Diseño e implementación de un simulador de trayectoria de un robots planar 3-RRR

Este trabajo comprende el análisis cinemático y dinámico de un robot paralelo planar3RRR y la implementación de un algoritmo de simulación de seguimiento de trayectoria. El análisis cinemático se realizó mediante el método geométrico y el análisis dinámico mediante el método de Newton-Euler. El algo...

Full description

Autores:
Crawford Vidal, Richard
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Tecnológica de Bolívar
Repositorio:
Repositorio Institucional UTB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/11462
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/20.500.12585/11462
https://utb.alma.exlibrisgroup.com/view/delivery/57UTB_INST/1216676990005731
Palabra clave:
Robótica
Simulación por computadores
Cinemática
Rights
openAccess
License
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