Diseño y construcción de un calibrador para los sensores de los acuadrones de platypus llc.
Este proyecto se centra en el diseño y construcción de un dispositivo para realizar el proceso de calibración de los sensores de los acuadrones de la empresa Platypus LLC. El dispositivo se propone para solucionar problemáticas identificadas en el proceso de calibración, integrando tecnologías para...
- Autores:
-
Saavedra Sajaus, Andrés Felipe
- Tipo de recurso:
- Investigation report
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTP
- Idioma:
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- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11059/15017
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- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::621 - Física aplicada
Calibración
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Este proyecto se centra en el diseño y construcción de un dispositivo para realizar el proceso de calibración de los sensores de los acuadrones de la empresa Platypus LLC. El dispositivo se propone para solucionar problemáticas identificadas en el proceso de calibración, integrando tecnologías para darles solución. Se usan tecnologías como: dispositivos embebidos, manufactura adictiva, módulos de visualización, comunicaciones, entre otros. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorización es original y la realicé (realizamos) sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, mi (nuestra) OBRA es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARAGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la OBRA en cuestión, El (los) Autor(es), asumirá (n) toda la responsabilidad, y saldrá (n) en defensa de los derechos aquí autorizados. Para todos los efectos La Universidad actúa como un tercero de buena fe. Manifiesto (manifestamos) que soy (somos) conocedor (es) del alcance mundial de la publicación de mi (nuestra) obra en internet y específicamente en el Repositorio Institucional. Manifiesto (manifestamos) que mi (nuestra) OBRA no está limitada ni protegida por ningún acuerdo de confidencialidad, no es un secreto industrial, no es una invención patentable y no cuenta con ningún otro tipo de restricción para su publicación. Acepto (aceptamos) que la autorización se hace a título gratuito, por lo tanto, renuncio (renunciamos) a recibir pago alguno por su distribución, comunicación pública y cualquier otro uso que se haga en los términos de la presente licencia. Autorizo (autorizamos) a la Universidad Tecnológica de Pereira para incluir la presente OBRA en los índices y buscadores que la Universidad estime convenientes para su visibilidad. Acepto (aceptamos) que la Universidad Tecnológica de Pereira convierta el documento en cualquier medio o formato para su preservación digital. En constancia de lo anterior, autorizo (autorizamos) publicar mi (nuestra) OBRA bajo las Licencias Creative Commons 4.0 (cuyo texto se puede consultar en: http://creativecommons.org/licenses/): Se autoriza el uso comercial de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ Se autorizan modificaciones de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ “Los derechos de autor recaen sobre las obras científicas, literarias y artísticas en las cuales se comprenden las creaciones del espíritu en el campo científico, literario y artístico, cualquiera que sea el modo o forma de expresión y cualquiera que sea su destinación, tales como: los libros, folletos y otros escritos; las conferencias, alocuciones, sermones y otras obras de la misma naturaleza; las obras dramáticas o dramático-musicales; las obras coreográficas y las pantomimas; las composiciones musicales con letra o sin ella; las obras cinematográficas, a las cuales se asimilan las obras expresadas por procedimiento análogo a la cinematografía, inclusive los videogramas, las obras de dibujo, pintura, arquitectura, escultura, grabado, litografía; las obras fotográficas a las cuales se asimilan las expresas por procedimiento análogo o la fotografía; las obras de artes plásticas; las ilustraciones, mapas, planos, croquis y obras plásticas relativas a la geografía, a la topografía a la arquitectura o a las ciencias, en fin, toda producción del dominio científico, literario o artístico que puedan producirse o definirse por cualquier forma de impresión o de reproducción, por fonografía, radiotelefonía o cualquier otro medio conocido o por conocer”. (Artículo 2 de la ley 23 de 1982).https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessArbeláez Salazar, OsielSaavedra Sajaus, Andrés Felipe2024-02-26T22:36:27Z2024-02-26T22:36:27Z2023https://hdl.handle.net/11059/15017Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/homeEste proyecto se centra en el diseño y construcción de un dispositivo para realizar el proceso de calibración de los sensores de los acuadrones de la empresa Platypus LLC. El dispositivo se propone para solucionar problemáticas identificadas en el proceso de calibración, integrando tecnologías para darles solución. Se usan tecnologías como: dispositivos embebidos, manufactura adictiva, módulos de visualización, comunicaciones, entre otros.This Project focuses on the design and construction of a device to perform the calibration process of the sensors of Platypuss LLC´s aquadrones. The device is proposed to address identified issues in the calibration process by integrating technologies to provide solutions. Technologies such as embedded devices, additive manufacturing, display modules, communications, among others, are utilized.CONTENIDO 1. INTRODUCCION 1 1.1. Definición del problema 1 1.1.1. Planteamiento del problema 1 1.1.2. Formulación del problema 2 1.1.3. Sistematización 2 1.1.4. Delimitación 2 1.2. Objetivos 3 1.2.1. Objetivo General 3 1.2.2. Objetivos específicos 3 1.3. Justificación 3 1.4. Marco de referencia 3 1.4.1. Marco histórico 3 1.4.2. Marco contextual 4 1.4.3. Marco conceptual 4 1.5. Método o estructura de la unidad de validez y confiabilidad 12 1.5.1. Método o estructura de la unidad de análisis 12 1.5.2. Criterios de validez 12 1.5.2.1. Validez interna 12 1.5.2.1. Validez externa 12 1.5.3. Confiabilidad 13 1.5.3.1. Arduino Mega 13 1.5.3.2. LCD MODULE 14 1.5.3.3. Batería Recargable 14 2. Capítulo 1: Arquitectura de un equipo que realice la calibración de los acuadrones de Platypus LLC. 15 2.1. Proceso de calibración actual 15 2.2. Arquitectura de un equipo que permita emular el funcionamiento de un computador en el proceso de calibración. 16 3. Capítulo 2: Diseño de un sistema que recibe y envía lo comandos de calibración a los acuadrones de Platypus LLC. 18 3.1. Diseño electrónico del dispositivo 18 3.2. Diseño interfaz 19 3.3. Programación .................................................................................................................................................................................................................. 20 3.3.1. Características generales del programa .............................................................................................................................................................. 20 3.3.1. Detalles del código del programa ................................................................................................................................................................................ 20 4. Capítulo 3: Construcción de un ensamble que asegura los elementos electrónicos de equipo diseñado. .................................................................................................................................................................................................................. 26 4.1. Diseño 3D del ensamble del chasis que protege el diseño electrónico. .......................................... 26 4.2. Fabricación de las piezas diseñadas en 3D. ............................................................................................................................ 28 4.3. Ensamble del diseño electrónico y 3d ............................................................................................................................................ 29 5. PRESUPUESTO ............................................................................................................................................................................................................ 33 6. CRONOGRAMA ........................................................................................................................................................................................................ 34 7. RESULTADOS ................................................................................................................................................................................................................ 35 7.1. Diseño programa para la realización de las calibraciones. .................................................................................. 35 7.2. Diseño chasis para proteger la electrónica del equipo diseñado. ............................................................ 35 7.3. Pruebas de funcionamiento de la interfaz y proceso de calibración. .................................................. 35 8. CONCLUSIONES ........................................................................................................................................................................................................ 36 9. RECOMENDACIONES ........................................................................................................................................................................................ 37 10. BIBLIOGRAFÍAS .................................................................................................................................................................................................. 38 11. ANEXOS ........................................................................................................................................................................................................................ 39 10.1. Código del programa .............................................................................................................................................................................................. 39 10.2. Ventanas de la interfaz diseñada .......................................................................................................................................................... 51 10.3. Planos de las piezas diseñadas ................................................................................................................................................................ 55Tecnólogo(a) en Mecatrónica60 Páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraTecnología en MecatrónicaFacultad de TecnologíasPereira620 - Ingeniería y operaciones afines::621 - Física aplicadaCalibraciónDetectoresSistema de computación electrónicoCalibraciónSensoresInterfazAcuadroneDiseño y construcción de un calibrador para los sensores de los acuadrones de platypus llc.Informe de investigacióninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_18wshttp://purl.org/coar/resource_type/c_93fcTextinfo:eu-repo/semantics/reportPlatypus LLC., «PLATYPUS,» 2010. [En línea]. Available: https://senseplatypus.com/lutra-prop. [Último acceso: 2023 10 21].Arduino, «www.arduino.com,» [En línea]. 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Para todos los efectos La Universidad actúa como un tercero de buena fe. Manifiesto (manifestamos) que soy (somos) conocedor (es) del alcance mundial de la publicación de mi (nuestra) obra en internet y específicamente en el Repositorio Institucional. Manifiesto (manifestamos) que mi (nuestra) OBRA no está limitada ni protegida por ningún acuerdo de confidencialidad, no es un secreto industrial, no es una invención patentable y no cuenta con ningún otro tipo de restricción para su publicación. Acepto (aceptamos) que la autorización se hace a título gratuito, por lo tanto, renuncio (renunciamos) a recibir pago alguno por su distribución, comunicación pública y cualquier otro uso que se haga en los términos de la presente licencia. Autorizo (autorizamos) a la Universidad Tecnológica de Pereira para incluir la presente OBRA en los índices y buscadores que la Universidad estime convenientes para su visibilidad. Acepto (aceptamos) que la Universidad Tecnológica de Pereira convierta el documento en cualquier medio o formato para su preservación digital. En constancia de lo anterior, autorizo (autorizamos) publicar mi (nuestra) OBRA bajo las Licencias Creative Commons 4.0 (cuyo texto se puede consultar en: http://creativecommons.org/licenses/): Se autoriza el uso comercial de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ Se autorizan modificaciones de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ “Los derechos de autor recaen sobre las obras científicas, literarias y artísticas en las cuales se comprenden las creaciones del espíritu en el campo científico, literario y artístico, cualquiera que sea el modo o forma de expresión y cualquiera que sea su destinación, tales como: los libros, folletos y otros escritos; las conferencias, alocuciones, sermones y otras obras de la misma naturaleza; las obras dramáticas o dramático-musicales; las obras coreográficas y las pantomimas; las composiciones musicales con letra o sin ella; las obras cinematográficas, a las cuales se asimilan las obras expresadas por procedimiento análogo a la cinematografía, inclusive los videogramas, las obras de dibujo, pintura, arquitectura, escultura, grabado, litografía; las obras fotográficas a las cuales se asimilan las expresas por procedimiento análogo o la fotografía; las obras de artes plásticas; las ilustraciones, mapas, planos, croquis y obras plásticas relativas a la geografía, a la topografía a la arquitectura o a las ciencias, en fin, toda producción del dominio científico, literario o artístico que puedan producirse o definirse por cualquier forma de impresión o de reproducción, por fonografía, radiotelefonía o cualquier otro medio conocido o por conocer”. (Artículo 2 de la ley 23 de 1982).open.accesshttps://dspace7-utp.metabuscador.orgRepositorio de la Universidad Tecnológica de 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