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Text this: Trajectory-tracking control of a planar parallel robot using generalized predictive control with constraints

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Ministerio de Ciencia Tecnología e Innovación

Dirección: Avenida Calle 26 No. 57 – 83 Torre 8 - Pisos del 2 al 6
Código Postal: 111321
Horario de Atención: Lunes a Jueves 8:00am - 5:00pm y Viernes 7:00am- 4:00pm (Jornada contínua).

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Teléfono Conmutador: +(57) (1) 6258480 ext. 2081
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