Diseño conceptual de una Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico BobCat R30S, empleado en limpieza de los frentes de trabajo para las minas de Gran Colombia Gold

Con el diseño conceptual de una Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico, se busca reducir el tiempo de limpieza en los frentes de trabajo, donde a mediano plazo se estará aumentando la producción y permitiendo avances en los programas definidos de desarrollo y explotación de los planos incli...

Full description

Autores:
Sierra Marín, Juan Sebastián
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad Tecnológica de Pereira
Repositorio:
Repositorio Institucional UTP
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.utp.edu.co:11059/14497
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/11059/14497
https://repositorio.utp.edu.co/home
Palabra clave:
620 - Ingeniería y operaciones afines::622 - Minería y operaciones relacionadas
Diseño de maquinas
Industria minera
Maquinaria minera
Diseño conceptual
Extracción minera
Maquinaria en mineria
Rights
openAccess
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spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 dehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessLópez Guarnizo, Rafael AlbertoSierra Marín, Juan Sebastián2023-02-06T20:19:29Z2023-02-06T20:19:29Z2022https://hdl.handle.net/11059/14497Universidad Tecnológica de PereiraRepositorio Institucional Universidad Tecnológica de Pereirahttps://repositorio.utp.edu.co/homeCon el diseño conceptual de una Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico, se busca reducir el tiempo de limpieza en los frentes de trabajo, donde a mediano plazo se estará aumentando la producción y permitiendo avances en los programas definidos de desarrollo y explotación de los planos inclinados, galerías, rampas, etc. De forma directa se estará reduciendo el impacto de esta actividad a los operarios, debido a que se relaciona con actividades de alto riesgo y gran desgaste físico. Por otra parte, se garantiza el uso adecuado de maquinaria inactiva en la empresa, disminuyendo gastos en la adquisición de nuevos equipos, y permitiendo la fabricación y el montaje de las Rezagadora en la planta de operación de la compañía; facilitando el mantenimiento y reparación de esta. Esta idea hace parte de los proyectos a realizar en el departamento de planeación minera, área de proyectos especiales de la empresa Gran Colombia Gold , Incursionando en temas de innovación, fortalecimiento y mecanización de las actividades mineras; también el proyecto permite establecer lazos entre la comunidad académica y la industria, donde el estudiante debe enfrentarse a problemas reales de esta, buscando alternativas y soluciones, donde debe aplicar y poner en práctica los diversos conocimientos adquiridos en el transcurso de su formación académica.With the conceptual design of a Straggler with adaptation for hydraulic arm, it seeks to reduce the cleaning time in the work fronts, where in the medium-term production will be increasing and allowing advances in the defined programs of development and exploitation of the inclined planes, galleries, ramps, etc. The impact of this activity on operators will be reduced directly because it is related to high-risk activities and great physical wear. On the other hand, the proper use of inactive machinery in the company is guaranteed, reducing expenses in the acquisition of new equipment, and allowing the manufacture and assembly of the Stragglers in the company's operating plant, facilitating the maintenance and repair of this. This idea is part of the projects to be carried out in the mining planning department , special projects area of the company Gran Colombia Gold, Venturing into issues of innovation, strengthening and mechanization of mining activities; Also the project allows to establish ties between the academic community and the industry, where the student must face real problems of this, looking for alternatives and solutions, where you must apply and put into practice the various knowledge acquired in the course of your academic training.Contenido Pág. Lista de figuras ............................................................................................................... X Lista de tablas XI I. Introducción..............................................................................................................1 II. Planteamiento del problema ....................................................................................2 III. Justificación..............................................................................................................3 IV. Objetivos 4 V. Estructura del trabajo...............................................................................................4 1. Capítulo 1: Caracterización de la minería subterránea ..........................................7 1.1 Minería subterránea......................................................................................... 8 1.1.1 Obtención del mineral ......................................................................................8 1.1.2 Interior de la mina ..........................................................................................12 1.1.3 Condiciones aptas para la explotación de mineral..........................................15 1.1.4 Transporte de mineral ....................................................................................18 1.2 Limpieza de Frentes de trabajo.........................................................................20 1.2.1 Características de los frentes de trabajo en Gran Colombia Gold ..................21 1.2.2 Maquinaria y métodos empleados en la limpieza ...........................................22 1.2.3 Alternativas utilizadas para la limpieza de frentes de trabajo..........................23 1.3 Rezagadoras Industriales .................................................................................25 1.3.1 Rezagadoras comerciales..............................................................................26 1.3.2 Rezagadora en las instalaciones de la empresa ............................................27 2. Capítulo 2: Diseño conceptual de los principales elementos de la Rezagadora.29 2.1 Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico BobCat R30S.....................30 2.1.1 Limitaciones del diseño conceptual............................................................... 31 2.1.2 Definición del área y problema de trabajo. .....................................................33 2.2 Levantamiento de brazo hidráulico BobCat R30S.............................................36 2.2.1 Dibujo y Ensamblaje del Brazo Hidráulico en Software Inventor. ...................37 2.3 Alternativa de diseño 1 .....................................................................................39 2.3.1 Chasis de la alternativa 1. ..............................................................................40 2.3.2 Elementos que conforman el equipo. .............................................................42 2.3.3 Ensamble estructura con todos los elementos. ..............................................45 2.4 Alternativa de diseño 2 .....................................................................................46 2.4.1 Chasis y estructura de la alternativa 2............................................................47 2.4.2 Elementos que conforman el equipo ..............................................................49 2.4.3 Proyección del diseño de la alternativa 2 .......................................................53 3. Capítulo 3: Proyección y análisis por elementos finitos en software Inventor. .55 3.1 Proyección en el apique....................................................................................56 3.1.1 Proyección del equipo alternativa 1................................................................56 3.1.2 Proyección de alternativa 2, plano inclinado...................................................58 3.1.3 Proyección de alternativa 2, plano horizontal. ................................................59 Contenido 3.2 Análisis de carga ..............................................................................................59 3.3 Análisis por elementos finitos ...........................................................................61 3.3.1 Análisis por elementos Finitos alternativa 1....................................................63 3.3.2 Análisis por elementos finitos alternativa 2, Plano inclinado...........................66 3.3.3 Análisis por elementos finitos alternativa 2, Plano horizontal..........................69 3.4 Matriz de selección para el diseño....................................................................72 4. Capítulo 4: Información técnica sobre fabricación, mantenimiento y montaje..75 4.1 Información técnica para la fabricación de la Rezagadora. ...............................76 4.1.1 Proceso para montaje de vigas y soldadura en el chasis. ..............................76 4.1.2 Realizar montaje de elementos móviles. ........................................................79 4.2 Recomendación para ingreso del equipo al interior de mina.............................80 4.2.1 Ingreso por Bocamina y puntos para anclaje de equipo por medio de diferenciales. ............................................................................................................81 4.2.2 Montaje y ensamblaje del equipo al interior de mina. .....................................82 4.3 Recomendación para el uso y el mantenimiento de la Rezagadora..................83 4.3.1 Puesta en marcha en el frente de trabajo.......................................................83 4.3.2 Revisiones generales para el mantenimiento del equipo................................84 5. Conclusiones, aportes y trabajos futuros.............................................................85 5.1 Conclusiones. ...................................................................................................85 5.2 Aportes. ............................................................................................................86 5.3 Trabajos Futuros...............................................................................................87 Bibliografía 88PregradoIngeniero(a) Mecánico(a)118 Páginasapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica de PereiraIngeniería MecánicaFacultad de Ingeniería MecánicaPereira620 - Ingeniería y operaciones afines::622 - Minería y operaciones relacionadasDiseño de maquinasIndustria mineraMaquinaria mineraDiseño conceptualExtracción mineraMaquinaria en mineriaDiseño conceptual de una Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico BobCat R30S, empleado en limpieza de los frentes de trabajo para las minas de Gran Colombia GoldTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis[1] Herrera Herbert, J; Gómez Jaén, J. 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Mantenimiento preventivo de equipos de carguío-palas hidráulicas-en minería: una revisión sistemática.PublicationORIGINALTRABAJO DE GRADO.pdfTRABAJO DE GRADO.pdfapplication/pdf8623237https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/a6fe1515-fba9-400f-9f65-8158ab4ceafe/download0719df3bf30f01477a8ec6ef99395217MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-814828https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/200d48f9-6366-40cc-8896-a4beb78fc565/download2f9959eaf5b71fae44bbf9ec84150c7aMD52TEXTTRABAJO DE GRADO.pdf.txtTRABAJO DE GRADO.pdf.txtExtracted texttext/plain168066https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/91dfe773-67d8-4cdb-ad09-58ebd88d58f8/download83b9f983171c0ab6535cc18dcb30bcedMD53THUMBNAILTRABAJO DE GRADO.pdf.jpgTRABAJO DE GRADO.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7823https://dspace7-utp.metabuscador.org/bitstreams/8313a3b9-8041-491e-b96c-546a4cdddff3/downloadf8beebcd7b43e5e503c14e01de7b988bMD5411059/14497oai:dspace7-utp.metabuscador.org:11059/144972024-09-05 16:45:59.942https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 deopen.accesshttps://dspace7-utp.metabuscador.orgRepositorio de la Universidad Tecnológica de 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