Diseño conceptual de una Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico BobCat R30S, empleado en limpieza de los frentes de trabajo para las minas de Gran Colombia Gold
Con el diseño conceptual de una Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico, se busca reducir el tiempo de limpieza en los frentes de trabajo, donde a mediano plazo se estará aumentando la producción y permitiendo avances en los programas definidos de desarrollo y explotación de los planos incli...
- Autores:
-
Sierra Marín, Juan Sebastián
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTP
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utp.edu.co:11059/14497
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11059/14497
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- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::622 - Minería y operaciones relacionadas
Diseño de maquinas
Industria minera
Maquinaria minera
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Maquinaria en mineria
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- openAccess
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Con el diseño conceptual de una Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico, se busca reducir el tiempo de limpieza en los frentes de trabajo, donde a mediano plazo se estará aumentando la producción y permitiendo avances en los programas definidos de desarrollo y explotación de los planos inclinados, galerías, rampas, etc. De forma directa se estará reduciendo el impacto de esta actividad a los operarios, debido a que se relaciona con actividades de alto riesgo y gran desgaste físico. Por otra parte, se garantiza el uso adecuado de maquinaria inactiva en la empresa, disminuyendo gastos en la adquisición de nuevos equipos, y permitiendo la fabricación y el montaje de las Rezagadora en la planta de operación de la compañía; facilitando el mantenimiento y reparación de esta. Esta idea hace parte de los proyectos a realizar en el departamento de planeación minera, área de proyectos especiales de la empresa Gran Colombia Gold , Incursionando en temas de innovación, fortalecimiento y mecanización de las actividades mineras; también el proyecto permite establecer lazos entre la comunidad académica y la industria, donde el estudiante debe enfrentarse a problemas reales de esta, buscando alternativas y soluciones, donde debe aplicar y poner en práctica los diversos conocimientos adquiridos en el transcurso de su formación académica. |
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[1] Herrera Herbert, J; Gómez Jaén, J. P. (2007). Diseño de Explotaciones e Infraestructuras Mineras Subterráneas. [2] Herrera Herbert, J. (2020). Introducción a la Minería Subterránea. Vol. IV: Métodos de explotación de interior. [3] López Aburto, V. M. (2015). LIBRO: MÉTODOS DE EXPLOTACIÓN PARA MINAS SUBTERRÁNEAS. [4] Gil, C. G. (2018). Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS): una revisión crítica. Papeles de relaciones eco sociales y cambio global, 140, 107-118. [5] Ronderos, M. T. (2011). La fiebre minera se apoderó de Colombia. Revista semana, 6, 246055-3. [6] PANTOJA TIMARÁN, F. H., & PANTOJA BARRIOS, S. D. (2016). Problemas y desafíos de la minería de oro artesanal y en pequeña escala en Colombia. Revista Facultad de Ciencias Económicas: Investigación y Reflexión, 24(2), 147-160 [7] Alfaro Olascuaga, V. J., & Muguerza Anduaga, S. (2021). Caracterización geomecánica para el diseño de sostenimiento de túneles en minería: una revisión de la literatura científica. [8] Kumar, P., Kumar, S., Jadhav, J., Alam, J., & Deshmukh, S. Rigger Implementation to Enhance Mucking Productivity of Continuous Loader at Rishikesh Karanprayag Railway Tunnel Project Pkg-02, Byasi Uttarakhand India-An Innovative Approach. [9] DE LINAN, C. A. C. (1994). Manual de perforación y voladura de rocas. IGME. [10] NANCHANG KAMACH MINING CO (2014), Equipos de carga y transporte minero Hagloader, Cargador haggloader para túneles LWL-260. (Changbei, 2014). Hengtian Kama Group Co, China. [11] NANCHANG KAMACH MINING CO (2014), Equipos de carga y transporte minero Hagloader, Cargador haggloader para túneles LZ-80/150. (Changbei, 2014). Hengtian Kama Group Co, China. [12] French, M.J. (1999). Conceptual design for engineers. Gran Bretaña: Springer-Verlag London Limited [13] Continental industrial tires (2017), Neumáticos para ingeniería civil y minería (Madrid, 2017). Continental, España. [14] JOHN DEERE (2011), Equipos de construcción compacto ACCESORIOS (Coffeyville, 2011). DKAATTACHLA, EE. UU. [15] INGERSOLL RAND COMPANY (2006), Retroexcavadora R30S-R35S (Waterloo, 2006). Ingersoll, Bélgica. [16] Rondon, A. I. M., Gabriel, A. C. D., Antonio, V. A. M., & Christian, C. V. M. (2022). Planeamiento Estratégico de la Empresa Gran Colombia Gold (Doctoral dissertation, Pontificia Universidad Católica del Perú-CENTRUM católica (Perú)). [17] INGERSOLL RAND COMPANY (2010), Implementos para minicargadores BobCat (Fargo, 2006). Molero Company, EE. UU. [18] Celigüeta-Lizarza, J. T. (2011). Método de los elementos finitos para análisis estructural. [19] Barsanescu, P. D., & Comanici, A. M. (2017). von Mises hypothesis revised. Acta Mechanica, 228(2), 433-446. [20] Mott, R. L., Salas, R. N., Flores, M. A. R., & Martínez, E. B. (2009). Resistencia de materiales (Vol. 5). Pearson Educación. [21] Oller, S. H. C., & Nallim, L. (2020). Estática y Resistencia de Materiales. Cimne. [22] Shigley, J. E., Mischke, C. R., Bocanegra, F. P., & Correa, C. O. (1990). Diseño en ingeniería mecánica. [23] Beer, F. P., Johnston, E. R., De Wolf, J. T., & Mazurek, D. F. (2010). Mecánica de materiales (No. TA405. B43 1994.). Mc Graw Hill. [24] Medina-León, A., Nogueira-Rivera, D., Hernández-Nariño, A., & Díaz-Navarro, Y. (2012). Consideraciones y criterios para la selección de procesos para la mejora: Procesos Diana. Ingeniería Industrial, 33(3), 272-281. [26] Brotóns, P. U. (2010). Construcción de estructuras metálicas. Editorial Club Universitario. [27] Takeuchi, C. P. (2002). Conexiones en estructuras metálicas. Univ. Nacional de Colombia. [28] Marulanda Arévalo, J. L. (2018). Soldadura y su inspección. [29] Guerra-López, E., & Oca-Risco, A. M. D. (2019). Relación entre la productividad, el mantenimiento y el reemplazo del equipamiento minero en la gran minería. Boletín de Ciencias de la Tierra, (45), 14-21 [30] Llanos García, A. (2019). Mantenimiento preventivo de equipos de carguío-palas hidráulicas-en minería: una revisión sistemática. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 dehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessLópez Guarnizo, Rafael AlbertoSierra Marín, Juan Sebastián2023-02-06T20:19:29Z2023-02-06T20:19:29Z2022https://hdl.handle.net/11059/14497Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Institucional Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/homeCon el diseño conceptual de una Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico, se busca reducir el tiempo de limpieza en los frentes de trabajo, donde a mediano plazo se estará aumentando la producción y permitiendo avances en los programas definidos de desarrollo y explotación de los planos inclinados, galerías, rampas, etc. De forma directa se estará reduciendo el impacto de esta actividad a los operarios, debido a que se relaciona con actividades de alto riesgo y gran desgaste físico. Por otra parte, se garantiza el uso adecuado de maquinaria inactiva en la empresa, disminuyendo gastos en la adquisición de nuevos equipos, y permitiendo la fabricación y el montaje de las Rezagadora en la planta de operación de la compañía; facilitando el mantenimiento y reparación de esta. Esta idea hace parte de los proyectos a realizar en el departamento de planeación minera, área de proyectos especiales de la empresa Gran Colombia Gold , Incursionando en temas de innovación, fortalecimiento y mecanización de las actividades mineras; también el proyecto permite establecer lazos entre la comunidad académica y la industria, donde el estudiante debe enfrentarse a problemas reales de esta, buscando alternativas y soluciones, donde debe aplicar y poner en práctica los diversos conocimientos adquiridos en el transcurso de su formación académica.With the conceptual design of a Straggler with adaptation for hydraulic arm, it seeks to reduce the cleaning time in the work fronts, where in the medium-term production will be increasing and allowing advances in the defined programs of development and exploitation of the inclined planes, galleries, ramps, etc. The impact of this activity on operators will be reduced directly because it is related to high-risk activities and great physical wear. On the other hand, the proper use of inactive machinery in the company is guaranteed, reducing expenses in the acquisition of new equipment, and allowing the manufacture and assembly of the Stragglers in the company's operating plant, facilitating the maintenance and repair of this. This idea is part of the projects to be carried out in the mining planning department , special projects area of the company Gran Colombia Gold, Venturing into issues of innovation, strengthening and mechanization of mining activities; Also the project allows to establish ties between the academic community and the industry, where the student must face real problems of this, looking for alternatives and solutions, where you must apply and put into practice the various knowledge acquired in the course of your academic training.Contenido Pág. Lista de figuras ............................................................................................................... X Lista de tablas XI I. Introducción..............................................................................................................1 II. Planteamiento del problema ....................................................................................2 III. Justificación..............................................................................................................3 IV. Objetivos 4 V. Estructura del trabajo...............................................................................................4 1. Capítulo 1: Caracterización de la minería subterránea ..........................................7 1.1 Minería subterránea......................................................................................... 8 1.1.1 Obtención del mineral ......................................................................................8 1.1.2 Interior de la mina ..........................................................................................12 1.1.3 Condiciones aptas para la explotación de mineral..........................................15 1.1.4 Transporte de mineral ....................................................................................18 1.2 Limpieza de Frentes de trabajo.........................................................................20 1.2.1 Características de los frentes de trabajo en Gran Colombia Gold ..................21 1.2.2 Maquinaria y métodos empleados en la limpieza ...........................................22 1.2.3 Alternativas utilizadas para la limpieza de frentes de trabajo..........................23 1.3 Rezagadoras Industriales .................................................................................25 1.3.1 Rezagadoras comerciales..............................................................................26 1.3.2 Rezagadora en las instalaciones de la empresa ............................................27 2. Capítulo 2: Diseño conceptual de los principales elementos de la Rezagadora.29 2.1 Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico BobCat R30S.....................30 2.1.1 Limitaciones del diseño conceptual............................................................... 31 2.1.2 Definición del área y problema de trabajo. .....................................................33 2.2 Levantamiento de brazo hidráulico BobCat R30S.............................................36 2.2.1 Dibujo y Ensamblaje del Brazo Hidráulico en Software Inventor. ...................37 2.3 Alternativa de diseño 1 .....................................................................................39 2.3.1 Chasis de la alternativa 1. ..............................................................................40 2.3.2 Elementos que conforman el equipo. .............................................................42 2.3.3 Ensamble estructura con todos los elementos. ..............................................45 2.4 Alternativa de diseño 2 .....................................................................................46 2.4.1 Chasis y estructura de la alternativa 2............................................................47 2.4.2 Elementos que conforman el equipo ..............................................................49 2.4.3 Proyección del diseño de la alternativa 2 .......................................................53 3. Capítulo 3: Proyección y análisis por elementos finitos en software Inventor. .55 3.1 Proyección en el apique....................................................................................56 3.1.1 Proyección del equipo alternativa 1................................................................56 3.1.2 Proyección de alternativa 2, plano inclinado...................................................58 3.1.3 Proyección de alternativa 2, plano horizontal. ................................................59 Contenido 3.2 Análisis de carga ..............................................................................................59 3.3 Análisis por elementos finitos ...........................................................................61 3.3.1 Análisis por elementos Finitos alternativa 1....................................................63 3.3.2 Análisis por elementos finitos alternativa 2, Plano inclinado...........................66 3.3.3 Análisis por elementos finitos alternativa 2, Plano horizontal..........................69 3.4 Matriz de selección para el diseño....................................................................72 4. Capítulo 4: Información técnica sobre fabricación, mantenimiento y montaje..75 4.1 Información técnica para la fabricación de la Rezagadora. ...............................76 4.1.1 Proceso para montaje de vigas y soldadura en el chasis. ..............................76 4.1.2 Realizar montaje de elementos móviles. ........................................................79 4.2 Recomendación para ingreso del equipo al interior de mina.............................80 4.2.1 Ingreso por Bocamina y puntos para anclaje de equipo por medio de diferenciales. ............................................................................................................81 4.2.2 Montaje y ensamblaje del equipo al interior de mina. .....................................82 4.3 Recomendación para el uso y el mantenimiento de la Rezagadora..................83 4.3.1 Puesta en marcha en el frente de trabajo.......................................................83 4.3.2 Revisiones generales para el mantenimiento del equipo................................84 5. Conclusiones, aportes y trabajos futuros.............................................................85 5.1 Conclusiones. ...................................................................................................85 5.2 Aportes. ............................................................................................................86 5.3 Trabajos Futuros...............................................................................................87 Bibliografía 88PregradoIngeniero(a) Mecánico(a)118 Páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraIngeniería MecánicaFacultad de Ingeniería MecánicaPereira620 - Ingeniería y operaciones afines::622 - Minería y operaciones relacionadasDiseño de maquinasIndustria mineraMaquinaria mineraDiseño conceptualExtracción mineraMaquinaria en mineriaDiseño conceptual de una Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico BobCat R30S, empleado en limpieza de los frentes de trabajo para las minas de Gran Colombia GoldTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis[1] Herrera Herbert, J; Gómez Jaén, J. P. (2007). Diseño de Explotaciones e Infraestructuras Mineras Subterráneas.[2] Herrera Herbert, J. (2020). Introducción a la Minería Subterránea. Vol. IV: Métodos de explotación de interior.[3] López Aburto, V. M. (2015). LIBRO: MÉTODOS DE EXPLOTACIÓN PARA MINAS SUBTERRÁNEAS.[4] Gil, C. G. (2018). Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS): una revisión crítica. Papeles de relaciones eco sociales y cambio global, 140, 107-118.[5] Ronderos, M. T. (2011). La fiebre minera se apoderó de Colombia. Revista semana, 6, 246055-3.[6] PANTOJA TIMARÁN, F. H., & PANTOJA BARRIOS, S. D. (2016). Problemas y desafíos de la minería de oro artesanal y en pequeña escala en Colombia. Revista Facultad de Ciencias Económicas: Investigación y Reflexión, 24(2), 147-160[7] Alfaro Olascuaga, V. J., & Muguerza Anduaga, S. (2021). Caracterización geomecánica para el diseño de sostenimiento de túneles en minería: una revisión de la literatura científica.[8] Kumar, P., Kumar, S., Jadhav, J., Alam, J., & Deshmukh, S. 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La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 deopen.accesshttps://dspace7-utp.metabuscador.orgRepositorio de la Universidad Tecnológica de 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