Diseño y construcción de un brazo robot didáctico programable
La consecución de este trabajo de grado se lleva a cabo mediante el desarrollo de los objetivos propuestos; consiguiendo así, el planteamiento de la problemática y sus respectivas soluciones. La estructura del trabajo consta de las siguientes actividades: Descripción de las generalidades de automati...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2001
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Bolívar
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/2354
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12585/2354
- Palabra clave:
- Robots -- Diseño y construcción
Robots industriales
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
| id |
UTB2_5bc1e692254636e9e64ad285255d422b |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/2354 |
| network_acronym_str |
UTB2 |
| network_name_str |
Repositorio Institucional UTB |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Los usuarios del Repositorio de la UTB estarán autorizados para adaptar, transformar y crear a partir del contenido de esta publicación incluso para fines comerciales, sin embargo toda obra derivada de la publicación original deberá ser distribuida bajo la misma licencia CC-BY-SA. El autor o autores, sin excepción deberán ser claramente identificados como titulares de los derechos de autor de la publicación original.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacionalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Cartagena de Indias2019-10-18T18:53:14Z2019-10-18T18:53:14Z200120012001(ALEPH)000007819UTB01(janium) 78467844https://hdl.handle.net/20.500.12585/2354Universidad Tecnológica de BolívarRepositorio UTB629.892 B428La consecución de este trabajo de grado se lleva a cabo mediante el desarrollo de los objetivos propuestos; consiguiendo así, el planteamiento de la problemática y sus respectivas soluciones. La estructura del trabajo consta de las siguientes actividades: Descripción de las generalidades de automatización, robótica y neumática. Estas constituyen la fundamentación teórica básica con la que se debe contar para el entendimiento del proyecto, así como también para desarrollar la tarea de diseño y construcción de un robot didáctico que muestre las características de un manipulador industrial, el cual se diseña teniendo en cuenta muchos factores que son definidos por la función específica que vaya a cumplir. Varios de estos factores son los grados de libertad, su campo de trabajo, capacidad de carga y su comportamiento estático y dinámico. Diseño y calculo de la estructura mecánica, sistema neumático, sistema de control y programación.165 hplano + 1 Cd-romapplication/pdfspahttp://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0000654.pdfRobots -- Diseño y construcciónRobots industrialesDiseño y construcción de un brazo robot didáctico programableUniversidad Tecnológica de Bolívarinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fRomero Romero, Miguel ÁngelBeleño Pianeta, Rolando JoséEscudero Bravo, Alex ErnestoCorral Villareal, Carlos Albertohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fIngeniería MecánicaTesis pregradoIngeniero MecánicoUniversidad Tecnológica de BolívarORIGINAL0000654.pdfapplication/pdf1791985https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/2354/1/0000654.pdf3ca9178220403fd245a92e58d1789f8eMD51TEXT0000654.pdf.txt0000654.pdf.txtExtracted texttext/plain180783https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/2354/4/0000654.pdf.txtadf82bbd8c2bff4ae11bcdf84c1033c7MD54THUMBNAIL0000654.pdf.jpg0000654.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg24535https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/2354/5/0000654.pdf.jpg1eac4187f503f73ea79dac1303b89e74MD5520.500.12585/2354oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/23542020-10-26 15:23:25.286Repositorio Institucional UTBrepositorioutb@utb.edu.co |
| dc.title.none.fl_str_mv |
Diseño y construcción de un brazo robot didáctico programable |
| title |
Diseño y construcción de un brazo robot didáctico programable |
| spellingShingle |
Diseño y construcción de un brazo robot didáctico programable Robots -- Diseño y construcción Robots industriales |
| title_short |
Diseño y construcción de un brazo robot didáctico programable |
| title_full |
Diseño y construcción de un brazo robot didáctico programable |
| title_fullStr |
Diseño y construcción de un brazo robot didáctico programable |
| title_full_unstemmed |
Diseño y construcción de un brazo robot didáctico programable |
| title_sort |
Diseño y construcción de un brazo robot didáctico programable |
| dc.contributor.director.none.fl_str_mv |
Romero Romero, Miguel Ángel |
| dc.subject.other.none.fl_str_mv |
Robots -- Diseño y construcción Robots industriales |
| topic |
Robots -- Diseño y construcción Robots industriales |
| description |
La consecución de este trabajo de grado se lleva a cabo mediante el desarrollo de los objetivos propuestos; consiguiendo así, el planteamiento de la problemática y sus respectivas soluciones. La estructura del trabajo consta de las siguientes actividades: Descripción de las generalidades de automatización, robótica y neumática. Estas constituyen la fundamentación teórica básica con la que se debe contar para el entendimiento del proyecto, así como también para desarrollar la tarea de diseño y construcción de un robot didáctico que muestre las características de un manipulador industrial, el cual se diseña teniendo en cuenta muchos factores que son definidos por la función específica que vaya a cumplir. Varios de estos factores son los grados de libertad, su campo de trabajo, capacidad de carga y su comportamiento estático y dinámico. Diseño y calculo de la estructura mecánica, sistema neumático, sistema de control y programación. |
| publishDate |
2001 |
| dc.date.created.none.fl_str_mv |
2001 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2001 |
| dc.date.other.none.fl_str_mv |
2001 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2019-10-18T18:53:14Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2019-10-18T18:53:14Z |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.hasVersion.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.other.none.fl_str_mv |
(ALEPH)000007819UTB01 (janium) 7846 7844 |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/20.500.12585/2354 |
| dc.identifier.instname.none.fl_str_mv |
Universidad Tecnológica de Bolívar |
| dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv |
Repositorio UTB |
| dc.identifier.ddc.none.fl_str_mv |
629.892 B428 |
| identifier_str_mv |
(ALEPH)000007819UTB01 (janium) 7846 7844 Universidad Tecnológica de Bolívar Repositorio UTB 629.892 B428 |
| url |
https://hdl.handle.net/20.500.12585/2354 |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.rights.accessRights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.cc.none.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional |
| rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Atribución-NoComercial 4.0 Internacional http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.none.fl_str_mv |
165 h |
| dc.format.medium.none.fl_str_mv |
plano + 1 Cd-rom |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.coverage.spatial.none.fl_str_mv |
Cartagena de Indias |
| dc.publisher.university.none.fl_str_mv |
Universidad Tecnológica de Bolívar |
| institution |
Universidad Tecnológica de Bolívar |
| dc.source.uri.none.fl_str_mv |
http://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0000654.pdf |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/2354/1/0000654.pdf https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/2354/4/0000654.pdf.txt https://repositorio.utb.edu.co/bitstream/20.500.12585/2354/5/0000654.pdf.jpg |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
3ca9178220403fd245a92e58d1789f8e adf82bbd8c2bff4ae11bcdf84c1033c7 1eac4187f503f73ea79dac1303b89e74 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional UTB |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorioutb@utb.edu.co |
| _version_ |
1814021660840296448 |