Diseño de un sistema de sujeción de balones para incendios a Través de un vehículo aéreo no tripulado tipo cuadricóptero
La realización de este proyecto se está desarrollando con el objeto de brindar mayor seguridad al cuerpo de bomberos cuando presenten dificultades para la extinción de fuego por lo cual se realizó un diseño mecánico de un sistema de sujeción (garra) para un balón de polvo seco con un peso de 0.4 kg....
- Autores:
-
Duarte Orozco, Janny Sulay
Parra Castaño, Luisa Fernanda
- Tipo de recurso:
- Investigation report
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTP
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utp.edu.co:11059/15029
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11059/15029
https://repositorio.utp.edu.co/home
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Incendios - Extinción
Bombas contra incendios
Agentes extinguidores de incendio
Drone
Matrice 100
Balón de polvo seco
Sistema de extinción
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
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La realización de este proyecto se está desarrollando con el objeto de brindar mayor seguridad al cuerpo de bomberos cuando presenten dificultades para la extinción de fuego por lo cual se realizó un diseño mecánico de un sistema de sujeción (garra) para un balón de polvo seco con un peso de 0.4 kg. El sistema de sujeción estará ubicado en la parte inferior del Drone Matrice 100 donde este tendrá la función de cartografiar las áreas afectadas siendo controlado por medio de un control remoto que será usado por los bomberos, lo que permite la rápida toma de decisión para saber la situación en la que se encuentra el incendio y la extinción de este. Por ello se realizó la investigación de conceptos sobre el Drone conociendo sus componentes, las diferentes maneras en que se pueden utilizar y la importancia que ha tenido en los últimos años; en la información recolectada se identifica los diferentes sistemas de extinción de fuego que existen y que son utilizadas por el cuerpo de bomberos, también se completó dichos datos con el tipo de balón de polvo seco que se va a utilizar en el proyecto, los distintos polvos secos que existen y la funcionabilidad que tienen en el fuego ya sea de clase A, B ,C Y D. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorización es original y la realicé (realizamos) sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, mi (nuestra) OBRA es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARAGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la OBRA en cuestión, El (los) Autor(es), asumirá (n) toda la responsabilidad, y saldrá (n) en defensa de los derechos aquí autorizados. Para todos los efectos La Universidad actúa como un tercero de buena fe. Manifiesto (manifestamos) que soy (somos) conocedor (es) del alcance mundial de la publicación de mi (nuestra) obra en internet y específicamente en el Repositorio Institucional. Manifiesto (manifestamos) que mi (nuestra) OBRA no está limitada ni protegida por ningún acuerdo de confidencialidad, no es un secreto industrial, no es una invención patentable y no cuenta con ningún otro tipo de restricción para su publicación. Acepto (aceptamos) que la autorización se hace a título gratuito, por lo tanto, renuncio (renunciamos) a recibir pago alguno por su distribución, comunicación pública y cualquier otro uso que se haga en los términos de la presente licencia. Autorizo (autorizamos) a la Universidad Tecnológica de Pereira para incluir la presente OBRA en los índices y buscadores que la Universidad estime convenientes para su visibilidad. Acepto (aceptamos) que la Universidad Tecnológica de Pereira convierta el documento en cualquier medio o formato para su preservación digital. En constancia de lo anterior, autorizo (autorizamos) publicar mi (nuestra) OBRA bajo las Licencias Creative Commons 4.0 (cuyo texto se puede consultar en: http://creativecommons.org/licenses/): Se autoriza el uso comercial de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ Se autorizan modificaciones de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ “Los derechos de autor recaen sobre las obras científicas, literarias y artísticas en las cuales se comprenden las creaciones del espíritu en el campo científico, literario y artístico, cualquiera que sea el modo o forma de expresión y cualquiera que sea su destinación, tales como: los libros, folletos y otros escritos; las conferencias, alocuciones, sermones y otras obras de la misma naturaleza; las obras dramáticas o dramático-musicales; las obras coreográficas y las pantomimas; las composiciones musicales con letra o sin ella; las obras cinematográficas, a las cuales se asimilan las obras expresadas por procedimiento análogo a la cinematografía, inclusive los videogramas, las obras de dibujo, pintura, arquitectura, escultura, grabado, litografía; las obras fotográficas a las cuales se asimilan las expresas por procedimiento análogo o la fotografía; las obras de artes plásticas; las ilustraciones, mapas, planos, croquis y obras plásticas relativas a la geografía, a la topografía a la arquitectura o a las ciencias, en fin, toda producción del dominio científico, literario o artístico que puedan producirse o definirse por cualquier forma de impresión o de reproducción, por fonografía, radiotelefonía o cualquier otro medio conocido o por conocer”. (Artículo 2 de la ley 23 de 1982).https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessZapata Gordon, AdonaíDuarte Orozco, Janny SulayParra Castaño, Luisa Fernanda2024-03-01T16:51:04Z2024-03-01T16:51:04Z2023https://hdl.handle.net/11059/15029Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/homeLa realización de este proyecto se está desarrollando con el objeto de brindar mayor seguridad al cuerpo de bomberos cuando presenten dificultades para la extinción de fuego por lo cual se realizó un diseño mecánico de un sistema de sujeción (garra) para un balón de polvo seco con un peso de 0.4 kg. El sistema de sujeción estará ubicado en la parte inferior del Drone Matrice 100 donde este tendrá la función de cartografiar las áreas afectadas siendo controlado por medio de un control remoto que será usado por los bomberos, lo que permite la rápida toma de decisión para saber la situación en la que se encuentra el incendio y la extinción de este. Por ello se realizó la investigación de conceptos sobre el Drone conociendo sus componentes, las diferentes maneras en que se pueden utilizar y la importancia que ha tenido en los últimos años; en la información recolectada se identifica los diferentes sistemas de extinción de fuego que existen y que son utilizadas por el cuerpo de bomberos, también se completó dichos datos con el tipo de balón de polvo seco que se va a utilizar en el proyecto, los distintos polvos secos que existen y la funcionabilidad que tienen en el fuego ya sea de clase A, B ,C Y D.The realization of this project is being developed in order to provide greater security to the fire department when they have difficulties in extinguishing fire so a mechanical design of a clamping system (claw) for a ball of dry powder with a weight of 0.4 kg was made. The clamping system will be located at the bottom of the Matrice 100 drone where it will have the function of mapping the affected areas being controlled by a remote control that will be used by firefighters, allowing rapid decision making to know the situation in which the fire is and the extinction of this. Therefore, the research of concepts about the drone was carried out, knowing its components, the different ways in which it can be used and the importance it has had in recent years; the information collected identifies the different fire extinguishing systems that exist and that are used by the fire department, also completed such data with the type of dry powder balloon to be used in the project, the different dry powders that exist and the functionality they have in the fire either class A, B, C and D.CAPÍTULO 1 ........................................................................................................... 9 1. Definición de la propuesta ............................................................................... 9 1.1. Introducción ............................................................................................... 9 1.2. Definición del problema ............................................................................. 9 1.2.1. Planteamiento del problema ............................................................... 9 1.2.2. Formulación del problema ................................................................ 10 1.2.3. Sistematización ................................................................................. 10 1.3. Delimitación ............................................................................................. 10 1.4. Objetivos ................................................................................................. 10 1.4.1. Objetivo general ................................................................................ 10 1.4.2. Objetivos específicos ........................................................................ 10 1.5. Justificación ............................................................................................. 11 CAPÍTULO 2 ......................................................................................................... 12 2. FUNDAMENTOS Y TECNOLOGIA DE LOS DRONES ................................. 12 2.1. Origen del Drone ..................................................................................... 12 2.1.1. Drones .............................................................................................. 13 2.1.2. Tipos de drones ................................................................................ 13 2.1.3. Drones DJI ........................................................................................ 18 2.1.4. Tipos de drones DJI .......................................................................... 18 2.2. Módulos de control y procesamiento (Arduino, esp, Raspberry Pi). ........ 21 2.2.1 Tipos. ................................................................................................. 21 2.3 Módulos de comunicación ..................................................................... 22 2.3.1 Tipos de módulos de comunicación ............................................... 22 2.4 Diseño asistido por computador (CAD) ................................................. 24 2.4.1 Inventor .......................................................................................... 24 2.4.2 CATIA ............................................................................................. 25 2.4.3 Fusion 360 ...................................................................................... 25 2.4.4 SolidWorks ..................................................................................... 26 CAPITULO 3 ...................................................................................................... 27 3. DISEÑO DE UN SISTEMA DE SUJECIÓN DE BALONES PARA INCENDIOS. ........................................................................................................................... 27 3.1. Antecedentes de los drones .................................................................... 27 3.2. Antecedentes internacionales ................................................................. 27 3.2.1. Características del balón de polvo seco ........................................... 29 3.3. Diseño de Piezas .................................................................................... 30 3.3.1. Sistema de Sujeción ......................................................................... 30 3.4. Diseño electrónico ................................................................................... 34 3.4.1. Componente del diseño electrónico. ................................................. 35 CAPITULO 4 ......................................................................................................... 36 4. Resultados ..................................................................................................... 36 Recomendaciones ............................................................................................. 41 Referencias ........................................................................................................... 42 anexos ................................................................................................................... 51Tecnólogo(a) en Mecatrónica55 Páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraTecnología en MecatrónicaFacultad de TecnologíasPereira620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingenieríaIncendios - ExtinciónBombas contra incendiosAgentes extinguidores de incendioDroneMatrice 100Balón de polvo secoSistema de extinciónIncendioSistema de extinciónDiseño de un sistema de sujeción de balones para incendios a Través de un vehículo aéreo no tripulado tipo cuadricópteroInforme de investigacióninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_18wshttp://purl.org/coar/resource_type/c_93fcTextinfo:eu-repo/semantics/report«Semana.com Últimas Noticias de Colombia y el Mundo,» 15 Enero 2021. 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La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorización es original y la realicé (realizamos) sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, mi (nuestra) OBRA es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARAGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la OBRA en cuestión, El (los) Autor(es), asumirá (n) toda la responsabilidad, y saldrá (n) en defensa de los derechos aquí autorizados. Para todos los efectos La Universidad actúa como un tercero de buena fe. Manifiesto (manifestamos) que soy (somos) conocedor (es) del alcance mundial de la publicación de mi (nuestra) obra en internet y específicamente en el Repositorio Institucional. Manifiesto (manifestamos) que mi (nuestra) OBRA no está limitada ni protegida por ningún acuerdo de confidencialidad, no es un secreto industrial, no es una invención patentable y no cuenta con ningún otro tipo de restricción para su publicación. Acepto (aceptamos) que la autorización se hace a título gratuito, por lo tanto, renuncio (renunciamos) a recibir pago alguno por su distribución, comunicación pública y cualquier otro uso que se haga en los términos de la presente licencia. Autorizo (autorizamos) a la Universidad Tecnológica de Pereira para incluir la presente OBRA en los índices y buscadores que la Universidad estime convenientes para su visibilidad. Acepto (aceptamos) que la Universidad Tecnológica de Pereira convierta el documento en cualquier medio o formato para su preservación digital. En constancia de lo anterior, autorizo (autorizamos) publicar mi (nuestra) OBRA bajo las Licencias Creative Commons 4.0 (cuyo texto se puede consultar en: http://creativecommons.org/licenses/): Se autoriza el uso comercial de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ Se autorizan modificaciones de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ “Los derechos de autor recaen sobre las obras científicas, literarias y artísticas en las cuales se comprenden las creaciones del espíritu en el campo científico, literario y artístico, cualquiera que sea el modo o forma de expresión y cualquiera que sea su destinación, tales como: los libros, folletos y otros escritos; las conferencias, alocuciones, sermones y otras obras de la misma naturaleza; las obras dramáticas o dramático-musicales; las obras coreográficas y las pantomimas; las composiciones musicales con letra o sin ella; las obras cinematográficas, a las cuales se asimilan las obras expresadas por procedimiento análogo a la cinematografía, inclusive los videogramas, las obras de dibujo, pintura, arquitectura, escultura, grabado, litografía; las obras fotográficas a las cuales se asimilan las expresas por procedimiento análogo o la fotografía; las obras de artes plásticas; las ilustraciones, mapas, planos, croquis y obras plásticas relativas a la geografía, a la topografía a la arquitectura o a las ciencias, en fin, toda producción del dominio científico, literario o artístico que puedan producirse o definirse por cualquier forma de impresión o de reproducción, por fonografía, radiotelefonía o cualquier otro medio conocido o por conocer”. (Artículo 2 de la ley 23 de 1982).open.accesshttps://dspace7-utp.metabuscador.orgRepositorio de la Universidad Tecnológica de 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