Simulación y control adaptativo en tiempo real de una red inteligente
En este proyecto se presenta el análisis, diseño e implementación a una red inteligente empleando un modelo de espacio de estados de inversores ya establecido en el cual se implementa identificación en tiempo real aplicando un sistema de control multivariable aplicando control adaptativo con estruct...
- Autores:
-
Martinez Armero, Yineth
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTP
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utp.edu.co:11059/14317
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11059/14317
https://repositorio.utp.edu.co/home
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Procesamiento de datos en tiempo real
Hardware
Redes de información automatizada
Control multivariable
Control adaptativo
Modelo de espacio de estados
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- openAccess
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
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En este proyecto se presenta el análisis, diseño e implementación a una red inteligente empleando un modelo de espacio de estados de inversores ya establecido en el cual se implementa identificación en tiempo real aplicando un sistema de control multivariable aplicando control adaptativo con estructura tipo Hardware-In-the-Loop (HIL), para que se pueda observar la dinámica del modelo de espacio de estados tiempo real. |
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[Ardila, 2018] Ardila, V. (2018). Control variante en el tiempo de sistemas multivariables subactuados. [Giraldo, ] Giraldo, E. Real time multivariable adaptive control of a hardware in-the-loop smartg [J. G. Kassakian and Verghese, ] J. G. Kassakian, M. F. S. and Verghese, G. C. Principles of power electronics. [Kroutikova et al., 2007] Kroutikova, N., Hernandez-Aramburo, C. A., and Green, T. C. (2007). State-space model of grid-connected inverters under current control mode. IET Electric Power Applications, 1:329–338. [Marin, 2017] Marin, A. (2017). Control multivariable no lineal de estructura variable aplicado a un veh´Iculo aEreo no tripulado. [Prodanovi´c and Green, 2003] Prodanovi´c, M. and Green, T. C. (2003). Con trol and filter design of three-phase inverters for high power quality grid connection. IEEE Transactions on Power Electronics, 18:373–380. [Rana, 2017] Rana, M. (2017). Smart grid state estimation and its applications to grid stabilization. [Rana and Li, 2015] Rana, M. M. and Li, L. (2015). An overview of distributed microgrid state estimation and control for smart grids. Sensors (Switzerland), 15:4302–4325. [Velez-Ramirez et al., 2020] Velez-Ramirez, J. S., Bueno-Lopez, M., and Gi raldo, E. (2020). Adaptive control approach of microgrids. IAENG Inter national Journal of Applied Mathematics, 50(4):802–810 |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 dehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessGiraldo Suárez , EduardoMartinez Armero, Yineth2022-10-13T22:00:04Z2022-10-13T22:00:04Z2021https://hdl.handle.net/11059/14317Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Institucional Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/homeEn este proyecto se presenta el análisis, diseño e implementación a una red inteligente empleando un modelo de espacio de estados de inversores ya establecido en el cual se implementa identificación en tiempo real aplicando un sistema de control multivariable aplicando control adaptativo con estructura tipo Hardware-In-the-Loop (HIL), para que se pueda observar la dinámica del modelo de espacio de estados tiempo real.This project presents the analysis, design and implementation of an intelligent network using an already established inverter state space model in which real-time identification is implemented by applying a multivariable control system applying adaptive control with a Hardware-In-the-Loop (HIL) structure, so that the dynamics of the real-time state space model can be observed.Tabla de contenido 1 Introduccion 4 ´ 1.1 Definicion del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 4 1.2 Justificacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 4 1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3.1 Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3.2 Objetivos espec´ıficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.4 Estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.5 Organizacion del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 6 2 Modelo de espacio de estados 7 2.1 Modelo de espacio de estados de inversores conectados a la red . 7 2.1.1 VSI en modo de control actual . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.1.2 Modelo de espacios de estados de la transformacion dq - ´ abc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.1.3 Modelo de espacio de estado sistema de bucle de bloqueo de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.1.4 Modelo de espacio de estado del controlador de potencia . 9 2.1.5 modelo de espacio de estados del inversor . . . . . . . . . 13 2.1.6 Modelo de espacio de estados de un filtro LC y impedancia acoplada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.2 Modelo completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3 Control adaptativo en tiempo real 20 3.1 Hardware-In-the-Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.1.1 Control Adaptativo de una Red . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.2 Simulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 23 4 Analisis y Resultados 28 ´ 5 Conclusiones 29PregradoIngeniero(a) Electricista31application/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraIngeniería eléctricaFacultad de ingenieriasPereira620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingenieríaProcesamiento de datos en tiempo realHardwareRedes de información automatizadaControl multivariableControl adaptativoModelo de espacio de estadosSimulación y control adaptativo en tiempo real de una red inteligenteTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis[Ardila, 2018] Ardila, V. (2018). Control variante en el tiempo de sistemas multivariables subactuados.[Giraldo, ] Giraldo, E. Real time multivariable adaptive control of a hardware in-the-loop smartg[J. G. Kassakian and Verghese, ] J. G. Kassakian, M. F. S. and Verghese, G. C. Principles of power electronics.[Kroutikova et al., 2007] Kroutikova, N., Hernandez-Aramburo, C. A., and Green, T. C. (2007). State-space model of grid-connected inverters under current control mode. IET Electric Power Applications, 1:329–338.[Marin, 2017] Marin, A. (2017). Control multivariable no lineal de estructura variable aplicado a un veh´Iculo aEreo no tripulado.[Prodanovi´c and Green, 2003] Prodanovi´c, M. and Green, T. C. (2003). Con trol and filter design of three-phase inverters for high power quality grid connection. IEEE Transactions on Power Electronics, 18:373–380.[Rana, 2017] Rana, M. (2017). Smart grid state estimation and its applications to grid stabilization.[Rana and Li, 2015] Rana, M. M. and Li, L. (2015). 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IAENG Inter national Journal of Applied Mathematics, 50(4):802–810PublicationORIGINALSimulaci_n_y_control_adaptativo_en_tiempo_real_de_una_red_inteligente.pdfSimulaci_n_y_control_adaptativo_en_tiempo_real_de_una_red_inteligente.pdfapplication/pdf810629https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/5fecb4f2-4515-4599-bffd-b6aa17ccd1d3/download0eb325138fe0e58a2fb6c314220fa504MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-814828https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/e9949fe1-96fa-45c8-9d53-56959037949b/download2f9959eaf5b71fae44bbf9ec84150c7aMD52TEXTSimulaci_n_y_control_adaptativo_en_tiempo_real_de_una_red_inteligente.pdf.txtSimulaci_n_y_control_adaptativo_en_tiempo_real_de_una_red_inteligente.pdf.txtExtracted texttext/plain34875https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/7e48d8a3-f1b9-4c67-802e-3794aff0c951/downloadaa4b89e7db33858cd3bddc4e572383c0MD53THUMBNAILSimulaci_n_y_control_adaptativo_en_tiempo_real_de_una_red_inteligente.pdf.jpgSimulaci_n_y_control_adaptativo_en_tiempo_real_de_una_red_inteligente.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6506https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/ce4901c1-6a09-40d1-87d0-46dfa035d8fe/downloadc7b7caa2d1845d1ca36c0fad2ea094e2MD5411059/14317oai:dspace7-utp.metabuscador.org:11059/143172024-09-05 17:14:33.444https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 deopen.accesshttps://dspace7-utp.metabuscador.orgRepositorio de la Universidad Tecnológica de 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