Implementación de GRAFCET enriquecido en lenguaje de programación gráfica para simulación y ejecución de automatismos

El objetivo de un automatismo es ejercer control sobre cualquier tipo de proceso con la mínima intervención humana [12]. Existen varias formas de programar un automatismo, tipos de programación que en la actualidad se encuentran estandarizados y que sólo algunos son de amplia implementación. El está...

Full description

Autores:
Castañeda Londoño, John Fredy
Castañeda Ramírez, Cesar Augusto
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad Tecnológica de Pereira
Repositorio:
Repositorio Institucional UTP
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.utp.edu.co:11059/14185
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/11059/14185
https://repositorio.utp.edu.co/home
Palabra clave:
620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Lenguajes de programación - Computadores eletrónicos
Procesamiento electrónico de datos
Lenguajes descriptivos para equipos de computador
Rights
openAccess
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
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description El objetivo de un automatismo es ejercer control sobre cualquier tipo de proceso con la mínima intervención humana [12]. Existen varias formas de programar un automatismo, tipos de programación que en la actualidad se encuentran estandarizados y que sólo algunos son de amplia implementación. El estándar IEC 61131-3, fue creado con el fin de unificar los más comunes modelos de programación de automatismos y permitir crear lo que se conoce como sistemas abiertos. La IEEE define como sistema abierto aquel que proporciona la capacidad de poder implementar aplicaciones que puedan ser ejecutadas en diferentes plataformas de dife rentes proveedores, dando la posibilidad de operar internamente con otras aplicaciones, además de presentar de manera consistente la interacción con el usuario [10]. El estándar reúne cinco lenguajes de programación, allí se encuentran incluidos el común lenguaje en escalera (Ladder Diagram - LD), que se construye en base a contactores y relés. Ladder se encuentra dentro de los más comunes lenguajes de programación gracias a su fácil implementación en PLCs, pero con la evolución de los procesos industriales, este lenguaje en ciertas ocasiones presenta problemas en la realización de tareas complejas y versatilidad en los diseños, algunos fabricantes de PLCs utilizan además de Ladder, algunos otros de los lenguajes del estándar, con el fin de solucionar este tipo de problemas en diseños complejos.
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spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 dehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessHolguín Londoño, MauricioCastañeda Londoño, John FredyCastañeda Ramírez, Cesar Augusto2022-07-28T20:18:09Z2022-07-28T20:18:09Z2009https://hdl.handle.net/11059/14185Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Institucional Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/homeEl objetivo de un automatismo es ejercer control sobre cualquier tipo de proceso con la mínima intervención humana [12]. Existen varias formas de programar un automatismo, tipos de programación que en la actualidad se encuentran estandarizados y que sólo algunos son de amplia implementación. El estándar IEC 61131-3, fue creado con el fin de unificar los más comunes modelos de programación de automatismos y permitir crear lo que se conoce como sistemas abiertos. La IEEE define como sistema abierto aquel que proporciona la capacidad de poder implementar aplicaciones que puedan ser ejecutadas en diferentes plataformas de dife rentes proveedores, dando la posibilidad de operar internamente con otras aplicaciones, además de presentar de manera consistente la interacción con el usuario [10]. El estándar reúne cinco lenguajes de programación, allí se encuentran incluidos el común lenguaje en escalera (Ladder Diagram - LD), que se construye en base a contactores y relés. Ladder se encuentra dentro de los más comunes lenguajes de programación gracias a su fácil implementación en PLCs, pero con la evolución de los procesos industriales, este lenguaje en ciertas ocasiones presenta problemas en la realización de tareas complejas y versatilidad en los diseños, algunos fabricantes de PLCs utilizan además de Ladder, algunos otros de los lenguajes del estándar, con el fin de solucionar este tipo de problemas en diseños complejos.Índice general INTRODUCCIÓN 13 1. GRAFCET: DIAGRAMA FUNCIONAL SECUENCIAL 15 1.1. Dinámica de evolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.2. Funciones de Activación - Desactivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3. Redes Inseguras e Inalcanzables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.4. Características Adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.4.1. Condicional de acciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.4.2. Transiciones tipo sumidero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.4.3. Grafcet Forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.5. Módulo secuenciador de Etapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2. MODOS DE MARCHA EN AUTOMATISMOS 36 3. IMPLEMENTACIÓN DE GRAFCET 40 3.1. Modelo general del módulo secuenciador de etapa . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.2. Módulo secuenciador en LabVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 3.3. Desarrollo de Grafcet en LabVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.3.1. Etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3.3.2. Etapas iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 6 3.3.3. Divergencia AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 3.3.4. Divergencia OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 3.3.5. Convergencia AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 3.3.6. Convergencia OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 3.3.7. Creación y control de variables en Divergencias - Convergencias . . . 76 3.3.8. VI de información . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 3.4. Implementación de forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 3.5. Calificadores básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 3.5.1. Temporizador en retardo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 3.5.2. Set - Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 3.5.3. Modos de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 4. APLICACIÓN Y CONFIABILIDAD 97 4.1. Secuencia A - BC - D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 4.2. Control proceso industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 4.3. Red asimétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 4.4. Ejemplos y elementos instalados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 CONCLUSIONES 109 BIBLIOGRAFÍA 112 ANEXOS 113PregradoIngeniero(a) Electricista144 Páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraIngeniería EléctricaFacultad de IngenieríasPereira620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingenieríaLenguajes de programación - Computadores eletrónicosProcesamiento electrónico de datosLenguajes descriptivos para equipos de computadorImplementación de GRAFCET enriquecido en lenguaje de programación gráfica para simulación y ejecución de automatismosTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisOROZCO, Álvaro. GUARNIZO, Cristian. HOLGUÍN, Mauricio. Automatismos Indus triales. 1ed. PEREIRA: Taller de Publicaciones- Universidad Tecnológica de Pereira, 2008.BALCELLS, Joseph. ROMERAL, José Luis. Automatas Programables. MEXICO : AL FAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. DE C.V., C1998. ISBN 970GARCÍA MORENO, Emilio. Automatización de Procesos Industriales. MEXICO : AL FAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. DE C.V., 2001. ISBN 9701506588.MURIEL, José. BOTERO, Marcela. LEÓN, Ricardo. Control de un sistema Electroneu mático diseñado en Grafcet e implementado en LabVIEW usando puerto paralelo del PC. Revista Scientia Et Technica. Diciembre 2007.National Instrument Corporation. LabVIEW User Manual: LV_Fundamentals, LV_Getting_Started.TOCCI, Ronald J. WIDMER, Neal S. Sistemas Digitales: Principios y aplicaciones. CO LOMBIA : PRENTICE-HALL INC., c197WAKERLY, John F. Diseño Digital: Principios y prácticas. 3ed. MEXICO : PEARSON EDUCACION DE MEXICO S.A DE CV, c2001. ISBN 9702607205LE PARC, Philippe. L’HER, Dominique. SCHARBARG, Jean-Luc. MARCÉ, Lionel. Grafcet Revisited with a Synchronous Data-Flow Language. IEEE Transactions On Sys tems, Man, And Cybernetics Part A: Systems And Humans, Vol. 29 No. 3 [1999] Pag. 284.OSORIO, Luis Alberto. Programación Grafica En LabVIEW. Revista Facultad De Inge niería No. 12. Universidad de AntioquMARTÍNEZ, Jose L. TUOKKO, Reijo. Sistemas De Control Basados En Tecnología PC, Estado Del Arte Y Tendencias A Corto Plazo. Revista: Automática E Instrumentación No. 299 [1999]RODRÍGUEZ, José A. Iniciación A La Guía GEMMA. Diapositivas. Escuela Técnica Superior De Ingeniería ICAI (UPCO). Madrid.http://www.santiago.cu/cienciapc/numeros/2000/1/articulo02.html. Vinculación entre la orientación a objetos y las redes de Petri en la programación de PLCs.International Electrotechnical Commission SC65B/WG7/TF3 Committee Draft - IEC 61131-3, 2nd Ed. “Programmable Controllers - programming languages” Committee Draft, Houston, 10/1998.García, E. Morant F. Salt J. Correcher, A. 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La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 deopen.accesshttps://dspace7-utp.metabuscador.orgRepositorio de la Universidad Tecnológica de 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