Bildverarbeitungsunterstützte Laserknochenablation am humanen Felsenbein

ür die Grenzflächenerhaltung am Innenohr als mikrochirurgische Herausforderung und wichtiger Schritt zur bestmöglichen Versorgung von Schwerhörigen mit Cochleaimplantaten wird in dieser Arbeit die bildbasierte Regelung während eines laserbasierten Knochenabtrages eingesetzt. Dabei wird der Aufbau de...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Book
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano
Repositorio:
Expeditio: repositorio UTadeo
Idioma:
ger
OAI Identifier:
oai:expeditiorepositorio.utadeo.edu.co:20.500.12010/17399
Acceso en línea:
https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/42119
http://hdl.handle.net/20.500.12010/17399
Palabra clave:
Modellierung
Medizintechnik
Lasermaterialbearbeitung
Imágenes ultrasónicas
Sistemas de visualización tridimensionales
Diagnóstico por imagen
Rights
License
Abierto (Texto Completo)
Description
Summary:ür die Grenzflächenerhaltung am Innenohr als mikrochirurgische Herausforderung und wichtiger Schritt zur bestmöglichen Versorgung von Schwerhörigen mit Cochleaimplantaten wird in dieser Arbeit die bildbasierte Regelung während eines laserbasierten Knochenabtrages eingesetzt. Dabei wird der Aufbau des Systems, Bildverarbeitungsalgorithmen für die Grenzflächenerkennung, Planung, Simulation und Modellierung des mikrochirurgischen Knochenabtrages sowie die experimentelle Verifikation beschrieben.