Análisis de estabilidad de convertidores de segundo orden con la metodología de optimización de suma de polinomios cuadráticos
Este documento presenta un método para determinar la estabilidad de los convertidores de segundo orden como lo son el convertidor Buck, Boost, Buck-Boost y el Buck-Boost no inversor con control PI, mediante el uso de suma de cuadrados, (Sum Of Squares, SOS). Con el uso del método SOS se garantiza la...
- Autores:
-
Herrera-Pérez, Jhon Jairo
Garcés-Ruiz, Alejandro
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Bolívar
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/9938
- Palabra clave:
- Algoritmo de optimización
Red de corriente directa
Buck
Boost
Lyapunov
Suma de cuadrados
Convertidor DC-DC
Micro-red DC
Convertidor de segundo orden
Estabilidad
LEMB
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
id |
UTB2_e2095bda07c95f521bac3e4c51237d87 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/9938 |
network_acronym_str |
UTB2 |
network_name_str |
Repositorio Institucional UTB |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Análisis de estabilidad de convertidores de segundo orden con la metodología de optimización de suma de polinomios cuadráticos |
title |
Análisis de estabilidad de convertidores de segundo orden con la metodología de optimización de suma de polinomios cuadráticos |
spellingShingle |
Análisis de estabilidad de convertidores de segundo orden con la metodología de optimización de suma de polinomios cuadráticos Algoritmo de optimización Red de corriente directa Buck Boost Lyapunov Suma de cuadrados Convertidor DC-DC Micro-red DC Convertidor de segundo orden Estabilidad LEMB |
title_short |
Análisis de estabilidad de convertidores de segundo orden con la metodología de optimización de suma de polinomios cuadráticos |
title_full |
Análisis de estabilidad de convertidores de segundo orden con la metodología de optimización de suma de polinomios cuadráticos |
title_fullStr |
Análisis de estabilidad de convertidores de segundo orden con la metodología de optimización de suma de polinomios cuadráticos |
title_full_unstemmed |
Análisis de estabilidad de convertidores de segundo orden con la metodología de optimización de suma de polinomios cuadráticos |
title_sort |
Análisis de estabilidad de convertidores de segundo orden con la metodología de optimización de suma de polinomios cuadráticos |
dc.creator.fl_str_mv |
Herrera-Pérez, Jhon Jairo Garcés-Ruiz, Alejandro |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Herrera-Pérez, Jhon Jairo Garcés-Ruiz, Alejandro |
dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv |
Algoritmo de optimización Red de corriente directa Buck Boost Lyapunov Suma de cuadrados Convertidor DC-DC Micro-red DC Convertidor de segundo orden Estabilidad |
topic |
Algoritmo de optimización Red de corriente directa Buck Boost Lyapunov Suma de cuadrados Convertidor DC-DC Micro-red DC Convertidor de segundo orden Estabilidad LEMB |
dc.subject.armarc.none.fl_str_mv |
LEMB |
description |
Este documento presenta un método para determinar la estabilidad de los convertidores de segundo orden como lo son el convertidor Buck, Boost, Buck-Boost y el Buck-Boost no inversor con control PI, mediante el uso de suma de cuadrados, (Sum Of Squares, SOS). Con el uso del método SOS se garantiza la obtención de una función cuadrática de Lyapounov para cada convertidor, garantizando así la estabilidad de los mismos. Esta metodología es útil tanto para el ámbito académico como para futuras implementaciones de micro-redes DC. |
publishDate |
2020 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2020-12-17 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2021-02-08T14:41:49Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2021-02-08T14:41:49Z |
dc.date.submitted.none.fl_str_mv |
2021-02-05 |
dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article |
dc.type.hasVersion.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.spa.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.citation.spa.fl_str_mv |
Herrera-Pérez, J., & Garcés-Ruiz, A. (2020). Análisis de estabilidad de convertidores de segundo orden con la metodología de optimización de suma de polinomios cuadráticos. Transactions on Energy Systems and Engineering Applications, 1(1), 49-58. https://doi.org/10.32397/tesea.vol1.n1.4 |
dc.identifier.issn.none.fl_str_mv |
2745-0120 |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/20.500.12585/9938 |
dc.identifier.doi.none.fl_str_mv |
https://doi.org/10.32397/tesea.vol1.n1.4 |
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
Universidad Tecnológica de Bolívar |
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
Repositorio Universidad Tecnológica de Bolívar |
identifier_str_mv |
Herrera-Pérez, J., & Garcés-Ruiz, A. (2020). Análisis de estabilidad de convertidores de segundo orden con la metodología de optimización de suma de polinomios cuadráticos. Transactions on Energy Systems and Engineering Applications, 1(1), 49-58. https://doi.org/10.32397/tesea.vol1.n1.4 2745-0120 Universidad Tecnológica de Bolívar Repositorio Universidad Tecnológica de Bolívar |
url |
https://hdl.handle.net/20.500.12585/9938 https://doi.org/10.32397/tesea.vol1.n1.4 |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
dc.rights.accessRights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.cc.*.fl_str_mv |
Atribución 4.0 Internacional |
rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Atribución 4.0 Internacional http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.none.fl_str_mv |
11 páginas |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.place.spa.fl_str_mv |
Cartagena de Indias |
dc.publisher.sede.spa.fl_str_mv |
Campus Tecnológico |
dc.publisher.discipline.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
dc.source.spa.fl_str_mv |
Transactions on Energy Systems and Engineering: Tesea |
institution |
Universidad Tecnológica de Bolívar |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/9938/1/An_lisis_de_estabilidad_de_convertidores_de_segundo_orden_con_la_metodolog_a_de_optimizaci_n_de_suma_de_polinomios_cuadr_ticos_How_to_cite_this_articl%20%281%29.pdf https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/9938/2/license_rdf https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/9938/3/license.txt https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/9938/4/An_lisis_de_estabilidad_de_convertidores_de_segundo_orden_con_la_metodolog_a_de_optimizaci_n_de_suma_de_polinomios_cuadr_ticos_How_to_cite_this_articl%20%281%29.pdf.txt https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/9938/5/An_lisis_de_estabilidad_de_convertidores_de_segundo_orden_con_la_metodolog_a_de_optimizaci_n_de_suma_de_polinomios_cuadr_ticos_How_to_cite_this_articl%20%281%29.pdf.jpg |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
7d0948c06bcd79d318b4f2d7bf028bdf 0175ea4a2d4caec4bbcc37e300941108 e20ad307a1c5f3f25af9304a7a7c86b6 0c782ae93aeedc5b97119e8d15c28671 e271c91426076c4bc8dc8a8488614691 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional UTB |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorioutb@utb.edu.co |
_version_ |
1814021746675679232 |
spelling |
Herrera-Pérez, Jhon Jairod8dcc393-d26e-47fc-9ce8-9b9967f2d3feGarcés-Ruiz, Alejandro8b7f913c-5e0e-4f66-8071-d56c0bb2c8752021-02-08T14:41:49Z2021-02-08T14:41:49Z2020-12-172021-02-05Herrera-Pérez, J., & Garcés-Ruiz, A. (2020). Análisis de estabilidad de convertidores de segundo orden con la metodología de optimización de suma de polinomios cuadráticos. Transactions on Energy Systems and Engineering Applications, 1(1), 49-58. https://doi.org/10.32397/tesea.vol1.n1.42745-0120https://hdl.handle.net/20.500.12585/9938https://doi.org/10.32397/tesea.vol1.n1.4Universidad Tecnológica de BolívarRepositorio Universidad Tecnológica de BolívarEste documento presenta un método para determinar la estabilidad de los convertidores de segundo orden como lo son el convertidor Buck, Boost, Buck-Boost y el Buck-Boost no inversor con control PI, mediante el uso de suma de cuadrados, (Sum Of Squares, SOS). Con el uso del método SOS se garantiza la obtención de una función cuadrática de Lyapounov para cada convertidor, garantizando así la estabilidad de los mismos. Esta metodología es útil tanto para el ámbito académico como para futuras implementaciones de micro-redes DC.This paper presents a non-linear method based on sum-of-squares (SOS), to determine the stability of equilibrium points for the Buck, Boost, Buck-Boost and No inversor Buck-Boost converters. These converters share a similar structure with a PI controller to regulate the output voltage. A quadratic Lyapunov function is proposed in all cases, and the conditions for stability are evaluated using convex optimization based on SOS models. The methodology is useful for academic purposes but also in practical applications like DC microgrids. Simulation results shows the advantages of the proposed method.11 páginasapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución 4.0 Internacionalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Transactions on Energy Systems and Engineering: TeseaAnálisis de estabilidad de convertidores de segundo orden con la metodología de optimización de suma de polinomios cuadráticosinfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Algoritmo de optimizaciónRed de corriente directaBuckBoostLyapunovSuma de cuadradosConvertidor DC-DCMicro-red DCConvertidor de segundo ordenEstabilidadLEMBCartagena de IndiasCampus TecnológicoIngeniería ElectrónicaInvestigadoresA. Papachristodoulou, J. Anderson, G. V. S. P. P. S. and Parrilo, P. A. (2013).SOSTOOLS:Sum of squares optimization toolbox for MATLAB.http://arxiv.org/abs/1310.4716.Availablefromhttp://www.eng.ox.ac.uk/control/sostools,http://www.cds.caltech.edu/sostoolsandhttp://www.mit.edu/ ̃parrilo/sostools.Blekherman, G., Parrilo, P. A., and Thomas, R. R. (2012). Semidefinite optimization and convex algebraic geometry. SIAM.Garcés, A. (2019). Stability analysis of dc-microgrids: A gradient formulation.Journal of Control, Automation andElectrical Systems, pages 1–9.Garcés, A. and Montoya, O.-D. (2019). A potential function for the power flow in dc microgrids: An analysis ofthe uniqueness and existence of the solution and convergence of the algorithms. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 30(5):794–801. doi:10.1007/s40313-019-00489-4.Joseph, S. C., Ashok, S., and Dhanesh, P. (2017). Low voltage direct current (lvdc) nanogrid for home application.In2017 IEEE Region 10 Symposium (TENSYMP), pages 1–5. IEEE.Hale, J. (2009).Ordinary Differential Equations. Dover Books on Mathematics Series. Dover Publications.Li, H., Guo, Z., Ren, F., Zhang, X., and Zhang, B. (2017). A stability analysis method based on floquet theoryfor multi-stage dc-dc converters system. In2017 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pages 3025–3029. IEEE.Li, H., Ren, F., Shang, J., Zhang, B., Lü, J., and Qi, H. (2016). A novel large-signal stability analysis approach basedon semi-tensor product of matrices with lyapunov stability theorem for dc-dc converters. In2016 IEEE EnergyConversion Congress and Exposition (ECCE), pages 1–5. IEEE.Lopes, J. A. P., Madureira, A. G., and Moreira, C. C. L. M. (2013). A view of microgrids.Wiley InterdisciplinaryReviews: Energy and Environment, 2(1):86–103.Sadabadi, M. S., Shafiee, Q., and Karimi, A. (2017). Plug-and-play robust voltage control of dc microgrids.IEEETransactions on Smart Grid, 9(6):6886–6896.Shang, J., Li, H., You, X., Zheng, T. Q., and Wang, S. (2015). A novel stability analysis approach based on describingfunction method using for dc-dc converters. In2015 IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC),pages 2642–2647. IEEE.Sira-Ramirez, H. J. and Silva-Ortigoza, R. (2006).Control design techniques in power electronics devices. SpringerScience & Business Media.VanAntwerp, J. G. and Braatz, R. D. (2000). A tutorial on linear and bilinear matrix inequalities. Journal of Process Control, 10(4):363 – 385. https://doi.org/10.1016/S0959-1524(99)00056-6http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1ORIGINALAn_lisis_de_estabilidad_de_convertidores_de_segundo_orden_con_la_metodolog_a_de_optimizaci_n_de_suma_de_polinomios_cuadr_ticos_How_to_cite_this_articl (1).pdfAn_lisis_de_estabilidad_de_convertidores_de_segundo_orden_con_la_metodolog_a_de_optimizaci_n_de_suma_de_polinomios_cuadr_ticos_How_to_cite_this_articl (1).pdfapplication/pdf624396https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/9938/1/An_lisis_de_estabilidad_de_convertidores_de_segundo_orden_con_la_metodolog_a_de_optimizaci_n_de_suma_de_polinomios_cuadr_ticos_How_to_cite_this_articl%20%281%29.pdf7d0948c06bcd79d318b4f2d7bf028bdfMD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8908https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/9938/2/license_rdf0175ea4a2d4caec4bbcc37e300941108MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-83182https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/9938/3/license.txte20ad307a1c5f3f25af9304a7a7c86b6MD53TEXTAn_lisis_de_estabilidad_de_convertidores_de_segundo_orden_con_la_metodolog_a_de_optimizaci_n_de_suma_de_polinomios_cuadr_ticos_How_to_cite_this_articl (1).pdf.txtAn_lisis_de_estabilidad_de_convertidores_de_segundo_orden_con_la_metodolog_a_de_optimizaci_n_de_suma_de_polinomios_cuadr_ticos_How_to_cite_this_articl (1).pdf.txtExtracted texttext/plain22155https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/9938/4/An_lisis_de_estabilidad_de_convertidores_de_segundo_orden_con_la_metodolog_a_de_optimizaci_n_de_suma_de_polinomios_cuadr_ticos_How_to_cite_this_articl%20%281%29.pdf.txt0c782ae93aeedc5b97119e8d15c28671MD54THUMBNAILAn_lisis_de_estabilidad_de_convertidores_de_segundo_orden_con_la_metodolog_a_de_optimizaci_n_de_suma_de_polinomios_cuadr_ticos_How_to_cite_this_articl (1).pdf.jpgAn_lisis_de_estabilidad_de_convertidores_de_segundo_orden_con_la_metodolog_a_de_optimizaci_n_de_suma_de_polinomios_cuadr_ticos_How_to_cite_this_articl (1).pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg78594https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/9938/5/An_lisis_de_estabilidad_de_convertidores_de_segundo_orden_con_la_metodolog_a_de_optimizaci_n_de_suma_de_polinomios_cuadr_ticos_How_to_cite_this_articl%20%281%29.pdf.jpge271c91426076c4bc8dc8a8488614691MD5520.500.12585/9938oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/99382021-02-15 12:46:06.502Repositorio Institucional UTBrepositorioutb@utb.edu.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 |