero Mosquera, Juan Esteban
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTP
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utp.edu.co:11059/15033
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11059/15033
https://repositorio.utp.edu.co/home
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Sistemas de freno
Trucks
Automation
Remachado
Electroneumática
PLC
Ladder
Diseño 3D
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
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Este proyecto de grado se trata del diseño para optimizar el proceso de remache de las bandas de camión de frenos, para esto se propone la automatización del sistema de remachado mediante una remachadora electroneumática controlada por PLC´s, eliminando errores humanos y agilizando el procedimiento. El proyecto busca estandarizar medidas y reducir el tiempo de permanencia de vehículos en el taller, mejorando la eficiencia del servicio postventa |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorización es original y la realicé (realizamos) sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, mi (nuestra) OBRA es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARAGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la OBRA en cuestión, El (los) Autor(es), asumirá (n) toda la responsabilidad, y saldrá (n) en defensa de los derechos aquí autorizados. Para todos los efectos La Universidad actúa como un tercero de buena fe. Manifiesto (manifestamos) que soy (somos) conocedor (es) del alcance mundial de la publicación de mi (nuestra) obra en internet y específicamente en el Repositorio Institucional. Manifiesto (manifestamos) que mi (nuestra) OBRA no está limitada ni protegida por ningún acuerdo de confidencialidad, no es un secreto industrial, no es una invención patentable y no cuenta con ningún otro tipo de restricción para su publicación. Acepto (aceptamos) que la autorización se hace a título gratuito, por lo tanto, renuncio (renunciamos) a recibir pago alguno por su distribución, comunicación pública y cualquier otro uso que se haga en los términos de la presente licencia. Autorizo (autorizamos) a la Universidad Tecnológica de Pereira para incluir la presente OBRA en los índices y buscadores que la Universidad estime convenientes para su visibilidad. Acepto (aceptamos) que la Universidad Tecnológica de Pereira convierta el documento en cualquier medio o formato para su preservación digital. En constancia de lo anterior, autorizo (autorizamos) publicar mi (nuestra) OBRA bajo las Licencias Creative Commons 4.0 (cuyo texto se puede consultar en: http://creativecommons.org/licenses/): Se autoriza el uso comercial de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ Se autorizan modificaciones de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ “Los derechos de autor recaen sobre las obras científicas, literarias y artísticas en las cuales se comprenden las creaciones del espíritu en el campo científico, literario y artístico, cualquiera que sea el modo o forma de expresión y cualquiera que sea su destinación, tales como: los libros, folletos y otros escritos; las conferencias, alocuciones, sermones y otras obras de la misma naturaleza; las obras dramáticas o dramático-musicales; las obras coreográficas y las pantomimas; las composiciones musicales con letra o sin ella; las obras cinematográficas, a las cuales se asimilan las obras expresadas por procedimiento análogo a la cinematografía, inclusive los videogramas, las obras de dibujo, pintura, arquitectura, escultura, grabado, litografía; las obras fotográficas a las cuales se asimilan las expresas por procedimiento análogo o la fotografía; las obras de artes plásticas; las ilustraciones, mapas, planos, croquis y obras plásticas relativas a la geografía, a la topografía a la arquitectura o a las ciencias, en fin, toda producción del dominio científico, literario o artístico que puedan producirse o definirse por cualquier forma de impresión o de reproducción, por fonografía, radiotelefonía o cualquier otro medio conocido o por conocer”. (Artículo 2 de la ley 23 de 1982).https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessCastañeda Vanegas, Rafael AugustoVelásquez Naranjo , ManoloRomero Mosquera, Juan Esteban2024-03-04T14:03:33Z2024-03-04T14:03:33Z2023https://hdl.handle.net/11059/15033Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/homeEste proyecto de grado se trata del diseño para optimizar el proceso de remache de las bandas de camión de frenos, para esto se propone la automatización del sistema de remachado mediante una remachadora electroneumática controlada por PLC´s, eliminando errores humanos y agilizando el procedimiento. El proyecto busca estandarizar medidas y reducir el tiempo de permanencia de vehículos en el taller, mejorando la eficiencia del servicio postventaThis undergraduate project focuses on designing an optimization for the riveting process of truck brake bands. The proposed solution involves automating the riveting system using a PLC-controlled electro-pneumatic riveting machine, aiming to eliminate human errors and streamline the procedure. The Project aims to standardize measurements and reduce the vehicle´s dwell time in the workshop, thereby enhancing post-sales service efficiencyCAPÍTULO 1. ....................................................................................................................................... 5 1.1 INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................... 5 1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................................................ 6 1.3 OBJETIVOS ............................................................................................................................... 7 1.3.1 OBJETIVO GENERAL ........................................................................................................ 7 1.3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ............................................................................................... 7 CAPÍTULO 2. MARCO DE REFERENCIA .......................................................................................... 8 2.1 MARCO HISTÓRICO ................................................................................................................. 8 2.2 MARCO TEÓRICO – CONCEPTUAL ........................................................................................ 9 2.3 METODOLOGÍA ......................................................................................................................16 2.3.1 ELEMENTOS PARA EL DISEÑO ELECTRONEUMÁTICO .............................................17 2.3.2 ELEMENTOS PARA EL DESARROLLO DEL SOFTWARE ............................................18 CAPÍTULO 3. DISEÑO MECÁNICO ..................................................................................................22 3.1 MODELADO DE CADA PARTE DE LA REMACHADORA .....................................................22 CAPÍTULO 4. DISEÑO ELECTRONEUMÁTICO...............................................................................31 4.1 CÁLCULOS ..............................................................................................................................32 4.2 ESPECIFICACIONES DE LOS COMPONENTES UTILIZADOS ............................................35 4.3 EXPLICACIÓN DEL DESARROLLO ELECTRONEUMÁTICO ...............................................39 CAPITULO 5. DESARROLLO DEL SOFTWARE ..............................................................................43 5.1 PROGRAMACIÓN EN LADDER PLC SIEMENS ....................................................................43 5.2 SIMULACIÓN DEL SOFTWARE .............................................................................................44 5.2 PROGRAMACIÓN EN LADDER PLC XINJE ..........................................................................49 CAPÍTULO 6. PRESUPUESTO .........................................................................................................50 CAPÍTULO 7. RESULTADOS ...........................................................................................................51 7.1 RENDERIZADO FINAL SOLIDWORKS ..................................................................................51 7.2 ESTRUCTURA FINAL DEL CIRCUITO EN CADe SIMU ........................................................53 CAPÍTULO 8. CONCLUSIONES .......................................................................................................54 CAPÍTULO 9. RECOMENDACIONES ...............................................................................................56 REFERENCIAS ..................................................................................................................................57 ANEXOS ............................................................................................................................................60 ÍNDICE DE FIGURAS Figura 1. Remachadora Manual. Fuente: Jose Luis R. [7] ............................................... 11 Figura 2. Remachadora de Acordeón. Fuente: Jose Luis R. [7] ....................................... 12 Figura 3. Remachadora de pinza C. Fuente: Jose Luis R. [7] .......................................... 12 Figura 4. Remachadora T-Columna. Fuente: Jose Luis R. [7].......................................... 13 Figura 5. Remachadora de Bancada. Fuente: Jose Luis R. [7] ........................................ 13 Figura 6. Zapata de frenos y sus partes. Fuente: extraído de la página web ysuspartes.com [9] ........................................................................................................... 14 Figura 7. Símbolo contacto normalmente abierto en Ladder. Fuente: Alberto Brunete [11] ........................................................................................................................................ 18 Figura 8. Símbolo contacto normalmente abierto en Ladder. Fuente: Alberto Brunete [11] ........................................................................................................................................ 19 Figura 9. Simbología de salida, bobina y relé en Ladder. Fuente: Alberto Brunete [11] ... 19 Figura 10. Simbología AND y OR en Ladder. Fuente: Alberto Brunete [11] ..................... 19 Figura 11. PLC Siemens S7-1200 Fuente: extraído de la página web https://aycingenieria.com [13] .......................................................................................... 20 Figura 12. PLC XINJE XD3-16R-E. Fuente: extraído de la página web industrialesandes.co [14] ................................................................................................. 21 Figura 13. Banda de freno. Fuente: Los autores. ............................................................. 23 Figura 14. Base plana. Fuente: Los autores. ................................................................... 23 Figura 15. Soporte banda de freno. Fuente: Los autores. ................................................ 24 Figura 16. Cilindros. Fuente: Los autores. ....................................................................... 24 Figura 17. Guías de base móvil. Fuente: Los autores. ..................................................... 25 Figura 18. Subensamble de la base móvil completa. Fuente: Los autores. ...................... 25 Figura 19. Chasis de la remachadora. Fuente: Los autores. ............................................ 26 Figura 20. Interruptor y pulsador de control de la máquina. Fuente: Los autores. ............ 26 Figura 21. Base para guías. Fuente: Los autores. ........................................................... 26 Figura 22. Bujes. Fuente: Los autores. ............................................................................ 27 Figura 23. Soporte guías. Fuente: Los autores. ............................................................... 27 Figura 24. Máquina ensamblada y ubicación de los cilindros (vista frontal). Fuente: Los autores. ........................................................................................................................... 28 Figura 25. Chasis y cilindros A (superior) y B (inferior), vista isométrica. Fuente: Los autores. ........................................................................................................................... 28 Figura 26. Vista explosionada del diseño mecánico. Fuente: Los autores. ...................... 29 Figura 27. Distancia entre el vástago del cilindro y la banda de freno. Fuente: Los autores. ........................................................................................................................................ 30 Figura 28. Carrera del cilindro. Fuente: Los autores. ....................................................... 31 Figura 29. cilindro neumático Ø50x50mm de doble efecto. Fuente: extraído de la página web adajusa.es [15] ......................................................................................................... 35 Figura 30. Sensor magnético Metal Work. Fuente: extraído de la página web adajusa.es [16] .................................................................................................................................. 36 Figura 31. Válvula reguladora de caudal. Fuente: extraído de la página web disumtec.com [17] .................................................................................................................................. 36 Figura 32. Electroválvula 5/2. Fuente: Fidel Velásquez [18] ............................................. 37 Figura 33. Cabeza interruptor. Fuente: extraído de la página web adajusa.es [19] .......... 37 Figura 34. Bloque de contacto abierto (NA). Fuente: extraído de la página web adajusa.es [20] .................................................................................................................................. 38 Figura 35. Pulsador eléctrico con contacto abierto (NA). Fuente: extraído de la página web adajusa.es [21] ................................................................................................................ 38 Figura 36. Fuente de voltaje de 24V. Fuente: extraído de la página web industrialesandes.co [22] ................................................................................................. 39 Figura 37. Interruptor de arranque. Fuente: Los autores. ................................................. 40 Figura 38. Conexiones de entrada al PLC. Fuente: Los autores. ..................................... 41 Figura 39. Conexión válvulas solenoides a las salidas del PLC. Fuente: Los autores ...... 41 Figura 40. Cilindros de doble efecto y componentes electroneumáticos. Fuente: Los autores ............................................................................................................................ 42 Figura 41. Programación Ladder en el software CADe Simu. Fuente: Los autores. ......... 43 Figura 42. Energía del sistema. Fuente: los autores ........................................................ 45 Figura 43. Pulsador N/A de arranque de la secuencia. Fuente: los autores ..................... 45 Figura 44. Salida del pistón B. Fuente: los autores .......................................................... 46 Figura 45. Salida del pistón A. Fuente: los autores .......................................................... 47 Figura 46. Retroceso pistón B. Fuente: los autores ......................................................... 47 Figura 47. Retroceso pistón A. Fuente: los autores ......................................................... 48 Figura 48. Programación Ladder en el software XDPRO. Fuente: Los autores. ............... 50 Figura 49. Remachadora de frenos vista frontal. Fuente: Los autores. ............................ 51 Figura 50. Remachadora de frenos vista lateral. Fuente: Los autores. ............................ 52 Figura 51. Remachadora de frenos vista superior. Fuente: Los autores .......................... 52 Figura 52. Circuito final en CADe SIMU. Fuente: Los autores.......................................... 53 ÍNDICE DE TABLAS Tabla 1. Explicación de los elementos del Ladder en CADe Simu. Fuente: Los autores . 44 Tabla 2. Explicación de los elementos del Ladder en el software XDPRO. Fuente: Los autores ............................................................................................................................ 49 Tabla 3. Presupuesto. Fuente: los autores....................................................................... 50 Tabla 4. Ficha técnica cilindro neumático doble efecto. Fuente: extraído de la página web adajusa.es [17] ................................................................................................................ 60 Tabla 5. Ficha técnica sensor magnético. Fuente: extraído de la página web adajusa.es [18] .................................................................................................................................. 61 Tabla 6. Ficha técnica válvula reguladora de caudal unidireccional. Fuente: extraído de la página web disumtec.com [19]......................................................................................... 62 Tabla 7. Ficha técnica electroválvula 5/2. Fuente: Fidel Velásquez [20] ......................... 63 Tabla 8. Ficha técnica cabeza pulsador interruptor con enclavamiento. Fuente: extraído de la página web adajusa.es [21].......................................................................................... 64 Tabla 9. Ficha técnica contacto abierto (NA). Fuente: extraído de la página web adajusa.es [22] ................................................................................................................ 64 Tabla 10. Ficha técnica pulsador eléctrico con contacto abierto. Fuente: extraído de la página web adajusa.es [23] ............................................................................................. 65 Tabla 11. Ficha técnica fuente de voltaje de 24V. Fuente: extraído de la página web https://industrialesandes.co [24] ....................................................................................... 66 Tabla 12. Ficha técnica PLC SIEMENS S7-1200. Fuente: extraído de la página web https://aycingenieria.com [13] .......................................................................................... 67 Tabla 13. Ficha técnica PLC SIEMENS S7-1200. Fuente: extraído de la página web https://industrialesandes.co [14] ....................................................................................... 68 ÍNDICE DE FÓRMULAS Ecuación (1) =∗2 .......................................................................................... 32 Ecuación (2) =∗ ........................................................................................... 33 Ecuación (3) = ................................................................................................ 33 Ecuación (4) =∗ ........................................................................................... 34PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)76 Páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraIngeniería MecatrónicaFacultad de TecnologíasPereira620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingenieríaSistemas de frenoTrucksAutomationRemachadoElectroneumáticaPLCLadderDiseño 3DAutomatización de un sistema electroneumático para remachar frenos de camionesTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesismintransporte.gov.co. 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La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorización es original y la realicé (realizamos) sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, mi (nuestra) OBRA es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARAGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la OBRA en cuestión, El (los) Autor(es), asumirá (n) toda la responsabilidad, y saldrá (n) en defensa de los derechos aquí autorizados. Para todos los efectos La Universidad actúa como un tercero de buena fe. Manifiesto (manifestamos) que soy (somos) conocedor (es) del alcance mundial de la publicación de mi (nuestra) obra en internet y específicamente en el Repositorio Institucional. Manifiesto (manifestamos) que mi (nuestra) OBRA no está limitada ni protegida por ningún acuerdo de confidencialidad, no es un secreto industrial, no es una invención patentable y no cuenta con ningún otro tipo de restricción para su publicación. Acepto (aceptamos) que la autorización se hace a título gratuito, por lo tanto, renuncio (renunciamos) a recibir pago alguno por su distribución, comunicación pública y cualquier otro uso que se haga en los términos de la presente licencia. Autorizo (autorizamos) a la Universidad Tecnológica de Pereira para incluir la presente OBRA en los índices y buscadores que la Universidad estime convenientes para su visibilidad. 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En constancia de lo anterior, autorizo (autorizamos) publicar mi (nuestra) OBRA bajo las Licencias Creative Commons 4.0 (cuyo texto se puede consultar en: http://creativecommons.org/licenses/): Se autoriza el uso comercial de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ Se autorizan modificaciones de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ “Los derechos de autor recaen sobre las obras científicas, literarias y artísticas en las cuales se comprenden las creaciones del espíritu en el campo científico, literario y artístico, cualquiera que sea el modo o forma de expresión y cualquiera que sea su destinación, tales como: los libros, folletos y otros escritos; las conferencias, alocuciones, sermones y otras obras de la misma naturaleza; las obras dramáticas o dramático-musicales; las obras coreográficas y las pantomimas; las composiciones musicales con letra o sin ella; las obras cinematográficas, a las cuales se asimilan las obras expresadas por procedimiento análogo a la cinematografía, inclusive los videogramas, las obras de dibujo, pintura, arquitectura, escultura, grabado, litografía; las obras fotográficas a las cuales se asimilan las expresas por procedimiento análogo o la fotografía; las obras de artes plásticas; las ilustraciones, mapas, planos, croquis y obras plásticas relativas a la geografía, a la topografía a la arquitectura o a las ciencias, en fin, toda producción del dominio científico, literario o artístico que puedan producirse o definirse por cualquier forma de impresión o de reproducción, por fonografía, radiotelefonía o cualquier otro medio conocido o por conocer”. (Artículo 2 de la ley 23 de 1982).open.accesshttps://dspace7-utp.metabuscador.orgRepositorio de la Universidad Tecnológica de Pereirabdigital@metabiblioteca.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