Estudio y análisis de un convertidor bidireccional de potencia DC-DC con topología Buck-Boost y de su sistema de control de tensión por un método de control adaptativo

En este trabajo se lleva a cabo el modelado, diseño y simulación de un convertidor bidireccional de potencia (DC-DC Direct current) con topología Buck-Boost y de su sistema de control para la regulación de tensión en microrredes DC. El objetivo es garantizar la estabilidad del sistema frente a varia...

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Autores:
Aricapa Gañan, Jeiner
Hurtado Aguirre, William
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Tecnológica de Pereira
Repositorio:
Repositorio Institucional UTP
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.utp.edu.co:11059/14993
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/11059/14993
https://repositorio.utp.edu.co/home
Palabra clave:
Convertidores de potencia
Convertidores de corriente continua Buck-Boost
Sistemas de control de tensión
Convertidor bidireccional de potencia
Control de tensión
Microredes DC
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
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description En este trabajo se lleva a cabo el modelado, diseño y simulación de un convertidor bidireccional de potencia (DC-DC Direct current) con topología Buck-Boost y de su sistema de control para la regulación de tensión en microrredes DC. El objetivo es garantizar la estabilidad del sistema frente a variaciones y perturbaciones que puedan ocurrir durante su operación bidireccional normal. Se implementó el método de control adaptativo que combina el análisis (Proportional integral-passivity-based control - PIPBC), sumado a un estimador de estados para calcular la medida de corriente y regular la salida de tensión en la microrred DC, garantizando estabilidad bajo las condiciones de no linealidad y bidireccionalidad del modelo circuital básico del convertidor de potencia DC-DC con topología Buck-Boost y de la batería que componen la microrred DC. También se empleó y diseño un método de control clásico Proporcional integral - PI el cual se utilizó como sistema de comparación. Se analizaron los resultados obtenidos teniendo en cuenta los tiempos de establecimiento, el error medio cuadrático y el ´índice de desempeño (Integral of time multiplied Absolute Error Criterion - ITAE) para el modelo del convertidor bidireccional de potencia DC-DC con tipología Buck-Boost aplicando ambos controladores. De esta forma, se comprobó la eficiencia de la técnica de control adaptativo y se identificaron las ventajas que presenta en comparación con control clásico. Los resultados muestran que la regulación de tensión en microrredes DC presenta una mejor estabilidad y respuesta en el tiempo cuando se aplica un método de control adaptativo PI-PBC en un convertidor bidireccional de potencia DC-DC.
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spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 dehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessGil Gonzalez, Walter JuliánAricapa Gañan, JeinerHurtado Aguirre, William2024-02-19T13:55:59Z2024-02-19T13:55:59Z2023https://hdl.handle.net/11059/14993Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/homeEn este trabajo se lleva a cabo el modelado, diseño y simulación de un convertidor bidireccional de potencia (DC-DC Direct current) con topología Buck-Boost y de su sistema de control para la regulación de tensión en microrredes DC. El objetivo es garantizar la estabilidad del sistema frente a variaciones y perturbaciones que puedan ocurrir durante su operación bidireccional normal. Se implementó el método de control adaptativo que combina el análisis (Proportional integral-passivity-based control - PIPBC), sumado a un estimador de estados para calcular la medida de corriente y regular la salida de tensión en la microrred DC, garantizando estabilidad bajo las condiciones de no linealidad y bidireccionalidad del modelo circuital básico del convertidor de potencia DC-DC con topología Buck-Boost y de la batería que componen la microrred DC. También se empleó y diseño un método de control clásico Proporcional integral - PI el cual se utilizó como sistema de comparación. Se analizaron los resultados obtenidos teniendo en cuenta los tiempos de establecimiento, el error medio cuadrático y el ´índice de desempeño (Integral of time multiplied Absolute Error Criterion - ITAE) para el modelo del convertidor bidireccional de potencia DC-DC con tipología Buck-Boost aplicando ambos controladores. De esta forma, se comprobó la eficiencia de la técnica de control adaptativo y se identificaron las ventajas que presenta en comparación con control clásico. Los resultados muestran que la regulación de tensión en microrredes DC presenta una mejor estabilidad y respuesta en el tiempo cuando se aplica un método de control adaptativo PI-PBC en un convertidor bidireccional de potencia DC-DC.Índice general Resumen III Índice general V Índice de tablas VI Índice de figuras VII 1. Introducción 1 1.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2. Justificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.3. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.3.1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.3.2. Objetivos específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.4. Estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.5. Estructura del trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2. Modelo del convertidor bidireccional (Buck-Boost) 13 2.1. Convertidores bidireccionales de potencia DC-DC con topología Buck- Boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.2. Modelizado matemático del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3. Diseño del controlador PI 19 3.1. Sistema de control por retroalimentación de variables de estado . . . . 19 3.2. Controlador PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.3. Controlador PI en cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 iv ´INDICE GENERAL v 4. Diseño del controlador adaptativo PI-PBC 22 4.1. Sistemas Hamiltonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.2. Representación bilineal del convertidor Buck-Boost . . . . . . . . . . . 24 4.3. Diseño del control por retroalimentación de estados y observador (Estimador de corriente y voltaje) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4.3.1. Estimador de corriente de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.3.2. Estimador de voltaje de la batería . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.3.3. Simplificaciones del control adaptativo . . . . . . . . . . . . . . 28 5. Pruebas y análisis de resultados 32 5.1. Prueba 1: Comportamiento bidireccional propuesto para la microrred DC 34 5.2. Prueba 2: Cambios en la referencia de voltaje en la microrred DC . . . 37 5.3. Prueba 3: Corriente bidireccional en la microrred DC . . . . . . . . . . 40 5.4. Evaluación de estimador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 6. Conclusiones 45 6.1. Trabajos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Bibliografía................................................................ 51PregradoIngeniero(a) Electricista62 Páginasapplication/pdfspaConvertidores de potenciaConvertidores de corriente continua Buck-BoostSistemas de control de tensiónConvertidor bidireccional de potenciaControl de tensiónMicroredes DCEstudio y análisis de un convertidor bidireccional de potencia DC-DC con topología Buck-Boost y de su sistema de control de tensión por un método de control adaptativoTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisIngeniería EléctricaFacultad de Ingenierías[1] Dinesh Segaran. Dynamic modelling and control of dual active bridge bi-directional dc-dc converters for smart grid applications. 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La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 deopen.accesshttps://dspace7-utp.metabuscador.orgRepositorio de la Universidad Tecnológica de 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