Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabens...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Book
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano
- Repositorio:
- Expeditio: repositorio UTadeo
- Idioma:
- ger
- OAI Identifier:
- oai:expeditiorepositorio.utadeo.edu.co:20.500.12010/17574
- Acceso en línea:
- https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/42003
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- Palabra clave:
- Humanoide Roboter
Greifen
Bewegungsplanung
Robótica
Dispositivos hápticos
Interfaces de usuario (Computadores)
- Rights
- License
- Abierto (Texto Completo)
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Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung. |
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Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.VII, 208 páginasapplication/pdfgerKIT Scientific PublishingHumanoide RoboterGreifenBewegungsplanungRobóticaDispositivos hápticosInterfaces de usuario (Computadores)Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden RoboternAbierto (Texto Completo)https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2http://purl.org/coar/resource_type/c_2f33Vahrenkamp, NikolausLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82938https://expeditiorepositorio.utadeo.edu.co/bitstream/20.500.12010/17574/2/license.txtabceeb1c943c50d3343516f9dbfc110fMD52open accessORIGINAL978-3-86644-664-9_pdfa.pdf978-3-86644-664-9_pdfa.pdfVer documentoapplication/pdf16260860https://expeditiorepositorio.utadeo.edu.co/bitstream/20.500.12010/17574/1/978-3-86644-664-9_pdfa.pdf05b253cc1298a2322f154ac2e417563dMD51open accessTHUMBNAIL978-3-86644-664-9_pdfa.pdf.jpg978-3-86644-664-9_pdfa.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg17524https://expeditiorepositorio.utadeo.edu.co/bitstream/20.500.12010/17574/3/978-3-86644-664-9_pdfa.pdf.jpg3f543d08491c11a92125b66389dc4bd6MD53open access20.500.12010/17574oai:expeditiorepositorio.utadeo.edu.co:20.500.12010/175742021-02-22 12:14:03.295open accessRepositorio Institucional - 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