Diseño de un laboratorio controlado de manera remota para la enseñanza de la electrónica de potencia

Con la constante evolución de las ciencias y las tecnologías, resulta imprescindible mantenernos al día. Para ello, es necesario comprender los avances y adquirir las habilidades y conocimientos necesarios que complementen nuestra formación, facilitando así el proceso de aprendizaje. Para lograr est...

Full description

Autores:: Beltran Rojas, Luis Carlos

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2023

Institución:: Universidad Tecnológica de Pereira

Repositorio:: Repositorio Institucional UTP

Idioma:: spa

id	UTP2_345683965dc1b758a88175df9f625fcc
oai_identifier_str	oai:repositorio.utp.edu.co:11059/14844
network_acronym_str	UTP2
network_name_str	Repositorio Institucional UTP
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv	Diseño de un laboratorio controlado de manera remota para la enseñanza de la electrónica de potencia
title	Diseño de un laboratorio controlado de manera remota para la enseñanza de la electrónica de potencia
spellingShingle	Diseño de un laboratorio controlado de manera remota para la enseñanza de la electrónica de potencia 620 - Ingeniería y operaciones afines::621 - Física aplicada Electrónica de Potencia Innovación en la Enseñanza Laboratorios Remotos Laboratorio remoto Electrónica de potencia Control
title_short	Diseño de un laboratorio controlado de manera remota para la enseñanza de la electrónica de potencia
title_full	Diseño de un laboratorio controlado de manera remota para la enseñanza de la electrónica de potencia
title_fullStr	Diseño de un laboratorio controlado de manera remota para la enseñanza de la electrónica de potencia
title_full_unstemmed	Diseño de un laboratorio controlado de manera remota para la enseñanza de la electrónica de potencia
title_sort	Diseño de un laboratorio controlado de manera remota para la enseñanza de la electrónica de potencia
dc.creator.fl_str_mv	Beltran Rojas, Luis Carlos
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv	Calvo Salcedo, Andrés Felipe
dc.contributor.author.none.fl_str_mv	Beltran Rojas, Luis Carlos
dc.subject.ddc.none.fl_str_mv	620 - Ingeniería y operaciones afines::621 - Física aplicada
topic	620 - Ingeniería y operaciones afines::621 - Física aplicada Electrónica de Potencia Innovación en la Enseñanza Laboratorios Remotos Laboratorio remoto Electrónica de potencia Control
dc.subject.lemb.none.fl_str_mv	Electrónica de Potencia Innovación en la Enseñanza Laboratorios Remotos
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv	Laboratorio remoto Electrónica de potencia Control
description	Con la constante evolución de las ciencias y las tecnologías, resulta imprescindible mantenernos al día. Para ello, es necesario comprender los avances y adquirir las habilidades y conocimientos necesarios que complementen nuestra formación, facilitando así el proceso de aprendizaje. Para lograr esto, los métodos de enseñanza deben evolucionar para alcanzar nuevos horizontes y proporcionar habilidades que complementen el conocimiento adquirido, lo que hace que el aprendizaje de nueva información sea menos complicado. Para esto, se han creado los laboratorios presenciales, de manera que los estudiantes adquieran no solo habilidades intelectuales, sino también prácticas. Sin embargo, con la creciente afluencia de estudiantes, los espacios de laboratorio se vuelven difíciles de usar, y su uso se limita a los horarios de clase y temas específicos. Además, la pandemia de COVID-19, que comenzó el 11 de marzo de 2020, mostró que algunas instituciones no estaban preparadas para la enseñanza a distancia, ya que sus prácticas de laboratorio en muchos casos se volvieron simulaciones por computadora. Esto mostró que algunos simuladores manejan solamente datos ideales y figuras poco precisas sobre los elementos reales, lo que da como resultado una experiencia poco realista y limitada. Con base en estas consideraciones, los laboratorios remotos se presentan como una opción viable. Al mostrar datos reales, permitir el control a distancia y poder obtener datos de ellos, los laboratorios remotos permiten al estudiante acceder a ellos las 24 horas del día, desde cualquier ubicación en la que se encuentre.
publishDate	2023
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv	2023-10-25T14:52:22Z
dc.date.available.none.fl_str_mv	2023-10-25T14:52:22Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv	2023
dc.type.none.fl_str_mv	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.version.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.coar.none.fl_str_mv	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.none.fl_str_mv	Text
dc.type.driver.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str	acceptedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv	https://hdl.handle.net/11059/14844
dc.identifier.instname.none.fl_str_mv	Universidad Tecnológica de Pereira
dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv	Repositorio Institucional Universidad Tecnológica de Pereira
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv	https://repositorio.utp.edu.co/home
url	https://hdl.handle.net/11059/14844 https://repositorio.utp.edu.co/home
identifier_str_mv	Universidad Tecnológica de Pereira Repositorio Institucional Universidad Tecnológica de Pereira
dc.language.iso.none.fl_str_mv	spa
language	spa
dc.relation.references.none.fl_str_mv	[1] r. zamora musa. "Vista de Laboratorios Remotos: Actualidad y Tendencias Futuras". Revistas UTP. https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/1673/4643 (julio de 2023). [2] E. A. Espinosa Ríos, K. D. González López y L. T. Hernández Ramírez. "Las prácticas de laboratorio: una estrategia didáctica en la construcción de conocimiento científico escolar". Sistema de Información Científica Redalyc, Red de Revistas Científicas. https://www.redalyc.org/journal/2654/265447025017/html/ (julio de 2023). [3] Sanchez Banda, "Plataformas de laboratorios remotos para entrenamiento e investigación a distancia", Ciencias MX noticias, Mar. 2018. Disponible en http://www.cienciamx.com/index.php/tecnologia/tic/20341-plataformas-laboratorios-remotos investigacion-distancia (julio de 2023). [4] Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura. "Se puso en marcha el Laboratorio Remoto VISIR en la FCEIA". Facultad - FCEIA. https://web.fceia.unr.edu.ar/es/noticias-fceia/1123- se-puso-en-marcha-el-laboratorio-remoto-visir-en-la-fceia.html (julio de 2023). [5] A. Jochheim, C. Roehrig, ‘The Virtual Lab for teleoperated control of real experiments’, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 819-824 vol.1, 1999 [6] Ibarra, C. A., Medina, S. y Bernal, Á. (s. f.). Implementación de un Laboratorio Virtual para el Estudio de Dispositivos Electrónicos. TEyTE - Revista Iberoamericana de Tecnología en Educación y Educación en Tecnología. https://teyet-revista.info.unlp.edu.ar/TEyET/article/view/193 [7] R. Chacon, E. Hernández, ‘LABORATORIO REMOTO DE MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA’, 2008. http://eduqa2008.eduqa.net/eduqa2008/images/ponencias/eje_tematico_5/5_12_Laboratorio_r emoto__Chacon_.pdf [8] J.A. Galviz Niño, J.S. Bustamante Vargas, ‘Laboratorio remoto de motores eléctricos basado en una plataforma web y el software de procesos LabVIEW para el acompañamiento de asignaturas virtuales en tecno parque–SENA’ pp. 1-168, 2016. http://polux.unipiloto.edu.co:8080/00003701.pdf [9] D.F. Garcia, A. Vera, and A. Bernal, ‘Experimentación remota para el análisis de dispositivos ópticos y de potencia’, pp. 1-10, 2013 [10] O. MAR CORNELIO, J. GULIN GONZALEZ, I. SANTANA CHING y L. ROZHNOVA, ‘Sistema de Laboratorios a Distancia para la práctica de Control Automático’. Rev. cuba cienc informat [online]. 2016, vol.10, n.4, pp.171-183. Disponible en: http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S222718992016000400012&lng=es&nrm=is o [11] J. Rondón and C. Sandoval, “Diseño de un co-laboratorio remoto basado en programación modular de dispositivos vhdl aplicado a telecomunicaciones,” Rev. la Fac. Ing., vol. 25, no. 2, pp. 7– 12, 2010. http://ve.scielo.org/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0798- 40652010000200002&lng=es&nrm=iso&tlng=es [12] J.G. Zubía, J. María, and S. Ruiz De Velasco, “Diseño de laboratorios remotos virtuales: WebLab,” Researchgate.Net, pp. 405–412, 2005, [Online]. Available: https://www.researchgate.net/profile/Javier_Garcia Zubia/publication/239926228_Diseno_de_laboratorios_remotos_virtuales_WebLab/links/0deec5 2ab616534ba8000000.pdf [13] F. De La Cruz F., M. Díaz-Granados, S. Zerpa, and D. Giménez, “Web-LABAI: Laboratorio Remoto de Automatización Industrial,” Rev. Iberoam. Automática e Informática Ind. RIAI, vol. 7, no. 1, pp. 101–106, 2010. https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S1697791210700133?token=65B757A5EDE3590E41009 0340EBD0A038EA69C15C96CC149AB150600A5525F113036080A70969DBD7C955E38B042B3D9& originRegion=us-east-1&originCreation=20230302174727 [14] O. Regalon Anias, V. Rodríguez Diez, C. M. Diez Rodríguez, R. Báez Prieto, L. López Rodríguez, F. Pacheco Ballagas, ‘Instrumento virtual con acceso local y remoto para prácticas de Ingeniería del Control’. EAC [online]. 2015, vol.36, n.3, pp.69-79. Disponible en: http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1815- 59282015000300007&lng=es&nrm=iso [15] P. Renal, E. N. Pacientes, and C. O. N. Litiasis, “Evaluación y Aprendizaje en Laboratorios Remotos: Propuesta de un Sistema Automático de Evaluación Formativa Aplicada al Laboratorio Remoto VISIR,” 2018. http://e-spacio.uned.es/fez/eserv/tesisuned:ED-Pg-TecInd Fgarcia/GARCIA_LORO_Felix_Tesis.pdf [16] A. Jhon, A. Londoño, and A. Fonseca, “Design and Implementation of a Remote Iot Laboratory for a Therm Al Didactic Plant,” p. 53, [Online]. Available: http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/5416/1/LondoñoAlzateJhonAlejandro2017.pd f [17] RENATA Colombia. "Physi-Lab "Laboratorio Remoto y virtual para la enseñanza de la Física" - Red RENATA". Red RENATA. https://www.renata.edu.co/physi-lab-laboratorio-remoto-y-virtual para-la-ensenanza-de-la-fisica/ (julio de 2023). [18] E. LOPEZ PIEDRAHITA. "DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MÓDULO ENTRENADOR PARA APOYAR LA ENSEÑANZA DE ELECTRÓNICA ANÁLOGA". Repositorio de la Universidad Tecnológica de Pereira. https://repositorio.utp.edu.co/server/api/core/bitstreams/0d8d2b58-ebbd-4375-bfa2- 91be3a59b1fc/content (julio de 2023). [19] U. Hernandez Jayo y J. Garcia Zubia. "Los laboratorios remotos revolucionan el aprendizaje desde casa". The Conversation. https://theconversation.com/los-laboratorios-remotos revolucionan-el-aprendizaje-desde-casa 137101#:~:text=Un%20laboratorio%20remoto%20podríamos%20definirlo,estuviera%20en%20el% 20laboratorio%20presencial (julio de 2023). [20] El Blog de Pedro Calero. "Electrónica de potencia se utiliza para diferenciar el tipo de aplicación que se le da a dispositivos electrónicos - El Blog de Pedro Calero". El Blog de Pedro Calero. https://www.pcalero.com/Blog/electronica-de-potencia-se-utiliza-para-diferenciar/ (julio de 2023). [21] ESPloradores. "MICROPYTHON ESP32 – ¿Qué son Python y MicroPython? – ESPloradores". ESPloradores – Ayuda e información para DIY MAKERS. https://www.esploradores.com/python_y_micropython_que_son/ (julio de 2023). [22] M. Barrón Ruiz. "USO DIDÁCTICO DEL SOFTWARE DE AYUDA AL DISEÑO ELECTRÓNICO “PROTEUS”". Home - e-spacio. http://e-spacio.uned.es/fez/eserv/taee:congreso-2004- 1034/S1F05.pdf (julio de 2023). [23] R. E. Marmolejo. "Microcontrolador - qué es y para qué sirve - HeTPro-Tutoriales". HeTPro Tutoriales. https://hetpro-store.com/TUTORIALES/microcontrolador/ (julio de 20 [24] Raspberry pi. "Raspberry Pi Documentation - Raspberry Pi Pico and Pico W". Raspberry Pi. https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/raspberry-pi-pico.html (julio de 2023) [25] Solectros. "Convertidores Buck/Boost – Step up/Step Down". Solectroshop -Tu tienda de Arduino, Raspberry, Micro:Bit, Sparkfun. https://solectroshop.com/es/blog/convertidores buckboost-step-upstep-down n82#:~:text=El%20convertidor%20reductor%20o%20convertidor,un%20condensador%20a%20la% 20salida (julio de 2023). [26] H. H. Torres Ortega. "Rectificador de Onda Completa - Puente de Diodos - HETPRO TUTORIAL". HeTPro-Tutoriales. https://hetpro-store.com/TUTORIALES/rectificador-de-onda-completa/ (julio de 2023). [27] Cienciasfera. "2.2. Rectificador monofásico de onda completa". La Web de Ciencias y más en Educación. https://www.cienciasfera.com/materiales/electrotecnia/tema20/22_rectificador_mon ofsico_de_onda_completa.html (julio de 2023). [28] O. Planas. "El Efecto Fotovoltaico: Transformando la Luz Solar en Electricidad Sostenible". Energía solar. https://solar-energia.net/energia-solar-fotovoltaica/elementos/inversor corriente (julio de 2023). [29] fuente de poder: ATX. (s.f.). Mantenimiento de Computadores. https://tecniktatis.weebly.com/fuente-de-poder-atx.html [30] Fuente De Poder Atx 750w Watts 20-24 Pines Para Computador. (s.f.). MAFEVENDE. https://mafevende.com/términos-y-condiciones/ols/products/fuente-de-poder-atx-750w-watts 20-24-pines-para-computador [31] Carrod electronica. "Optoacoplador 4N25 Salida Transistor". Carrod. https://www.carrod.mx/products/optoacoplador-4n25-salida-transistor (julio de 2023). [32] Suconel. "Optoacoplador Salida Por Transistor 4N25". Suconel \| Tienda electrónica \| Colombia. https://suconel.com/product/optoacoplador-fototransistor-4n25/ (julio de 2023). [33] Hetpro. "El Transistor NPN – estructura y aplicaciones". https://hetpro store.com/TUTORIALES/transistor-npn/ (julio de 2023). [34] Ja-Bots.com. "Transistor TIP41C NPN de potencia 100V 6A". https://ja bots.com/producto/transistor-tip41c-npn-de-potencia-100v-6a/ (julio de 2023). [35] Fluke. "Keeping your world up and running." https://www.fluke.com/es co/informacion/blog/electrica/que-es-un-diodo (julio de 2023). [36] R. Diosdado. "Diodo". Zona Maker. https://www.zonamaker.com/electronica/intro electronica/componentes/el-diodo (julio de 2023 [37] SEAS, Estudios Superiores Abiertos. "El Relé: para qué es, para qué sirve y qué tipos existen \| Blog SEAS". Blog de SEAS. https://www.seas.es/blog/automatizacion/el-rele-para-que-es-para-que sirve-y-que-tipos-existen/ (julio de 2023). [38] AreaTecnologia. "Relé o Relevador. Que es, Tipos, Funcionamiento Aprende Fácil". Tecnología Fácil: Electricidad, Electrónica, Informática, etc. https://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html (julio de 2023). [39] H. H. Torres Ortega. "Amplificador Operacional – qué es y sus configuraciones más usadas". Hetpro- Herramientas Tecnológicas Profesionales. https://hetpro store.com/TUTORIALES/amplificador operacional/#:~:text=El%20diagrama%20o%20símbolo%20de,a%20su%20voltaje%20de%20satura ción (julio de 2023). [40] HyperPhysics. "Operational Amplifiers". HyperPhysics. http://hyperphysics.phy astr.gsu.edu/hbase/Electronic/opamp.html (julio de 2023)
dc.rights.license.none.fl_str_mv	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.uri.none.fl_str_mv	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.coar.none.fl_str_mv	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv	openAccess
dc.format.extent.none.fl_str_mv	100 Páginas
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv	application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv	Universidad Tecnológica de Pereira
dc.publisher.program.none.fl_str_mv	Ingeniería Eléctrica
dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv	Facultad de Ingenierías
dc.publisher.place.none.fl_str_mv	Pereira
publisher.none.fl_str_mv	Universidad Tecnológica de Pereira
institution	Universidad Tecnológica de Pereira
bitstream.url.fl_str_mv	https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/b7d8505b-a27f-4abc-b03b-25e5f8fa3429/download https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/e9fb69d4-3d73-4d25-9008-e52d39f00176/download https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/15c11fb9-5887-4252-a48b-48e78a3d8ece/download https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/6553b0a9-3b1b-477d-90df-236c1f0f0bf8/download
bitstream.checksum.fl_str_mv	849368540dcefa062fd0437d8700a1e8 2f9959eaf5b71fae44bbf9ec84150c7a e599fee8668f5b9e78d3d0fc93195340 b8e46d4c84b87d2fa8150cff6f2b72be
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv	MD5 MD5 MD5 MD5
repository.name.fl_str_mv	Repositorio de la Universidad Tecnológica de Pereira
repository.mail.fl_str_mv	bdigital@metabiblioteca.com
_version_	1814022020550098944
spelling	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 dehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessCalvo Salcedo, Andrés FelipeBeltran Rojas, Luis Carlos2023-10-25T14:52:22Z2023-10-25T14:52:22Z2023https://hdl.handle.net/11059/14844Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Institucional Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/homeCon la constante evolución de las ciencias y las tecnologías, resulta imprescindible mantenernos al día. Para ello, es necesario comprender los avances y adquirir las habilidades y conocimientos necesarios que complementen nuestra formación, facilitando así el proceso de aprendizaje. Para lograr esto, los métodos de enseñanza deben evolucionar para alcanzar nuevos horizontes y proporcionar habilidades que complementen el conocimiento adquirido, lo que hace que el aprendizaje de nueva información sea menos complicado. Para esto, se han creado los laboratorios presenciales, de manera que los estudiantes adquieran no solo habilidades intelectuales, sino también prácticas. Sin embargo, con la creciente afluencia de estudiantes, los espacios de laboratorio se vuelven difíciles de usar, y su uso se limita a los horarios de clase y temas específicos. Además, la pandemia de COVID-19, que comenzó el 11 de marzo de 2020, mostró que algunas instituciones no estaban preparadas para la enseñanza a distancia, ya que sus prácticas de laboratorio en muchos casos se volvieron simulaciones por computadora. Esto mostró que algunos simuladores manejan solamente datos ideales y figuras poco precisas sobre los elementos reales, lo que da como resultado una experiencia poco realista y limitada. Con base en estas consideraciones, los laboratorios remotos se presentan como una opción viable. Al mostrar datos reales, permitir el control a distancia y poder obtener datos de ellos, los laboratorios remotos permiten al estudiante acceder a ellos las 24 horas del día, desde cualquier ubicación en la que se encuentre.With the constant evolution of science and technology, it is essential to stay up-to-date. To achieve this, one must comprehend advancements and acquire the necessary skills and knowledge to complement their education, thereby facilitating the learning process. Teaching methods must evolve to reach new horizons and provide skills that complement acquired knowledge, making it easier to learn new information. To address this, physical laboratories have been created, allowing students to acquire not only intellectual but also practical skills. However, with the increasing number of students, laboratory spaces become challenging to use, and their availability is limited to class schedules and specific topics. Additionally, the COVID-19 pandemic, which began on March 11, 2020, revealed that some institutions were unprepared for distance learning, as their laboratory practices often turned into computer simulations. This exposed the limitation of certain simulators, as they only handle ideal data and offer imprecise representations of real-world elements, resulting in an unrealistic and restricted experience. Considering these factors, remote laboratories emerge as a viable option. By displaying real data, enabling remote control, and providing data retrieval capabilities, remote labs allow students to access them 24/7 from any location.1. Contenido 2. INTRODUCCION......................................................................................................................... 11 2.1. Planteamiento del problema ............................................................................................ 11 2.2. Justificación....................................................................................................................... 12 2.3. Objetivos ........................................................................................................................... 14 2.3.1. Objetivo general ........................................................................................................ 14 2.3.2. Objetivos específicos ................................................................................................. 14 3. ESTADO DEL ARTE ..................................................................................................................... 15 4. MARCO TEORICO....................................................................................................................... 18 4.1. Laboratorio remoto........................................................................................................... 18 4.2. Electrónica de potencia..................................................................................................... 19 4.3. MicroPython...................................................................................................................... 19 4.4. Proteus.............................................................................................................................. 19 4.5. Microcontrolador.............................................................................................................. 19 4.6. Raspberry pi pico............................................................................................................... 19 4.7. Convertidor reductor ........................................................................................................ 20 4.8. Rectificador ....................................................................................................................... 21 4.9. Inversor ............................................................................................................................. 22 4.10. Fuente de poder............................................................................................................ 22 4.11. Optoacoplador .............................................................................................................. 23 4.12. Transistor....................................................................................................................... 23 4.13. Diodo ............................................................................................................................. 24 4.14. Relé................................................................................................................................ 25 4.15. Opamp........................................................................................................................... 25 4.16. XR2206 generador de señales....................................................................................... 26 4.17. La transmisión serial USB .............................................................................................. 27 4.18. Node-RED ...................................................................................................................... 27 4.19. Osciloscopio OWON SDS1102 ....................................................................................... 27 4.20. Escalamiento de una señal............................................................................................ 28 4.21. Diseño de circuitos de amplificador operacional.......................................................... 30 5. DISEÑO METODOLOGICO.......................................................................................................... 35 5.1. Etapa de Diseño................................................................................................................. 35 5.1.1. Diseño del módulo convertidor DC a DC................................................................... 35 5.1.2. Diseño del módulo rectificador AC a DC ................................................................... 38 5.1.3. Diseño del módulo inversor DC a AC......................................................................... 40 5.2. Etapa de Inicialización....................................................................................................... 45 5.2.1. Inicialización del convertidor reductor (Buck) .......................................................... 45 5.2.2. Inicialización del rectificador de puente completo................................................... 49 5.2.3. Inicialización del módulo inversor............................................................................. 52 5.3. Etapa De Adquisición De Datos y filtrado ......................................................................... 54 5.3.1. Acondicionamiento del convertidor reductor........................................................... 54 5.3.2. Acondicionamiento del rectificador.......................................................................... 57 5.3.3. Acondicionamiento del inversor............................................................................... 60 5.4. Etapa De Envió De Datos y Visualización .......................................................................... 64 6. Experimentos Y Resultados....................................................................................................... 68 6.1. Prueba de conectividad del circuito con Micro Python .................................................... 68 6.2. Pruebas de las respuestas de las cargas de cada modulo................................................. 70 6.2.1. Respuestas de la carga del módulo 1........................................................................ 70 6.2.2. Respuestas de la carga del módulo 2........................................................................ 77 6.2.3. Respuesta de la carga en el módulo 3....................................................................... 86 6.3. Prueba Node-Red con los módulos................................................................................... 87 7. Conclusiones Y Recomendaciones............................................................................................ 94 7.1. Conclusiones...................................................................................................................... 94 7.2. Trabajos Futuros y Recomendaciones .............................................................................. 94 8. Anexos....................................................................................................................................... 95 8.1. Guía original de los convertidores básicos de continua a continua.................................. 95 8.2. Guía original del rectificador controlado monofásicos..................................................... 95 8.3. Guía original de la práctica de generación P.W.M con A.O. ............................................. 95 8.4. Manual de usuario de la página del laboratorio remoto sobre la electrónica de potencia. 95 8.5. Practica 1 convertidor reductor........................................................................................ 95 8.6. Practica 2 rectificadores controlados monofásicos. ......................................................... 95 8.7. Practica 3 convertidor inversor......................................................................................... 95 9. Referencias Bibliográficas ......................................................................................................... 96PregradoIngeniero(a) Electricista100 Páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraIngeniería EléctricaFacultad de IngenieríasPereira620 - Ingeniería y operaciones afines::621 - Física aplicadaElectrónica de PotenciaInnovación en la EnseñanzaLaboratorios RemotosLaboratorio remotoElectrónica de potenciaControlDiseño de un laboratorio controlado de manera remota para la enseñanza de la electrónica de potenciaTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis[1] r. zamora musa. "Vista de Laboratorios Remotos: Actualidad y Tendencias Futuras". Revistas UTP. https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/1673/4643 (julio de 2023).[2] E. A. Espinosa Ríos, K. D. González López y L. T. Hernández Ramírez. "Las prácticas de laboratorio: una estrategia didáctica en la construcción de conocimiento científico escolar". Sistema de Información Científica Redalyc, Red de Revistas Científicas. https://www.redalyc.org/journal/2654/265447025017/html/ (julio de 2023).[3] Sanchez Banda, "Plataformas de laboratorios remotos para entrenamiento e investigación a distancia", Ciencias MX noticias, Mar. 2018. Disponible en http://www.cienciamx.com/index.php/tecnologia/tic/20341-plataformas-laboratorios-remotos investigacion-distancia (julio de 2023).[4] Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura. "Se puso en marcha el Laboratorio Remoto VISIR en la FCEIA". Facultad - FCEIA. https://web.fceia.unr.edu.ar/es/noticias-fceia/1123- se-puso-en-marcha-el-laboratorio-remoto-visir-en-la-fceia.html (julio de 2023).[5] A. Jochheim, C. Roehrig, ‘The Virtual Lab for teleoperated control of real experiments’, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 819-824 vol.1, 1999[6] Ibarra, C. A., Medina, S. y Bernal, Á. (s. f.). Implementación de un Laboratorio Virtual para el Estudio de Dispositivos Electrónicos. TEyTE - Revista Iberoamericana de Tecnología en Educación y Educación en Tecnología. https://teyet-revista.info.unlp.edu.ar/TEyET/article/view/193[7] R. Chacon, E. Hernández, ‘LABORATORIO REMOTO DE MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA’, 2008. http://eduqa2008.eduqa.net/eduqa2008/images/ponencias/eje_tematico_5/5_12_Laboratorio_r emoto__Chacon_.pdf[8] J.A. Galviz Niño, J.S. Bustamante Vargas, ‘Laboratorio remoto de motores eléctricos basado en una plataforma web y el software de procesos LabVIEW para el acompañamiento de asignaturas virtuales en tecno parque–SENA’ pp. 1-168, 2016. http://polux.unipiloto.edu.co:8080/00003701.pdf[9] D.F. Garcia, A. Vera, and A. Bernal, ‘Experimentación remota para el análisis de dispositivos ópticos y de potencia’, pp. 1-10, 2013[10] O. MAR CORNELIO, J. GULIN GONZALEZ, I. SANTANA CHING y L. ROZHNOVA, ‘Sistema de Laboratorios a Distancia para la práctica de Control Automático’. Rev. cuba cienc informat [online]. 2016, vol.10, n.4, pp.171-183. Disponible en: http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S222718992016000400012&lng=es&nrm=is o[11] J. Rondón and C. Sandoval, “Diseño de un co-laboratorio remoto basado en programación modular de dispositivos vhdl aplicado a telecomunicaciones,” Rev. la Fac. Ing., vol. 25, no. 2, pp. 7– 12, 2010. http://ve.scielo.org/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0798- 40652010000200002&lng=es&nrm=iso&tlng=es[12] J.G. Zubía, J. María, and S. Ruiz De Velasco, “Diseño de laboratorios remotos virtuales: WebLab,” Researchgate.Net, pp. 405–412, 2005, [Online]. Available: https://www.researchgate.net/profile/Javier_Garcia Zubia/publication/239926228_Diseno_de_laboratorios_remotos_virtuales_WebLab/links/0deec5 2ab616534ba8000000.pdf[13] F. De La Cruz F., M. Díaz-Granados, S. Zerpa, and D. Giménez, “Web-LABAI: Laboratorio Remoto de Automatización Industrial,” Rev. Iberoam. Automática e Informática Ind. RIAI, vol. 7, no. 1, pp. 101–106, 2010. https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S1697791210700133?token=65B757A5EDE3590E41009 0340EBD0A038EA69C15C96CC149AB150600A5525F113036080A70969DBD7C955E38B042B3D9& originRegion=us-east-1&originCreation=20230302174727[14] O. Regalon Anias, V. Rodríguez Diez, C. M. Diez Rodríguez, R. Báez Prieto, L. López Rodríguez, F. Pacheco Ballagas, ‘Instrumento virtual con acceso local y remoto para prácticas de Ingeniería del Control’. EAC [online]. 2015, vol.36, n.3, pp.69-79. Disponible en: http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1815- 59282015000300007&lng=es&nrm=iso[15] P. Renal, E. N. Pacientes, and C. O. N. Litiasis, “Evaluación y Aprendizaje en Laboratorios Remotos: Propuesta de un Sistema Automático de Evaluación Formativa Aplicada al Laboratorio Remoto VISIR,” 2018. http://e-spacio.uned.es/fez/eserv/tesisuned:ED-Pg-TecInd Fgarcia/GARCIA_LORO_Felix_Tesis.pdf[16] A. Jhon, A. Londoño, and A. Fonseca, “Design and Implementation of a Remote Iot Laboratory for a Therm Al Didactic Plant,” p. 53, [Online]. Available: http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/5416/1/LondoñoAlzateJhonAlejandro2017.pd f[17] RENATA Colombia. "Physi-Lab "Laboratorio Remoto y virtual para la enseñanza de la Física" - Red RENATA". Red RENATA. https://www.renata.edu.co/physi-lab-laboratorio-remoto-y-virtual para-la-ensenanza-de-la-fisica/ (julio de 2023).[18] E. LOPEZ PIEDRAHITA. "DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MÓDULO ENTRENADOR PARA APOYAR LA ENSEÑANZA DE ELECTRÓNICA ANÁLOGA". Repositorio de la Universidad Tecnológica de Pereira. https://repositorio.utp.edu.co/server/api/core/bitstreams/0d8d2b58-ebbd-4375-bfa2- 91be3a59b1fc/content (julio de 2023).[19] U. Hernandez Jayo y J. Garcia Zubia. "Los laboratorios remotos revolucionan el aprendizaje desde casa". The Conversation. https://theconversation.com/los-laboratorios-remotos revolucionan-el-aprendizaje-desde-casa 137101#:~:text=Un%20laboratorio%20remoto%20podríamos%20definirlo,estuviera%20en%20el% 20laboratorio%20presencial (julio de 2023).[20] El Blog de Pedro Calero. "Electrónica de potencia se utiliza para diferenciar el tipo de aplicación que se le da a dispositivos electrónicos - El Blog de Pedro Calero". El Blog de Pedro Calero. https://www.pcalero.com/Blog/electronica-de-potencia-se-utiliza-para-diferenciar/ (julio de 2023).[21] ESPloradores. "MICROPYTHON ESP32 – ¿Qué son Python y MicroPython? – ESPloradores". ESPloradores – Ayuda e información para DIY MAKERS. https://www.esploradores.com/python_y_micropython_que_son/ (julio de 2023).[22] M. Barrón Ruiz. "USO DIDÁCTICO DEL SOFTWARE DE AYUDA AL DISEÑO ELECTRÓNICO “PROTEUS”". Home - e-spacio. http://e-spacio.uned.es/fez/eserv/taee:congreso-2004- 1034/S1F05.pdf (julio de 2023).[23] R. E. Marmolejo. "Microcontrolador - qué es y para qué sirve - HeTPro-Tutoriales". HeTPro Tutoriales. https://hetpro-store.com/TUTORIALES/microcontrolador/ (julio de 20[24] Raspberry pi. "Raspberry Pi Documentation - Raspberry Pi Pico and Pico W". Raspberry Pi. https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/raspberry-pi-pico.html (julio de 2023)[25] Solectros. "Convertidores Buck/Boost – Step up/Step Down". Solectroshop -Tu tienda de Arduino, Raspberry, Micro:Bit, Sparkfun. https://solectroshop.com/es/blog/convertidores buckboost-step-upstep-down n82#:~:text=El%20convertidor%20reductor%20o%20convertidor,un%20condensador%20a%20la% 20salida (julio de 2023).[26] H. H. Torres Ortega. "Rectificador de Onda Completa - Puente de Diodos - HETPRO TUTORIAL". HeTPro-Tutoriales. https://hetpro-store.com/TUTORIALES/rectificador-de-onda-completa/ (julio de 2023).[27] Cienciasfera. "2.2. Rectificador monofásico de onda completa". La Web de Ciencias y más en Educación. https://www.cienciasfera.com/materiales/electrotecnia/tema20/22_rectificador_mon ofsico_de_onda_completa.html (julio de 2023).[28] O. Planas. "El Efecto Fotovoltaico: Transformando la Luz Solar en Electricidad Sostenible". Energía solar. https://solar-energia.net/energia-solar-fotovoltaica/elementos/inversor corriente (julio de 2023).[29] fuente de poder: ATX. (s.f.). Mantenimiento de Computadores. https://tecniktatis.weebly.com/fuente-de-poder-atx.html[30] Fuente De Poder Atx 750w Watts 20-24 Pines Para Computador. (s.f.). MAFEVENDE. https://mafevende.com/términos-y-condiciones/ols/products/fuente-de-poder-atx-750w-watts 20-24-pines-para-computador[31] Carrod electronica. "Optoacoplador 4N25 Salida Transistor". Carrod. https://www.carrod.mx/products/optoacoplador-4n25-salida-transistor (julio de 2023).[32] Suconel. "Optoacoplador Salida Por Transistor 4N25". Suconel \| Tienda electrónica \| Colombia. https://suconel.com/product/optoacoplador-fototransistor-4n25/ (julio de 2023).[33] Hetpro. "El Transistor NPN – estructura y aplicaciones". https://hetpro store.com/TUTORIALES/transistor-npn/ (julio de 2023).[34] Ja-Bots.com. "Transistor TIP41C NPN de potencia 100V 6A". https://ja bots.com/producto/transistor-tip41c-npn-de-potencia-100v-6a/ (julio de 2023).[35] Fluke. "Keeping your world up and running." https://www.fluke.com/es co/informacion/blog/electrica/que-es-un-diodo (julio de 2023).[36] R. Diosdado. "Diodo". Zona Maker. https://www.zonamaker.com/electronica/intro electronica/componentes/el-diodo (julio de 2023[37] SEAS, Estudios Superiores Abiertos. "El Relé: para qué es, para qué sirve y qué tipos existen \| Blog SEAS". Blog de SEAS. https://www.seas.es/blog/automatizacion/el-rele-para-que-es-para-que sirve-y-que-tipos-existen/ (julio de 2023).[38] AreaTecnologia. "Relé o Relevador. Que es, Tipos, Funcionamiento Aprende Fácil". Tecnología Fácil: Electricidad, Electrónica, Informática, etc. https://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html (julio de 2023).[39] H. H. Torres Ortega. "Amplificador Operacional – qué es y sus configuraciones más usadas". Hetpro- Herramientas Tecnológicas Profesionales. https://hetpro store.com/TUTORIALES/amplificador operacional/#:~:text=El%20diagrama%20o%20símbolo%20de,a%20su%20voltaje%20de%20satura ción (julio de 2023).[40] HyperPhysics. "Operational Amplifiers". HyperPhysics. http://hyperphysics.phy astr.gsu.edu/hbase/Electronic/opamp.html (julio de 2023)PublicationORIGINALTRABAJO DE GRADO.pdfTRABAJO DE GRADO.pdfapplication/pdf3404097https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/b7d8505b-a27f-4abc-b03b-25e5f8fa3429/download849368540dcefa062fd0437d8700a1e8MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-814828https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/e9fb69d4-3d73-4d25-9008-e52d39f00176/download2f9959eaf5b71fae44bbf9ec84150c7aMD52TEXTTRABAJO DE GRADO.pdf.txtTRABAJO DE GRADO.pdf.txtExtracted texttext/plain159661https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/15c11fb9-5887-4252-a48b-48e78a3d8ece/downloade599fee8668f5b9e78d3d0fc93195340MD53THUMBNAILTRABAJO DE GRADO.pdf.jpgTRABAJO DE GRADO.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6981https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/6553b0a9-3b1b-477d-90df-236c1f0f0bf8/downloadb8e46d4c84b87d2fa8150cff6f2b72beMD5411059/14844oai:dspace7-utp.metabuscador.org:11059/148442024-09-05 17:21:09.693https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 deopen.accesshttps://dspace7-utp.metabuscador.orgRepositorio de la Universidad Tecnológica de Pereirabdigital@metabiblioteca.comTEEgT0JSQSAoVEFMIFkgQ09NTyBTRSBERUZJTkUgTcOBUyBBREVMQU5URSkgU0UgT1RPUkdBIEJBSk8gTE9TIFRFUk1JTk9TIERFIEVTVEEgTElDRU5DSUEgUMOaQkxJQ0EgREUgQ1JFQVRJVkUgQ09NTU9OUyAo4oCcTFBDQ+KAnSBPIOKAnExJQ0VOQ0lB4oCdKS4gTEEgT0JSQSBFU1TDgSBQUk9URUdJREEgUE9SIERFUkVDSE9TIERFIEFVVE9SIFkvVSBPVFJBUyBMRVlFUyBBUExJQ0FCTEVTLiBRVUVEQSBQUk9ISUJJRE8gQ1VBTFFVSUVSIFVTTyBRVUUgU0UgSEFHQSBERSBMQSBPQlJBIFFVRSBOTyBDVUVOVEUgQ09OIExBIEFVVE9SSVpBQ0nDk04gUEVSVElORU5URSBERSBDT05GT1JNSURBRCBDT04gTE9TIFTDiVJNSU5PUyBERSBFU1RBIExJQ0VOQ0lBIFkgREUgTEEgTEVZIERFIERFUkVDSE8gREUgQVVUT1IuCgpNRURJQU5URSBFTCBFSkVSQ0lDSU8gREUgQ1VBTFFVSUVSQSBERSBMT1MgREVSRUNIT1MgUVVFIFNFIE9UT1JHQU4gRU4gRVNUQSBMSUNFTkNJQSwgVVNURUQgQUNFUFRBIFkgQUNVRVJEQSBRVUVEQVIgT0JMSUdBRE8gRU4gTE9TIFRFUk1JTk9TIFFVRSBTRSBTRcORQUxBTiBFTiBFTExBLiBFTCBMSUNFTkNJQU5URSBDT05DRURFIEEgVVNURUQgTE9TIERFUkVDSE9TIENPTlRFTklET1MgRU4gRVNUQSBMSUNFTkNJQSBDT05ESUNJT05BRE9TIEEgTEEgQUNFUFRBQ0nDk04gREUgU1VTIFRFUk1JTk9TIFkgQ09ORElDSU9ORVMuCjEuIERlZmluaWNpb25lcwoKYS4JT2JyYSBDb2xlY3RpdmEgZXMgdW5hIG9icmEsIHRhbCBjb21vIHVuYSBwdWJsaWNhY2nDs24gcGVyacOzZGljYSwgdW5hIGFudG9sb2fDrWEsIG8gdW5hIGVuY2ljbG9wZWRpYSwgZW4gbGEgcXVlIGxhIG9icmEgZW4gc3UgdG90YWxpZGFkLCBzaW4gbW9kaWZpY2FjacOzbiBhbGd1bmEsIGp1bnRvIGNvbiB1biBncnVwbyBkZSBvdHJhcyBjb250cmlidWNpb25lcyBxdWUgY29uc3RpdHV5ZW4gb2JyYXMgc2VwYXJhZGFzIGUgaW5kZXBlbmRpZW50ZXMgZW4gc8OtIG1pc21hcywgc2UgaW50ZWdyYW4gZW4gdW4gdG9kbyBjb2xlY3Rpdm8uIFVuYSBPYnJhIHF1ZSBjb25zdGl0dXllIHVuYSBvYnJhIGNvbGVjdGl2YSBubyBzZSBjb25zaWRlcmFyw6EgdW5hIE9icmEgRGVyaXZhZGEgKGNvbW8gc2UgZGVmaW5lIGFiYWpvKSBwYXJhIGxvcyBwcm9ww7NzaXRvcyBkZSBlc3RhIGxpY2VuY2lhLiBhcXVlbGxhIHByb2R1Y2lkYSBwb3IgdW4gZ3J1cG8gZGUgYXV0b3JlcywgZW4gcXVlIGxhIE9icmEgc2UgZW5jdWVudHJhIHNpbiBtb2RpZmljYWNpb25lcywganVudG8gY29uIHVuYSBjaWVydGEgY2FudGlkYWQgZGUgb3RyYXMgY29udHJpYnVjaW9uZXMsIHF1ZSBjb25zdGl0dXllbiBlbiBzw60gbWlzbW9zIHRyYWJham9zIHNlcGFyYWRvcyBlIGluZGVwZW5kaWVudGVzLCBxdWUgc29uIGludGVncmFkb3MgYWwgdG9kbyBjb2xlY3Rpdm8sIHRhbGVzIGNvbW8gcHVibGljYWNpb25lcyBwZXJpw7NkaWNhcywgYW50b2xvZ8OtYXMgbyBlbmNpY2xvcGVkaWFzLgoKYi4JT2JyYSBEZXJpdmFkYSBzaWduaWZpY2EgdW5hIG9icmEgYmFzYWRhIGVuIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGVzdGEgbGljZW5jaWEgbyBlbiDDqXN0YSB5IG90cmFzIG9icmFzIHByZWV4aXN0ZW50ZXMsIHRhbGVzIGNvbW8gdHJhZHVjY2lvbmVzLCBhcnJlZ2xvcyBtdXNpY2FsZXMsIGRyYW1hdGl6YWNpb25lcywg4oCcZmljY2lvbmFsaXphY2lvbmVz4oCdLCB2ZXJzaW9uZXMgcGFyYSBjaW5lLCDigJxncmFiYWNpb25lcyBkZSBzb25pZG/igJ0sIHJlcHJvZHVjY2lvbmVzIGRlIGFydGUsIHJlc8O6bWVuZXMsIGNvbmRlbnNhY2lvbmVzLCBvIGN1YWxxdWllciBvdHJhIGVuIGxhIHF1ZSBsYSBvYnJhIHB1ZWRhIHNlciB0cmFuc2Zvcm1hZGEsIGNhbWJpYWRhIG8gYWRhcHRhZGEsIGV4Y2VwdG8gYXF1ZWxsYXMgcXVlIGNvbnN0aXR1eWFuIHVuYSBvYnJhIGNvbGVjdGl2YSwgbGFzIHF1ZSBubyBzZXLDoW4gY29uc2lkZXJhZGFzIHVuYSBvYnJhIGRlcml2YWRhIHBhcmEgZWZlY3RvcyBkZSBlc3RhIGxpY2VuY2lhLiAoUGFyYSBldml0YXIgZHVkYXMsIGVuIGVsIGNhc28gZGUgcXVlIGxhIE9icmEgc2VhIHVuYSBjb21wb3NpY2nDs24gbXVzaWNhbCBvIHVuYSBncmFiYWNpw7NuIHNvbm9yYSwgcGFyYSBsb3MgZWZlY3RvcyBkZSBlc3RhIExpY2VuY2lhIGxhIHNpbmNyb25pemFjacOzbiB0ZW1wb3JhbCBkZSBsYSBPYnJhIGNvbiB1bmEgaW1hZ2VuIGVuIG1vdmltaWVudG8gc2UgY29uc2lkZXJhcsOhIHVuYSBPYnJhIERlcml2YWRhIHBhcmEgbG9zIGZpbmVzIGRlIGVzdGEgbGljZW5jaWEpLgoKYy4JTGljZW5jaWFudGUsIGVzIGVsIGluZGl2aWR1byBvIGxhIGVudGlkYWQgdGl0dWxhciBkZSBsb3MgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3IgcXVlIG9mcmVjZSBsYSBPYnJhIGVuIGNvbmZvcm1pZGFkIGNvbiBsYXMgY29uZGljaW9uZXMgZGUgZXN0YSBMaWNlbmNpYS4KCmQuCUF1dG9yIG9yaWdpbmFsLCBlcyBlbCBpbmRpdmlkdW8gcXVlIGNyZcOzIGxhIE9icmEuCgplLglPYnJhLCBlcyBhcXVlbGxhIG9icmEgc3VzY2VwdGlibGUgZGUgcHJvdGVjY2nDs24gcG9yIGVsIHLDqWdpbWVuIGRlIERlcmVjaG8gZGUgQXV0b3IgeSBxdWUgZXMgb2ZyZWNpZGEgZW4gbG9zIHTDqXJtaW5vcyBkZSBlc3RhIGxpY2VuY2lhCgpmLglVc3RlZCwgZXMgZWwgaW5kaXZpZHVvIG8gbGEgZW50aWRhZCBxdWUgZWplcmNpdGEgbG9zIGRlcmVjaG9zIG90b3JnYWRvcyBhbCBhbXBhcm8gZGUgZXN0YSBMaWNlbmNpYSB5IHF1ZSBjb24gYW50ZXJpb3JpZGFkIG5vIGhhIHZpb2xhZG8gbGFzIGNvbmRpY2lvbmVzIGRlIGxhIG1pc21hIHJlc3BlY3RvIGEgbGEgT2JyYSwgbyBxdWUgaGF5YSBvYnRlbmlkbyBhdXRvcml6YWNpw7NuIGV4cHJlc2EgcG9yIHBhcnRlIGRlbCBMaWNlbmNpYW50ZSBwYXJhIGVqZXJjZXIgbG9zIGRlcmVjaG9zIGFsIGFtcGFybyBkZSBlc3RhIExpY2VuY2lhIHBlc2UgYSB1bmEgdmlvbGFjacOzbiBhbnRlcmlvci4KCjIuIERlcmVjaG9zIGRlIFVzb3MgSG9ucmFkb3MgeSBleGNlcGNpb25lcyBMZWdhbGVzLgpOYWRhIGVuIGVzdGEgTGljZW5jaWEgcG9kcsOhIHNlciBpbnRlcnByZXRhZG8gY29tbyB1bmEgZGlzbWludWNpw7NuLCBsaW1pdGFjacOzbiBvIHJlc3RyaWNjacOzbiBkZSBsb3MgZGVyZWNob3MgZGVyaXZhZG9zIGRlbCB1c28gaG9ucmFkbyB5IG90cmFzIGxpbWl0YWNpb25lcyBvIGV4Y2VwY2lvbmVzIGEgbG9zIGRlcmVjaG9zIGRlbCBhdXRvciBiYWpvIGVsIHLDqWdpbWVuIGxlZ2FsIHZpZ2VudGUgbyBkZXJpdmFkbyBkZSBjdWFscXVpZXIgb3RyYSBub3JtYSBxdWUgc2UgbGUgYXBsaXF1ZS4KCjMuIENvbmNlc2nDs24gZGUgbGEgTGljZW5jaWEuCkJham8gbG9zIHTDqXJtaW5vcyB5IGNvbmRpY2lvbmVzIGRlIGVzdGEgTGljZW5jaWEsIGVsIExpY2VuY2lhbnRlIG90b3JnYSBhIFVzdGVkIHVuYSBsaWNlbmNpYSBtdW5kaWFsLCBsaWJyZSBkZSByZWdhbMOtYXMsIG5vIGV4Y2x1c2l2YSB5IHBlcnBldHVhIChkdXJhbnRlIHRvZG8gZWwgcGVyw61vZG8gZGUgdmlnZW5jaWEgZGUgbG9zIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yKSBwYXJhIGVqZXJjZXIgZXN0b3MgZGVyZWNob3Mgc29icmUgbGEgT2JyYSB0YWwgeSBjb21vIHNlIGluZGljYSBhIGNvbnRpbnVhY2nDs246CgphLglSZXByb2R1Y2lyIGxhIE9icmEsIGluY29ycG9yYXIgbGEgT2JyYSBlbiB1bmEgbyBtw6FzIE9icmFzIENvbGVjdGl2YXMsIHkgcmVwcm9kdWNpciBsYSBPYnJhIGluY29ycG9yYWRhIGVuIGxhcyBPYnJhcyBDb2xlY3RpdmFzLgoKYi4JRGlzdHJpYnVpciBjb3BpYXMgbyBmb25vZ3JhbWFzIGRlIGxhcyBPYnJhcywgZXhoaWJpcmxhcyBww7pibGljYW1lbnRlLCBlamVjdXRhcmxhcyBww7pibGljYW1lbnRlIHkvbyBwb25lcmxhcyBhIGRpc3Bvc2ljacOzbiBww7pibGljYSwgaW5jbHV5w6luZG9sYXMgY29tbyBpbmNvcnBvcmFkYXMgZW4gT2JyYXMgQ29sZWN0aXZhcywgc2Vnw7puIGNvcnJlc3BvbmRhLgoKYy4JRGlzdHJpYnVpciBjb3BpYXMgZGUgbGFzIE9icmFzIERlcml2YWRhcyBxdWUgc2UgZ2VuZXJlbiwgZXhoaWJpcmxhcyBww7pibGljYW1lbnRlLCBlamVjdXRhcmxhcyBww7pibGljYW1lbnRlIHkvbyBwb25lcmxhcyBhIGRpc3Bvc2ljacOzbiBww7pibGljYS4KTG9zIGRlcmVjaG9zIG1lbmNpb25hZG9zIGFudGVyaW9ybWVudGUgcHVlZGVuIHNlciBlamVyY2lkb3MgZW4gdG9kb3MgbG9zIG1lZGlvcyB5IGZvcm1hdG9zLCBhY3R1YWxtZW50ZSBjb25vY2lkb3MgbyBxdWUgc2UgaW52ZW50ZW4gZW4gZWwgZnV0dXJvLiBMb3MgZGVyZWNob3MgYW50ZXMgbWVuY2lvbmFkb3MgaW5jbHV5ZW4gZWwgZGVyZWNobyBhIHJlYWxpemFyIGRpY2hhcyBtb2RpZmljYWNpb25lcyBlbiBsYSBtZWRpZGEgcXVlIHNlYW4gdMOpY25pY2FtZW50ZSBuZWNlc2FyaWFzIHBhcmEgZWplcmNlciBsb3MgZGVyZWNob3MgZW4gb3RybyBtZWRpbyBvIGZvcm1hdG9zLCBwZXJvIGRlIG90cmEgbWFuZXJhIHVzdGVkIG5vIGVzdMOhIGF1dG9yaXphZG8gcGFyYSByZWFsaXphciBvYnJhcyBkZXJpdmFkYXMuIFRvZG9zIGxvcyBkZXJlY2hvcyBubyBvdG9yZ2Fkb3MgZXhwcmVzYW1lbnRlIHBvciBlbCBMaWNlbmNpYW50ZSBxdWVkYW4gcG9yIGVzdGUgbWVkaW8gcmVzZXJ2YWRvcywgaW5jbHV5ZW5kbyBwZXJvIHNpbiBsaW1pdGFyc2UgYSBhcXVlbGxvcyBxdWUgc2UgbWVuY2lvbmFuIGVuIGxhcyBzZWNjaW9uZXMgNChkKSB5IDQoZSkuCgo0LiBSZXN0cmljY2lvbmVzLgpMYSBsaWNlbmNpYSBvdG9yZ2FkYSBlbiBsYSBhbnRlcmlvciBTZWNjacOzbiAzIGVzdMOhIGV4cHJlc2FtZW50ZSBzdWpldGEgeSBsaW1pdGFkYSBwb3IgbGFzIHNpZ3VpZW50ZXMgcmVzdHJpY2Npb25lczoKCmEuCVVzdGVkIHB1ZWRlIGRpc3RyaWJ1aXIsIGV4aGliaXIgcMO6YmxpY2FtZW50ZSwgZWplY3V0YXIgcMO6YmxpY2FtZW50ZSwgbyBwb25lciBhIGRpc3Bvc2ljacOzbiBww7pibGljYSBsYSBPYnJhIHPDs2xvIGJham8gbGFzIGNvbmRpY2lvbmVzIGRlIGVzdGEgTGljZW5jaWEsIHkgVXN0ZWQgZGViZSBpbmNsdWlyIHVuYSBjb3BpYSBkZSBlc3RhIGxpY2VuY2lhIG8gZGVsIElkZW50aWZpY2Fkb3IgVW5pdmVyc2FsIGRlIFJlY3Vyc29zIGRlIGxhIG1pc21hIGNvbiBjYWRhIGNvcGlhIGRlIGxhIE9icmEgcXVlIGRpc3RyaWJ1eWEsIGV4aGliYSBww7pibGljYW1lbnRlLCBlamVjdXRlIHDDumJsaWNhbWVudGUgbyBwb25nYSBhIGRpc3Bvc2ljacOzbiBww7pibGljYS4gTm8gZXMgcG9zaWJsZSBvZnJlY2VyIG8gaW1wb25lciBuaW5ndW5hIGNvbmRpY2nDs24gc29icmUgbGEgT2JyYSBxdWUgYWx0ZXJlIG8gbGltaXRlIGxhcyBjb25kaWNpb25lcyBkZSBlc3RhIExpY2VuY2lhIG8gZWwgZWplcmNpY2lvIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBsb3MgZGVzdGluYXRhcmlvcyBvdG9yZ2Fkb3MgZW4gZXN0ZSBkb2N1bWVudG8uIE5vIGVzIHBvc2libGUgc3VibGljZW5jaWFyIGxhIE9icmEuIFVzdGVkIGRlYmUgbWFudGVuZXIgaW50YWN0b3MgdG9kb3MgbG9zIGF2aXNvcyBxdWUgaGFnYW4gcmVmZXJlbmNpYSBhIGVzdGEgTGljZW5jaWEgeSBhIGxhIGNsw6F1c3VsYSBkZSBsaW1pdGFjacOzbiBkZSBnYXJhbnTDrWFzLiBVc3RlZCBubyBwdWVkZSBkaXN0cmlidWlyLCBleGhpYmlyIHDDumJsaWNhbWVudGUsIGVqZWN1dGFyIHDDumJsaWNhbWVudGUsIG8gcG9uZXIgYSBkaXNwb3NpY2nDs24gcMO6YmxpY2EgbGEgT2JyYSBjb24gYWxndW5hIG1lZGlkYSB0ZWNub2zDs2dpY2EgcXVlIGNvbnRyb2xlIGVsIGFjY2VzbyBvIGxhIHV0aWxpemFjacOzbiBkZSBlbGxhIGRlIHVuYSBmb3JtYSBxdWUgc2VhIGluY29uc2lzdGVudGUgY29uIGxhcyBjb25kaWNpb25lcyBkZSBlc3RhIExpY2VuY2lhLiBMbyBhbnRlcmlvciBzZSBhcGxpY2EgYSBsYSBPYnJhIGluY29ycG9yYWRhIGEgdW5hIE9icmEgQ29sZWN0aXZhLCBwZXJvIGVzdG8gbm8gZXhpZ2UgcXVlIGxhIE9icmEgQ29sZWN0aXZhIGFwYXJ0ZSBkZSBsYSBvYnJhIG1pc21hIHF1ZWRlIHN1amV0YSBhIGxhcyBjb25kaWNpb25lcyBkZSBlc3RhIExpY2VuY2lhLiBTaSBVc3RlZCBjcmVhIHVuYSBPYnJhIENvbGVjdGl2YSwgcHJldmlvIGF2aXNvIGRlIGN1YWxxdWllciBMaWNlbmNpYW50ZSBkZWJlLCBlbiBsYSBtZWRpZGEgZGUgbG8gcG9zaWJsZSwgZWxpbWluYXIgZGUgbGEgT2JyYSBDb2xlY3RpdmEgY3VhbHF1aWVyIHJlZmVyZW5jaWEgYSBkaWNobyBMaWNlbmNpYW50ZSBvIGFsIEF1dG9yIE9yaWdpbmFsLCBzZWfDum4gbG8gc29saWNpdGFkbyBwb3IgZWwgTGljZW5jaWFudGUgeSBjb25mb3JtZSBsbyBleGlnZSBsYSBjbMOhdXN1bGEgNChjKS4KCmIuCVVzdGVkIG5vIHB1ZWRlIGVqZXJjZXIgbmluZ3VubyBkZSBsb3MgZGVyZWNob3MgcXVlIGxlIGhhbiBzaWRvIG90b3JnYWRvcyBlbiBsYSBTZWNjacOzbiAzIHByZWNlZGVudGUgZGUgbW9kbyBxdWUgZXN0w6luIHByaW5jaXBhbG1lbnRlIGRlc3RpbmFkb3MgbyBkaXJlY3RhbWVudGUgZGlyaWdpZG9zIGEgY29uc2VndWlyIHVuIHByb3ZlY2hvIGNvbWVyY2lhbCBvIHVuYSBjb21wZW5zYWNpw7NuIG1vbmV0YXJpYSBwcml2YWRhLiBFbCBpbnRlcmNhbWJpbyBkZSBsYSBPYnJhIHBvciBvdHJhcyBvYnJhcyBwcm90ZWdpZGFzIHBvciBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciwgeWEgc2VhIGEgdHJhdsOpcyBkZSB1biBzaXN0ZW1hIHBhcmEgY29tcGFydGlyIGFyY2hpdm9zIGRpZ2l0YWxlcyAoZGlnaXRhbCBmaWxlLXNoYXJpbmcpIG8gZGUgY3VhbHF1aWVyIG90cmEgbWFuZXJhIG5vIHNlcsOhIGNvbnNpZGVyYWRvIGNvbW8gZXN0YXIgZGVzdGluYWRvIHByaW5jaXBhbG1lbnRlIG8gZGlyaWdpZG8gZGlyZWN0YW1lbnRlIGEgY29uc2VndWlyIHVuIHByb3ZlY2hvIGNvbWVyY2lhbCBvIHVuYSBjb21wZW5zYWNpw7NuIG1vbmV0YXJpYSBwcml2YWRhLCBzaWVtcHJlIHF1ZSBubyBzZSByZWFsaWNlIHVuIHBhZ28gbWVkaWFudGUgdW5hIGNvbXBlbnNhY2nDs24gbW9uZXRhcmlhIGVuIHJlbGFjacOzbiBjb24gZWwgaW50ZXJjYW1iaW8gZGUgb2JyYXMgcHJvdGVnaWRhcyBwb3IgZWwgZGVyZWNobyBkZSBhdXRvci4KCmMuCVNpIHVzdGVkIGRpc3RyaWJ1eWUsIGV4aGliZSBww7pibGljYW1lbnRlLCBlamVjdXRhIHDDumJsaWNhbWVudGUgbyBlamVjdXRhIHDDumJsaWNhbWVudGUgZW4gZm9ybWEgZGlnaXRhbCBsYSBPYnJhIG8gY3VhbHF1aWVyIE9icmEgRGVyaXZhZGEgdSBPYnJhIENvbGVjdGl2YSwgVXN0ZWQgZGViZSBtYW50ZW5lciBpbnRhY3RhIHRvZGEgbGEgaW5mb3JtYWNpw7NuIGRlIGRlcmVjaG8gZGUgYXV0b3IgZGUgbGEgT2JyYSB5IHByb3BvcmNpb25hciwgZGUgZm9ybWEgcmF6b25hYmxlIHNlZ8O6biBlbCBtZWRpbyBvIG1hbmVyYSBxdWUgVXN0ZWQgZXN0w6kgdXRpbGl6YW5kbzogKGkpIGVsIG5vbWJyZSBkZWwgQXV0b3IgT3JpZ2luYWwgc2kgZXN0w6EgcHJvdmlzdG8gKG8gc2V1ZMOzbmltbywgc2kgZnVlcmUgYXBsaWNhYmxlKSwgeS9vIChpaSkgZWwgbm9tYnJlIGRlIGxhIHBhcnRlIG8gbGFzIHBhcnRlcyBxdWUgZWwgQXV0b3IgT3JpZ2luYWwgeS9vIGVsIExpY2VuY2lhbnRlIGh1YmllcmVuIGRlc2lnbmFkbyBwYXJhIGxhIGF0cmlidWNpw7NuICh2LmcuLCB1biBpbnN0aXR1dG8gcGF0cm9jaW5hZG9yLCBlZGl0b3JpYWwsIHB1YmxpY2FjacOzbikgZW4gbGEgaW5mb3JtYWNpw7NuIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBkZWwgTGljZW5jaWFudGUsIHTDqXJtaW5vcyBkZSBzZXJ2aWNpb3MgbyBkZSBvdHJhcyBmb3JtYXMgcmF6b25hYmxlczsgZWwgdMOtdHVsbyBkZSBsYSBPYnJhIHNpIGVzdMOhIHByb3Zpc3RvOyBlbiBsYSBtZWRpZGEgZGUgbG8gcmF6b25hYmxlbWVudGUgZmFjdGlibGUgeSwgc2kgZXN0w6EgcHJvdmlzdG8sIGVsIElkZW50aWZpY2Fkb3IgVW5pZm9ybWUgZGUgUmVjdXJzb3MgKFVuaWZvcm0gUmVzb3VyY2UgSWRlbnRpZmllcikgcXVlIGVsIExpY2VuY2lhbnRlIGVzcGVjaWZpY2EgcGFyYSBzZXIgYXNvY2lhZG8gY29uIGxhIE9icmEsIHNhbHZvIHF1ZSB0YWwgVVJJIG5vIHNlIHJlZmllcmEgYSBsYSBub3RhIHNvYnJlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBvIGEgbGEgaW5mb3JtYWNpw7NuIHNvYnJlIGVsIGxpY2VuY2lhbWllbnRvIGRlIGxhIE9icmE7IHkgZW4gZWwgY2FzbyBkZSB1bmEgT2JyYSBEZXJpdmFkYSwgYXRyaWJ1aXIgZWwgY3LDqWRpdG8gaWRlbnRpZmljYW5kbyBlbCB1c28gZGUgbGEgT2JyYSBlbiBsYSBPYnJhIERlcml2YWRhICh2LmcuLCAiVHJhZHVjY2nDs24gRnJhbmNlc2EgZGUgbGEgT2JyYSBkZWwgQXV0b3IgT3JpZ2luYWwsIiBvICJHdWnDs24gQ2luZW1hdG9ncsOhZmljbyBiYXNhZG8gZW4gbGEgT2JyYSBvcmlnaW5hbCBkZWwgQXV0b3IgT3JpZ2luYWwiKS4gVGFsIGNyw6lkaXRvIHB1ZWRlIHNlciBpbXBsZW1lbnRhZG8gZGUgY3VhbHF1aWVyIGZvcm1hIHJhem9uYWJsZTsgZW4gZWwgY2Fzbywgc2luIGVtYmFyZ28sIGRlIE9icmFzIERlcml2YWRhcyB1IE9icmFzIENvbGVjdGl2YXMsIHRhbCBjcsOpZGl0byBhcGFyZWNlcsOhLCBjb21vIG3DrW5pbW8sIGRvbmRlIGFwYXJlY2UgZWwgY3LDqWRpdG8gZGUgY3VhbHF1aWVyIG90cm8gYXV0b3IgY29tcGFyYWJsZSB5IGRlIHVuYSBtYW5lcmEsIGFsIG1lbm9zLCB0YW4gZGVzdGFjYWRhIGNvbW8gZWwgY3LDqWRpdG8gZGUgb3RybyBhdXRvciBjb21wYXJhYmxlLgoKZC4JUGFyYSBldml0YXIgdG9kYSBjb25mdXNpw7NuLCBlbCBMaWNlbmNpYW50ZSBhY2xhcmEgcXVlLCBjdWFuZG8gbGEgb2JyYSBlcyB1bmEgY29tcG9zaWNpw7NuIG11c2ljYWw6CgppLglSZWdhbMOtYXMgcG9yIGludGVycHJldGFjacOzbiB5IGVqZWN1Y2nDs24gYmFqbyBsaWNlbmNpYXMgZ2VuZXJhbGVzLiBFbCBMaWNlbmNpYW50ZSBzZSByZXNlcnZhIGVsIGRlcmVjaG8gZXhjbHVzaXZvIGRlIGF1dG9yaXphciBsYSBlamVjdWNpw7NuIHDDumJsaWNhIG8gbGEgZWplY3VjacOzbiBww7pibGljYSBkaWdpdGFsIGRlIGxhIG9icmEgeSBkZSByZWNvbGVjdGFyLCBzZWEgaW5kaXZpZHVhbG1lbnRlIG8gYSB0cmF2w6lzIGRlIHVuYSBzb2NpZWRhZCBkZSBnZXN0acOzbiBjb2xlY3RpdmEgZGUgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3IgeSBkZXJlY2hvcyBjb25leG9zIChwb3IgZWplbXBsbywgU0FZQ08pLCBsYXMgcmVnYWzDrWFzIHBvciBsYSBlamVjdWNpw7NuIHDDumJsaWNhIG8gcG9yIGxhIGVqZWN1Y2nDs24gcMO6YmxpY2EgZGlnaXRhbCBkZSBsYSBvYnJhIChwb3IgZWplbXBsbyBXZWJjYXN0KSBsaWNlbmNpYWRhIGJham8gbGljZW5jaWFzIGdlbmVyYWxlcywgc2kgbGEgaW50ZXJwcmV0YWNpw7NuIG8gZWplY3VjacOzbiBkZSBsYSBvYnJhIGVzdMOhIHByaW1vcmRpYWxtZW50ZSBvcmllbnRhZGEgcG9yIG8gZGlyaWdpZGEgYSBsYSBvYnRlbmNpw7NuIGRlIHVuYSB2ZW50YWphIGNvbWVyY2lhbCBvIHVuYSBjb21wZW5zYWNpw7NuIG1vbmV0YXJpYSBwcml2YWRhLgoKaWkuCVJlZ2Fsw61hcyBwb3IgRm9ub2dyYW1hcy4gRWwgTGljZW5jaWFudGUgc2UgcmVzZXJ2YSBlbCBkZXJlY2hvIGV4Y2x1c2l2byBkZSByZWNvbGVjdGFyLCBpbmRpdmlkdWFsbWVudGUgbyBhIHRyYXbDqXMgZGUgdW5hIHNvY2llZGFkIGRlIGdlc3Rpw7NuIGNvbGVjdGl2YSBkZSBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciB5IGRlcmVjaG9zIGNvbmV4b3MgKHBvciBlamVtcGxvLCBsb3MgY29uc2FncmFkb3MgcG9yIGxhIFNBWUNPKSwgdW5hIGFnZW5jaWEgZGUgZGVyZWNob3MgbXVzaWNhbGVzIG8gYWxnw7puIGFnZW50ZSBkZXNpZ25hZG8sIGxhcyByZWdhbMOtYXMgcG9yIGN1YWxxdWllciBmb25vZ3JhbWEgcXVlIFVzdGVkIGNyZWUgYSBwYXJ0aXIgZGUgbGEgb2JyYSAo4oCcdmVyc2nDs24gY292ZXLigJ0pIHkgZGlzdHJpYnV5YSwgZW4gbG9zIHTDqXJtaW5vcyBkZWwgcsOpZ2ltZW4gZGUgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3IsIHNpIGxhIGNyZWFjacOzbiBvIGRpc3RyaWJ1Y2nDs24gZGUgZXNhIHZlcnNpw7NuIGNvdmVyIGVzdMOhIHByaW1vcmRpYWxtZW50ZSBkZXN0aW5hZGEgbyBkaXJpZ2lkYSBhIG9idGVuZXIgdW5hIHZlbnRhamEgY29tZXJjaWFsIG8gdW5hIGNvbXBlbnNhY2nDs24gbW9uZXRhcmlhIHByaXZhZGEuCgplLglHZXN0acOzbiBkZSBEZXJlY2hvcyBkZSBBdXRvciBzb2JyZSBJbnRlcnByZXRhY2lvbmVzIHkgRWplY3VjaW9uZXMgRGlnaXRhbGVzIChXZWJDYXN0aW5nKS4gUGFyYSBldml0YXIgdG9kYSBjb25mdXNpw7NuLCBlbCBMaWNlbmNpYW50ZSBhY2xhcmEgcXVlLCBjdWFuZG8gbGEgb2JyYSBzZWEgdW4gZm9ub2dyYW1hLCBlbCBMaWNlbmNpYW50ZSBzZSByZXNlcnZhIGVsIGRlcmVjaG8gZXhjbHVzaXZvIGRlIGF1dG9yaXphciBsYSBlamVjdWNpw7NuIHDDumJsaWNhIGRpZ2l0YWwgZGUgbGEgb2JyYSAocG9yIGVqZW1wbG8sIHdlYmNhc3QpIHkgZGUgcmVjb2xlY3RhciwgaW5kaXZpZHVhbG1lbnRlIG8gYSB0cmF2w6lzIGRlIHVuYSBzb2NpZWRhZCBkZSBnZXN0acOzbiBjb2xlY3RpdmEgZGUgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3IgeSBkZXJlY2hvcyBjb25leG9zIChwb3IgZWplbXBsbywgQUNJTlBSTyksIGxhcyByZWdhbMOtYXMgcG9yIGxhIGVqZWN1Y2nDs24gcMO6YmxpY2EgZGlnaXRhbCBkZSBsYSBvYnJhIChwb3IgZWplbXBsbywgd2ViY2FzdCksIHN1amV0YSBhIGxhcyBkaXNwb3NpY2lvbmVzIGFwbGljYWJsZXMgZGVsIHLDqWdpbWVuIGRlIERlcmVjaG8gZGUgQXV0b3IsIHNpIGVzdGEgZWplY3VjacOzbiBww7pibGljYSBkaWdpdGFsIGVzdMOhIHByaW1vcmRpYWxtZW50ZSBkaXJpZ2lkYSBhIG9idGVuZXIgdW5hIHZlbnRhamEgY29tZXJjaWFsIG8gdW5hIGNvbXBlbnNhY2nDs24gbW9uZXRhcmlhIHByaXZhZGEuCgo1LiBSZXByZXNlbnRhY2lvbmVzLCBHYXJhbnTDrWFzIHkgTGltaXRhY2lvbmVzIGRlIFJlc3BvbnNhYmlsaWRhZC4KQSBNRU5PUyBRVUUgTEFTIFBBUlRFUyBMTyBBQ09SREFSQU4gREUgT1RSQSBGT1JNQSBQT1IgRVNDUklUTywgRUwgTElDRU5DSUFOVEUgT0ZSRUNFIExBIE9CUkEgKEVOIEVMIEVTVEFETyBFTiBFTCBRVUUgU0UgRU5DVUVOVFJBKSDigJxUQUwgQ1VBTOKAnSwgU0lOIEJSSU5EQVIgR0FSQU5Uw41BUyBERSBDTEFTRSBBTEdVTkEgUkVTUEVDVE8gREUgTEEgT0JSQSwgWUEgU0VBIEVYUFJFU0EsIElNUEzDjUNJVEEsIExFR0FMIE8gQ1VBTFFVSUVSQSBPVFJBLCBJTkNMVVlFTkRPLCBTSU4gTElNSVRBUlNFIEEgRUxMQVMsIEdBUkFOVMONQVMgREUgVElUVUxBUklEQUQsIENPTUVSQ0lBQklMSURBRCwgQURBUFRBQklMSURBRCBPIEFERUNVQUNJw5NOIEEgUFJPUMOTU0lUTyBERVRFUk1JTkFETywgQVVTRU5DSUEgREUgSU5GUkFDQ0nDk04sIERFIEFVU0VOQ0lBIERFIERFRkVDVE9TIExBVEVOVEVTIE8gREUgT1RSTyBUSVBPLCBPIExBIFBSRVNFTkNJQSBPIEFVU0VOQ0lBIERFIEVSUk9SRVMsIFNFQU4gTyBOTyBERVNDVUJSSUJMRVMgKFBVRURBTiBPIE5PIFNFUiBFU1RPUyBERVNDVUJJRVJUT1MpLiBBTEdVTkFTIEpVUklTRElDQ0lPTkVTIE5PIFBFUk1JVEVOIExBIEVYQ0xVU0nDk04gREUgR0FSQU5Uw41BUyBJTVBMw41DSVRBUywgRU4gQ1VZTyBDQVNPIEVTVEEgRVhDTFVTScOTTiBQVUVERSBOTyBBUExJQ0FSU0UgQSBVU1RFRC4KCjYuIExpbWl0YWNpw7NuIGRlIHJlc3BvbnNhYmlsaWRhZC4KQSBNRU5PUyBRVUUgTE8gRVhJSkEgRVhQUkVTQU1FTlRFIExBIExFWSBBUExJQ0FCTEUsIEVMIExJQ0VOQ0lBTlRFIE5PIFNFUsOBIFJFU1BPTlNBQkxFIEFOVEUgVVNURUQgUE9SIERBw5FPIEFMR1VOTywgU0VBIFBPUiBSRVNQT05TQUJJTElEQUQgRVhUUkFDT05UUkFDVFVBTCwgUFJFQ09OVFJBQ1RVQUwgTyBDT05UUkFDVFVBTCwgT0JKRVRJVkEgTyBTVUJKRVRJVkEsIFNFIFRSQVRFIERFIERBw5FPUyBNT1JBTEVTIE8gUEFUUklNT05JQUxFUywgRElSRUNUT1MgTyBJTkRJUkVDVE9TLCBQUkVWSVNUT1MgTyBJTVBSRVZJU1RPUyBQUk9EVUNJRE9TIFBPUiBFTCBVU08gREUgRVNUQSBMSUNFTkNJQSBPIERFIExBIE9CUkEsIEFVTiBDVUFORE8gRUwgTElDRU5DSUFOVEUgSEFZQSBTSURPIEFEVkVSVElETyBERSBMQSBQT1NJQklMSURBRCBERSBESUNIT1MgREHDkU9TLiBBTEdVTkFTIExFWUVTIE5PIFBFUk1JVEVOIExBIEVYQ0xVU0nDk04gREUgQ0lFUlRBIFJFU1BPTlNBQklMSURBRCwgRU4gQ1VZTyBDQVNPIEVTVEEgRVhDTFVTScOTTiBQVUVERSBOTyBBUExJQ0FSU0UgQSBVU1RFRC4KCjcuIFTDqXJtaW5vLgoKYS4JRXN0YSBMaWNlbmNpYSB5IGxvcyBkZXJlY2hvcyBvdG9yZ2Fkb3MgZW4gdmlydHVkIGRlIGVsbGEgdGVybWluYXLDoW4gYXV0b23DoXRpY2FtZW50ZSBzaSBVc3RlZCBpbmZyaW5nZSBhbGd1bmEgY29uZGljacOzbiBlc3RhYmxlY2lkYSBlbiBlbGxhLiBTaW4gZW1iYXJnbywgbG9zIGluZGl2aWR1b3MgbyBlbnRpZGFkZXMgcXVlIGhhbiByZWNpYmlkbyBPYnJhcyBEZXJpdmFkYXMgbyBDb2xlY3RpdmFzIGRlIFVzdGVkIGRlIGNvbmZvcm1pZGFkIGNvbiBlc3RhIExpY2VuY2lhLCBubyB2ZXLDoW4gdGVybWluYWRhcyBzdXMgbGljZW5jaWFzLCBzaWVtcHJlIHF1ZSBlc3RvcyBpbmRpdmlkdW9zIG8gZW50aWRhZGVzIHNpZ2FuIGN1bXBsaWVuZG8gw61udGVncmFtZW50ZSBsYXMgY29uZGljaW9uZXMgZGUgZXN0YXMgbGljZW5jaWFzLiBMYXMgU2VjY2lvbmVzIDEsIDIsIDUsIDYsIDcsIHkgOCBzdWJzaXN0aXLDoW4gYSBjdWFscXVpZXIgdGVybWluYWNpw7NuIGRlIGVzdGEgTGljZW5jaWEuCgpiLglTdWpldGEgYSBsYXMgY29uZGljaW9uZXMgeSB0w6lybWlub3MgYW50ZXJpb3JlcywgbGEgbGljZW5jaWEgb3RvcmdhZGEgYXF1w60gZXMgcGVycGV0dWEgKGR1cmFudGUgZWwgcGVyw61vZG8gZGUgdmlnZW5jaWEgZGUgbG9zIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIGxhIG9icmEpLiBObyBvYnN0YW50ZSBsbyBhbnRlcmlvciwgZWwgTGljZW5jaWFudGUgc2UgcmVzZXJ2YSBlbCBkZXJlY2hvIGEgcHVibGljYXIgeS9vIGVzdHJlbmFyIGxhIE9icmEgYmFqbyBjb25kaWNpb25lcyBkZSBsaWNlbmNpYSBkaWZlcmVudGVzIG8gYSBkZWphciBkZSBkaXN0cmlidWlybGEgZW4gbG9zIHTDqXJtaW5vcyBkZSBlc3RhIExpY2VuY2lhIGVuIGN1YWxxdWllciBtb21lbnRvOyBlbiBlbCBlbnRlbmRpZG8sIHNpbiBlbWJhcmdvLCBxdWUgZXNhIGVsZWNjacOzbiBubyBzZXJ2aXLDoSBwYXJhIHJldm9jYXIgZXN0YSBsaWNlbmNpYSBvIHF1ZSBkZWJhIHNlciBvdG9yZ2FkYSAsIGJham8gbG9zIHTDqXJtaW5vcyBkZSBlc3RhIGxpY2VuY2lhKSwgeSBlc3RhIGxpY2VuY2lhIGNvbnRpbnVhcsOhIGVuIHBsZW5vIHZpZ29yIHkgZWZlY3RvIGEgbWVub3MgcXVlIHNlYSB0ZXJtaW5hZGEgY29tbyBzZSBleHByZXNhIGF0csOhcy4gTGEgTGljZW5jaWEgcmV2b2NhZGEgY29udGludWFyw6Egc2llbmRvIHBsZW5hbWVudGUgdmlnZW50ZSB5IGVmZWN0aXZhIHNpIG5vIHNlIGxlIGRhIHTDqXJtaW5vIGVuIGxhcyBjb25kaWNpb25lcyBpbmRpY2FkYXMgYW50ZXJpb3JtZW50ZS4KCjguIFZhcmlvcy4KCmEuCUNhZGEgdmV6IHF1ZSBVc3RlZCBkaXN0cmlidXlhIG8gcG9uZ2EgYSBkaXNwb3NpY2nDs24gcMO6YmxpY2EgbGEgT2JyYSBvIHVuYSBPYnJhIENvbGVjdGl2YSwgZWwgTGljZW5jaWFudGUgb2ZyZWNlcsOhIGFsIGRlc3RpbmF0YXJpbyB1bmEgbGljZW5jaWEgZW4gbG9zIG1pc21vcyB0w6lybWlub3MgeSBjb25kaWNpb25lcyBxdWUgbGEgbGljZW5jaWEgb3RvcmdhZGEgYSBVc3RlZCBiYWpvIGVzdGEgTGljZW5jaWEuCgpiLglTaSBhbGd1bmEgZGlzcG9zaWNpw7NuIGRlIGVzdGEgTGljZW5jaWEgcmVzdWx0YSBpbnZhbGlkYWRhIG8gbm8gZXhpZ2libGUsIHNlZ8O6biBsYSBsZWdpc2xhY2nDs24gdmlnZW50ZSwgZXN0byBubyBhZmVjdGFyw6EgbmkgbGEgdmFsaWRleiBuaSBsYSBhcGxpY2FiaWxpZGFkIGRlbCByZXN0byBkZSBjb25kaWNpb25lcyBkZSBlc3RhIExpY2VuY2lhIHksIHNpbiBhY2Npw7NuIGFkaWNpb25hbCBwb3IgcGFydGUgZGUgbG9zIHN1amV0b3MgZGUgZXN0ZSBhY3VlcmRvLCBhcXXDqWxsYSBzZSBlbnRlbmRlcsOhIHJlZm9ybWFkYSBsbyBtw61uaW1vIG5lY2VzYXJpbyBwYXJhIGhhY2VyIHF1ZSBkaWNoYSBkaXNwb3NpY2nDs24gc2VhIHbDoWxpZGEgeSBleGlnaWJsZS4KCmMuCU5pbmfDum4gdMOpcm1pbm8gbyBkaXNwb3NpY2nDs24gZGUgZXN0YSBMaWNlbmNpYSBzZSBlc3RpbWFyw6EgcmVudW5jaWFkYSB5IG5pbmd1bmEgdmlvbGFjacOzbiBkZSBlbGxhIHNlcsOhIGNvbnNlbnRpZGEgYSBtZW5vcyBxdWUgZXNhIHJlbnVuY2lhIG8gY29uc2VudGltaWVudG8gc2VhIG90b3JnYWRvIHBvciBlc2NyaXRvIHkgZmlybWFkbyBwb3IgbGEgcGFydGUgcXVlIHJlbnVuY2llIG8gY29uc2llbnRhLgoKZC4JRXN0YSBMaWNlbmNpYSByZWZsZWphIGVsIGFjdWVyZG8gcGxlbm8gZW50cmUgbGFzIHBhcnRlcyByZXNwZWN0byBhIGxhIE9icmEgYXF1w60gbGljZW5jaWFkYS4gTm8gaGF5IGFycmVnbG9zLCBhY3VlcmRvcyBvIGRlY2xhcmFjaW9uZXMgcmVzcGVjdG8gYSBsYSBPYnJhIHF1ZSBubyBlc3TDqW4gZXNwZWNpZmljYWRvcyBlbiBlc3RlIGRvY3VtZW50by4gRWwgTGljZW5jaWFudGUgbm8gc2UgdmVyw6EgbGltaXRhZG8gcG9yIG5pbmd1bmEgZGlzcG9zaWNpw7NuIGFkaWNpb25hbCBxdWUgcHVlZGEgc3VyZ2lyIGVuIGFsZ3VuYSBjb211bmljYWNpw7NuIGVtYW5hZGEgZGUgVXN0ZWQuIEVzdGEgTGljZW5jaWEgbm8gcHVlZGUgc2VyIG1vZGlmaWNhZGEgc2luIGVsIGNvbnNlbnRpbWllbnRvIG11dHVvIHBvciBlc2NyaXRvIGRlbCBMaWNlbmNpYW50ZSB5IFVzdGVkLgo=

Diseño de un laboratorio controlado de manera remota para la enseñanza de la electrónica de potencia

Publicaciones similares