Diseño y construcción de un sistema mecatrónico de dos grados de libertad

La importancia de los sistemas mecatrónicos se evidencia en las numerosas aplicaciones que actualmente existen, que abarcan desde el sector industrial, como son las máquinas y procesos automatizados, el sector médico, como son los dispositivos médicos sensorizados con bombas de ujos y sensores de pr...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Tecnológica de Bolívar
Repositorio:
Repositorio Institucional UTB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/1988
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/20.500.12585/1988
Palabra clave:
Robots -- Diseño y construcción
Máquinas herramientas -- Diseño
Manipuladores (mecanismo)
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
id UTB2_f2f1963590e9e4ec29e486f1f3ffefe1
oai_identifier_str oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/1988
network_acronym_str UTB2
network_name_str Repositorio Institucional UTB
repository_id_str
spelling Los usuarios del Repositorio de la UTB estarán autorizados para adaptar, transformar y crear a partir del contenido de esta publicación incluso para fines comerciales, sin embargo toda obra derivada de la publicación original deberá ser distribuida bajo la misma licencia CC-BY-SA. El autor o autores, sin excepción deberán ser claramente identificados como titulares de los derechos de autor de la publicación original.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacionalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Cartagena de Indias2019-10-18T18:49:15Z2019-10-18T18:49:15Z201220122012(ALEPH)000036636UTB01https://hdl.handle.net/20.500.12585/1988Universidad Tecnológica de BolívarRepositorio UTB629.836 P127La importancia de los sistemas mecatrónicos se evidencia en las numerosas aplicaciones que actualmente existen, que abarcan desde el sector industrial, como son las máquinas y procesos automatizados, el sector médico, como son los dispositivos médicos sensorizados con bombas de ujos y sensores de presión, hasta el sector del hogar, como son los dispositivos domóticos. Los sistemas mecatrónicos se utilizan principalmente porque contribuyen en la reducción de costo, son más con ables y exibles que un equipo puramente mecánico, logran alcanzar mayor precisión y volúmenes de producción. Todo lo anterior gracias a que desde las primeras etapas del proceso de diseño se incolucran las disciplinas de electrónica, mecánica e informática.Incluye bibliografía, anexos e índice76 páginasapplication/pdfspahttp://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0064029.pdfRobots -- Diseño y construcciónMáquinas herramientas -- DiseñoManipuladores (mecanismo)Diseño y construcción de un sistema mecatrónico de dos grados de libertadUniversidad Tecnológica de Bolívarinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fYime Rodríguez, EugenioPáez Almentero, Jheifer ManuelMarsiglia Ibáñez, Nelson Javierhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fIngeniería MecatrónicaTesis pregradoIngeniero MecatrónicoUniversidad Tecnológica de BolívarORIGINAL0064029.pdfapplication/pdf8612311https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/1988/1/0064029.pdf8b882c9fa67f65562b64185c46f94419MD51TEXT0064029.pdf.txt0064029.pdf.txtExtracted texttext/plain86356https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/1988/4/0064029.pdf.txt25fcc95400514526f8dd06c51fec4705MD54THUMBNAIL0064029.pdf.jpg0064029.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg28703https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/1988/5/0064029.pdf.jpg38dfd5113922710fa359f64f10b2a214MD5520.500.12585/1988oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/19882020-11-05 14:49:39.815Repositorio Institucional UTBrepositorioutb@utb.edu.co
dc.title.none.fl_str_mv Diseño y construcción de un sistema mecatrónico de dos grados de libertad
title Diseño y construcción de un sistema mecatrónico de dos grados de libertad
spellingShingle Diseño y construcción de un sistema mecatrónico de dos grados de libertad
Robots -- Diseño y construcción
Máquinas herramientas -- Diseño
Manipuladores (mecanismo)
title_short Diseño y construcción de un sistema mecatrónico de dos grados de libertad
title_full Diseño y construcción de un sistema mecatrónico de dos grados de libertad
title_fullStr Diseño y construcción de un sistema mecatrónico de dos grados de libertad
title_full_unstemmed Diseño y construcción de un sistema mecatrónico de dos grados de libertad
title_sort Diseño y construcción de un sistema mecatrónico de dos grados de libertad
dc.contributor.director.none.fl_str_mv Yime Rodríguez, Eugenio
dc.subject.other.none.fl_str_mv Robots -- Diseño y construcción
Máquinas herramientas -- Diseño
Manipuladores (mecanismo)
topic Robots -- Diseño y construcción
Máquinas herramientas -- Diseño
Manipuladores (mecanismo)
description La importancia de los sistemas mecatrónicos se evidencia en las numerosas aplicaciones que actualmente existen, que abarcan desde el sector industrial, como son las máquinas y procesos automatizados, el sector médico, como son los dispositivos médicos sensorizados con bombas de ujos y sensores de presión, hasta el sector del hogar, como son los dispositivos domóticos. Los sistemas mecatrónicos se utilizan principalmente porque contribuyen en la reducción de costo, son más con ables y exibles que un equipo puramente mecánico, logran alcanzar mayor precisión y volúmenes de producción. Todo lo anterior gracias a que desde las primeras etapas del proceso de diseño se incolucran las disciplinas de electrónica, mecánica e informática.
publishDate 2012
dc.date.created.none.fl_str_mv 2012
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2012
dc.date.other.none.fl_str_mv 2012
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2019-10-18T18:49:15Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2019-10-18T18:49:15Z
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.hasVersion.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
status_str publishedVersion
dc.identifier.other.none.fl_str_mv (ALEPH)000036636UTB01
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12585/1988
dc.identifier.instname.none.fl_str_mv Universidad Tecnológica de Bolívar
dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv Repositorio UTB
dc.identifier.ddc.none.fl_str_mv 629.836 P127
identifier_str_mv (ALEPH)000036636UTB01
Universidad Tecnológica de Bolívar
Repositorio UTB
629.836 P127
url https://hdl.handle.net/20.500.12585/1988
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.none.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.accessRights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.cc.none.fl_str_mv Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.none.fl_str_mv 76 páginas
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.spatial.none.fl_str_mv Cartagena de Indias
dc.publisher.university.none.fl_str_mv Universidad Tecnológica de Bolívar
institution Universidad Tecnológica de Bolívar
dc.source.uri.none.fl_str_mv http://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0064029.pdf
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/1988/1/0064029.pdf
https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/1988/4/0064029.pdf.txt
https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/1988/5/0064029.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 8b882c9fa67f65562b64185c46f94419
25fcc95400514526f8dd06c51fec4705
38dfd5113922710fa359f64f10b2a214
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional UTB
repository.mail.fl_str_mv repositorioutb@utb.edu.co
_version_ 1814021562942095360