Diseño, construcción e implementación de un prototipo de reconstrucción 3D por proyección de franjas
Durante los procesos de investigación en el laboratorio OpiLab se realizan los montajes de sistemas de visión artificial para realizar pruebas, pero este proceso también incluye la calibración de dicho sistema y además existe la dependencia de un software con licencia de uso para la creación d...
- Autores:
-
Cabarcas Ortiz, Henry
Ospitia Celis, Nicolas
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Tecnológica de Bolívar
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UTB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/10558
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12585/10558
https://utb.alma.exlibrisgroup.com/view/delivery/57UTB_INST/99592130305731
- Palabra clave:
- Procesamiento de imágenes
Óptica
Visión por computador
- Rights
- openAccess
- License
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Procesamiento de imágenes Óptica Visión por computador |
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Durante los procesos de investigación en el laboratorio OpiLab se realizan los montajes de sistemas de visión artificial para realizar pruebas, pero este proceso también incluye la calibración de dicho sistema y además existe la dependencia de un software con licencia de uso para la creación de algoritmos con los que se manipula la información del sistema. Todo este proceso de realizar un montaje y calibrarlo cada que sea necesario, es un procedimiento que puede tomar mucho tiempo que luego no permite una facilidad para transportar el sistema ni su implementación en ambientes externos sin el acceso al software en que se ejecutan los algoritmos. En este trabajo se cumple el objetivo de minimizar los tiempos relacionados al manejo del montaje de un sistema de visión artificial y evitar el uso de software con licencia de uso mediante el diseño de un montaje estándar para evitar el proceso de realizar y calibrar un montaje. Además, desarrollamos un software con código libre en el lenguaje C++ para la manipulación de sistemas de visión artificial basados en la proyección de franjas, el cual también tiene la posibilidad de integración otras de múltiples funcionalidades orientadas a las futuras necesidades del laboratorio. |
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Autorizo (autorizamos) a la Biblioteca de la Institución para que incluya una copia, indexe y divulgue en el Repositorio Institucional, la obra mencionada con el fin de facilitar los procesos de visibilidad e impacto de la misma, conforme a los derechos patrimoniales que me(nos) corresponde(n) y que incluyen: la reproducción, comunicación pública, distribución al público, transformación, de conformidad con la normatividad vigente sobre derechos de autor y derechos conexos referidos en art. 2, 12, 30 (modificado por el art 5 de la ley 1520/2012), y 72 de la ley 23 de de 1982, Ley 44 de 1993, art. 4 y 11 Decisión Andina 351 de 1993 art. 11, Decreto 460 de 1995, Circular No 06/2002 de la Dirección Nacional de Derechos de autor, art. 15 Ley 1520 de 2012, la Ley 1915 de 2018 y demás normas sobre la materia. 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La autorización tendrá una vigencia de cinco años a partir del momento de la inclusión de la obra en el repositorio, prorrogable indefinidamente por el tiempo de duración de los derechos patrimoniales del autor y podrá darse por terminada una vez el autor lo manifieste por escrito a la institución, con la salvedad de que la obra es difundida globalmente y cosechada por diferentes buscadores y/o repositorios en Internet lo que no garantiza que la obra pueda ser retirada de manera inmediata de otros sistemas de información en los que se haya indexado, diferentes al repositorio institucional de la Institución, de manera que el autor(res) tendrán que solicitar la retirada de su obra directamente a otros sistemas de información distintos al de la Institución si desea que su obra sea retirada de inmediato. La autorización de publicación comprende el formato original de la obra y todos los demás que se requiera para su publicación en el repositorio. 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Con la autorización, la institución puede difundir la obra en índices, buscadores y otros sistemas de información que favorezcan su visibilidad.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacionalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Marrugo Hernández, Andrés GuillermoVargas Ramírez, RaúlCabarcas Ortiz, Henry3ff072ba-4a24-4bbf-ae1e-111577d78108300Ospitia Celis, Nicolas6a564e5d-1262-462b-937a-c096462e804e3002022-03-10T01:32:08Z2022-03-10T01:32:08Z2021H. Cabarcas Ortiz, N. Ospitia Celis, "Diseño, construcción e implementación de un prototipo de reconstrucción 3D por proyección de franjas", Universidad Tecnológica de Bolívar, 2021https://hdl.handle.net/20.500.12585/10558https://utb.alma.exlibrisgroup.com/view/delivery/57UTB_INST/99592130305731Universidad Tecnológica de BolívarRepositorio UTBDurante los procesos de investigación en el laboratorio OpiLab se realizan los montajes de sistemas de visión artificial para realizar pruebas, pero este proceso también incluye la calibración de dicho sistema y además existe la dependencia de un software con licencia de uso para la creación de algoritmos con los que se manipula la información del sistema. Todo este proceso de realizar un montaje y calibrarlo cada que sea necesario, es un procedimiento que puede tomar mucho tiempo que luego no permite una facilidad para transportar el sistema ni su implementación en ambientes externos sin el acceso al software en que se ejecutan los algoritmos. En este trabajo se cumple el objetivo de minimizar los tiempos relacionados al manejo del montaje de un sistema de visión artificial y evitar el uso de software con licencia de uso mediante el diseño de un montaje estándar para evitar el proceso de realizar y calibrar un montaje. Además, desarrollamos un software con código libre en el lenguaje C++ para la manipulación de sistemas de visión artificial basados en la proyección de franjas, el cual también tiene la posibilidad de integración otras de múltiples funcionalidades orientadas a las futuras necesidades del laboratorio.77 páginas. Figuras, tablas y gráficos.Application/PDFspaalma:57UTB_INST/bibs/collections/8114505180005731https://utb.alma.exlibrisgroup.com/view/delivery/57UTB_INST/1231343610005731Diseño, construcción e implementación de un prototipo de reconstrucción 3D por proyección de franjasinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fProcesamiento de imágenesÓpticaVisión por computadorCartagenaAcadémicoUniversidad Tecnológica de Bolívar UTBhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fFacultad de IngenieríaPregradoIngeniero MecatrónicoUniversidad Tecnológica de Bolívar20.500.12585/10558oai:repositorio.utb.edu.co:20.500.12585/105582023-05-26 16:21:00.902Repositorio Institucional UTBrepositorioutb@utb.edu.co |