Controlabilidad y observabilidad para análisis de estabilidad en sistemas eléctricos de potencia
Los sistemas eléctricos de potencia en la medida que sean mas robustos y se incrementen la cantidad de elementos de convierten en sistemas complejos de controlar, adicionalmente aumenta los esfuerzos computacionales y las iteraciones de los programas. La teoría de control nos proporciona la herramie...
- Autores:
-
Mesa, Stiven
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTP
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utp.edu.co:11059/15253
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11059/15253
https://repositorio.utp.edu.co/home
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::621 - Física aplicada
Energía eléctrica - Producción
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Sistemas de energía eléctrica
Sistemas eléctricos de potencia
Variables de estado
Observabilidad
Controlabilidad
Matlab
Gramianos de controlabilidad
Teoría de control
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Los sistemas eléctricos de potencia en la medida que sean mas robustos y se incrementen la cantidad de elementos de convierten en sistemas complejos de controlar, adicionalmente aumenta los esfuerzos computacionales y las iteraciones de los programas. La teoría de control nos proporciona la herramienta matemática para determinar la observabilidad y controlabilidad de un sistema, en este trabajo de grado se propone una herramienta matemática de tal manera que permita disminuir el numero de operaciones y que arroje un resultado de la controlabilidad o no controlabilidad de un sistema en orden elevado. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorización es original y la realicé (realizamos) sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, mi (nuestra) OBRA es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARAGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la OBRA en cuestión, El (los) Autor(es), asumirá (n) toda la responsabilidad, y saldrá (n) en defensa de los derechos aquí autorizados. Para todos los efectos La Universidad actúa como un tercero de buena fe. Manifiesto (manifestamos) que soy (somos) conocedor (es) del alcance mundial de la publicación de mi (nuestra) obra en internet y específicamente en el Repositorio Institucional. Manifiesto (manifestamos) que mi (nuestra) OBRA no está limitada ni protegida por ningún acuerdo de confidencialidad, no es un secreto industrial, no es una invención patentable y no cuenta con ningún otro tipo de restricción para su publicación. Acepto (aceptamos) que la autorización se hace a título gratuito, por lo tanto, renuncio (renunciamos) a recibir pago alguno por su distribución, comunicación pública y cualquier otro uso que se haga en los términos de la presente licencia. Autorizo (autorizamos) a la Universidad Tecnológica de Pereira para incluir la presente OBRA en los índices y buscadores que la Universidad estime convenientes para su visibilidad. Acepto (aceptamos) que la Universidad Tecnológica de Pereira convierta el documento en cualquier medio o formato para su preservación digital. En constancia de lo anterior, autorizo (autorizamos) publicar mi (nuestra) OBRA bajo las Licencias Creative Commons 4.0 (cuyo texto se puede consultar en: http://creativecommons.org/licenses/): Se autoriza el uso comercial de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ Se autorizan modificaciones de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ “Los derechos de autor recaen sobre las obras científicas, literarias y artísticas en las cuales se comprenden las creaciones del espíritu en el campo científico, literario y artístico, cualquiera que sea el modo o forma de expresión y cualquiera que sea su destinación, tales como: los libros, folletos y otros escritos; las conferencias, alocuciones, sermones y otras obras de la misma naturaleza; las obras dramáticas o dramático-musicales; las obras coreográficas y las pantomimas; las composiciones musicales con letra o sin ella; las obras cinematográficas, a las cuales se asimilan las obras expresadas por procedimiento análogo a la cinematografía, inclusive los videogramas, las obras de dibujo, pintura, arquitectura, escultura, grabado, litografía; las obras fotográficas a las cuales se asimilan las expresas por procedimiento análogo o la fotografía; las obras de artes plásticas; las ilustraciones, mapas, planos, croquis y obras plásticas relativas a la geografía, a la topografía a la arquitectura o a las ciencias, en fin, toda producción del dominio científico, literario o artístico que puedan producirse o definirse por cualquier forma de impresión o de reproducción, por fonografía, radiotelefonía o cualquier otro medio conocido o por conocer”. (Artículo 2 de la ley 23 de 1982).https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessMolina Cabrera, AlexanderMesa, Stiven2024-07-30T22:30:12Z2024-07-30T22:30:12Z2023https://hdl.handle.net/11059/15253Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/homeLos sistemas eléctricos de potencia en la medida que sean mas robustos y se incrementen la cantidad de elementos de convierten en sistemas complejos de controlar, adicionalmente aumenta los esfuerzos computacionales y las iteraciones de los programas. La teoría de control nos proporciona la herramienta matemática para determinar la observabilidad y controlabilidad de un sistema, en este trabajo de grado se propone una herramienta matemática de tal manera que permita disminuir el numero de operaciones y que arroje un resultado de la controlabilidad o no controlabilidad de un sistema en orden elevado.The electrical power systems as they become more robust and increase the number of elements become complex systems to control, additionally increases the computational efforts and iterations of the programs. The control theory provides us the mathematical tool to determine the observability and controllability of a system, in this work of degree a mathematical tool is proposed in such a way that allows to diminish the number of operations and that yields a result of the controllability or not controllability of a system in high order1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 8 2. GENERALIDADES. ................................................................................................. 9 2.1 Planteamiento del Problema ................................................................................. 9 2.2 Justificación ......................................................................................................... 9 2.3 Objetivos. .......................................................................................................... 10 2.3.1 Objetivo general. ........................................................................................ 10 2.3.2 Objetivos específicos. ................................................................................. 10 3. MARCO TEÓRICO ............................................................................................... 10 3.1 Modelación del sistema en variables del estado. ................................................. 10 3.2 Estabilidad en los sistemas eléctricos de potencia. .............................................. 12 3.3 Controlabilidad .................................................................................................. 18 3.3.1 Definiciones fundamentales. ....................................................................... 18 3.3.2 Controlabilidad de estados .......................................................................... 19 3.3.3 Control de mínima energía y gramiano de Controlabilidad. ......................... 20 3.3.4 Tests de Popov-Belevitch-Hautus (PBH) de Controlabilidad. ...................... 21 3.3.5 Controlabilidad y transformaciones de semejanza. ...................................... 22 3.4 Observabilidad ................................................................................................... 23 3.4.1 Definiciones fundamentales. ....................................................................... 23 3.4.2 Observación para un tiempo fijo. ................................................................ 24 3.4.3 Observación a través de diferenciación. ...................................................... 26 3.4.4 Gramiano de Observabilidad. ...................................................................... 26 3.4.5 Tests de Popov-Belevitch-Hautus (PBH) de Observabilidad. ...................... 26 3.5 Observabilidad Estática ...................................................................................... 27 3.6 Áreas no observables ......................................................................................... 27 3.7 Descomposiciones Canónicas ............................................................................ 28 3.7.1 Descomposición controlable / no-controlable. ............................................. 28 3.7.2 Descomposición observable / no-observable. .............................................. 30 3.7.3 Descomposición de Kalman. ....................................................................... 32 3.8 Condiciones en ecuaciones en forma modal ....................................................... 33 3.8.1 Descomposición en forma modal. ............................................................... 33 4 3.9 Ecuaciones de estado discretas. ............................................................................... 34 3.9.1 Controlabilidad de sistemas en tiempo discreto. ........................................... 35 3.9.2 Observabilidad de sistemas en tiempo discreto. ........................................... 35 3.9.3 Índices de Controlabilidad y Observabilidad. .............................................. 36 3.9.4 Controlabilidad al Origen y Alcanzabilidad................................................. 37 3.10 Sistemas inestacionarios..................................................................................... 38 3.10.3 Controlabilidad de sistemas inestacionarios. ............................................... 38 3.10.4 Condiciones suficientes para controlabilidad para sistemas inestacionarios. 39 3.10.5 Observabilidad de sistemas inestacionarios. ................................................ 40 3.10.6 Condiciones suficientes para controlabilidad para sistemas inestacionarios . 40 3.10.7 Dualidad controlabilidad-observabilidad en sistemas inestacionarios. ......... 40 4. DESARROLLO Y ANÁLISIS DE RESULTADOS. ............................................. 41 5. CONCLUSIONES, APORTES Y RECOMENDACIONES ................................. 47 6. BIBLIOGRAFIA .................................................................................................... 48PregradoIngeniero(a) Electricista49 Páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraIngeniería EléctricaFacultad de IngenieríasPereira620 - Ingeniería y operaciones afines::621 - Física aplicadaEnergía eléctrica - ProducciónIngeniería eléctricaSistemas de energía eléctricaSistemas eléctricos de potenciaVariables de estadoObservabilidadControlabilidadMatlabGramianos de controlabilidadTeoría de controlSistemas de orden elevadoControlabilidad y observabilidad para análisis de estabilidad en sistemas eléctricos de potenciaTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisS. ANDREOU, N. 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FLORIAN, Metodología de análisis de Observabilidad para estimadores de estado en sistemas de energía eléctrica, Tesis de maestría, Universidad Nacional de Colombia, 2015.C. ELIZONDO, Estabilidad y Controlabilidad robusta de sistemas lineales con incertidumbre multilineal, Tesis de Doctorado, Universidad Autónoma de Nuevo León, 1998.R. MANTZ, Control Moderno, notas de clase, Universidad Nacional de La Plata.J. FERRER, Teoria de Sistemes Lineals, Notas de Clase, Escola Técnica Superior d’Enginyers Industrials de Barcelona de la UPC, 1994/1995.J. LOAIZA, Implementación de control de grandes Sistemas de Potencia considerando medición con presencia de retardos de tiempo, Proyecto de grado UTP, 2016E. NOLASCO, Estimación De Estados De Sistemas Eléctricos de Potencia considerando mediciones fasoriales, Tesis de maestría, Universidad Nacional Autónoma de México, 2012.UNIVERSITY OF NEWCASTLE, Capitulo 6, Controlabilidad y Observabilidad.PublicationORIGINALTRABAJO DE GRADO.pdfTRABAJO DE GRADO.pdfapplication/pdf1173780https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/a9c6768a-66af-4fb9-9a8e-e3a238edb938/download666494dc3573a798cf984dd3debdaba9MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-814828https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/b28f0e36-22a7-4282-bc1d-37817979887e/download2f9959eaf5b71fae44bbf9ec84150c7aMD52TEXTTRABAJO DE GRADO.pdf.txtTRABAJO DE GRADO.pdf.txtExtracted texttext/plain93236https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/7b4780d3-087f-4a48-bf64-6895763195a7/download69eaa2e78694bd02673a4372f53b8323MD53THUMBNAILTRABAJO DE GRADO.pdf.jpgTRABAJO DE GRADO.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5588https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/f975c408-acf8-4c2e-b66a-1801fa4f75eb/download79b79e9771b99b6d6583eb64be29b89eMD5411059/15253oai:dspace7-utp.metabuscador.org:11059/152532024-09-05 17:18:16.473https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de la Ley 23 de 1982. En concordancia suscribo (suscribimos) este documento en el momento mismo que hago (hacemos) entrega de mi (nuestra) OBRA a la Biblioteca “Jorge Roa Martínez” de la Universidad Tecnológica de Pereira. Manifiesto (manifestamos) que la OBRA objeto de la presente autorización es original y la realicé (realizamos) sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, mi (nuestra) OBRA es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARAGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la OBRA en cuestión, El (los) Autor(es), asumirá (n) toda la responsabilidad, y saldrá (n) en defensa de los derechos aquí autorizados. Para todos los efectos La Universidad actúa como un tercero de buena fe. Manifiesto (manifestamos) que soy (somos) conocedor (es) del alcance mundial de la publicación de mi (nuestra) obra en internet y específicamente en el Repositorio Institucional. Manifiesto (manifestamos) que mi (nuestra) OBRA no está limitada ni protegida por ningún acuerdo de confidencialidad, no es un secreto industrial, no es una invención patentable y no cuenta con ningún otro tipo de restricción para su publicación. Acepto (aceptamos) que la autorización se hace a título gratuito, por lo tanto, renuncio (renunciamos) a recibir pago alguno por su distribución, comunicación pública y cualquier otro uso que se haga en los términos de la presente licencia. Autorizo (autorizamos) a la Universidad Tecnológica de Pereira para incluir la presente OBRA en los índices y buscadores que la Universidad estime convenientes para su visibilidad. Acepto (aceptamos) que la Universidad Tecnológica de Pereira convierta el documento en cualquier medio o formato para su preservación digital. En constancia de lo anterior, autorizo (autorizamos) publicar mi (nuestra) OBRA bajo las Licencias Creative Commons 4.0 (cuyo texto se puede consultar en: http://creativecommons.org/licenses/): Se autoriza el uso comercial de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ Se autorizan modificaciones de mi (nuestra) OBRA: SI____ NO_____ “Los derechos de autor recaen sobre las obras científicas, literarias y artísticas en las cuales se comprenden las creaciones del espíritu en el campo científico, literario y artístico, cualquiera que sea el modo o forma de expresión y cualquiera que sea su destinación, tales como: los libros, folletos y otros escritos; las conferencias, alocuciones, sermones y otras obras de la misma naturaleza; las obras dramáticas o dramático-musicales; las obras coreográficas y las pantomimas; las composiciones musicales con letra o sin ella; las obras cinematográficas, a las cuales se asimilan las obras expresadas por procedimiento análogo a la cinematografía, inclusive los videogramas, las obras de dibujo, pintura, arquitectura, escultura, grabado, litografía; las obras fotográficas a las cuales se asimilan las expresas por procedimiento análogo o la fotografía; las obras de artes plásticas; las ilustraciones, mapas, planos, croquis y obras plásticas relativas a la geografía, a la topografía a la arquitectura o a las ciencias, en fin, toda producción del dominio científico, literario o artístico que puedan producirse o definirse por cualquier forma de impresión o de reproducción, por fonografía, radiotelefonía o cualquier otro medio conocido o por conocer”. (Artículo 2 de la ley 23 de 1982).open.accesshttps://dspace7-utp.metabuscador.orgRepositorio de la Universidad Tecnológica de 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