Diseño e implementación de una grúa a escala tipo RTG Kalmar E-ONE

Este proyecto consiste en implementar una grúa RTG modelo Kalmar E-one2 502321-8 L-2040C-ZE que se encuentra actualmente operativa en Sociedad Portuaria Regional Cartagena SA en pequeña escala esto con el fin de simular sus movimientos de manera automatizada mediante una programación en Python que nos permite tener acceso a los 14 motores que componen esta grúa, la cual va a tener movimiento en los 3 ejes principales x, y, z. Esta grúa será controlada mediante bluethooh a través de un control de PS3 enlazado a la tarjeta controladora Raspberry pi 3 B+, contara con una fuente de alimentación ATX de 750W que proporcionará toda la corriente necesaria para el sistema, y una serie de circuitos de potencia que permitan su control mediante variación de PWM.

• Autores: Acosta Molina, Daniel Alejandro
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2022
• Institución: Universidad Tecnológica de Bolívar
• Repositorio: Repositorio Institucional UTB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/13891
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/20.500.12585/13891; https://utb.alma.exlibrisgroup.com/discovery/delivery/57UTB_INST:57UTB_INST/1234946820005731
• Palabra clave: Mecatrónica
• Rights: openAccess
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/