Analyse endoskopischer Bildsequenzen für ein laparoskopisches Assistenzsystem
Rechnergestützte Assistenzsysteme zielen auf eine Minimierung der chirurgischen Belastung und Verbesserung der Operationsqualität ab und werden immer häufiger eingesetzt. Im Fokus der vorliegenden Arbeit steht die Analyse endoskopischer Bildsequenzen für eine Unterstützung eines minimalinvasiven Ein...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Book
- Fecha de publicación:
- 2010
- Institución:
- Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano
- Repositorio:
- Expeditio: repositorio UTadeo
- Idioma:
- ger
- OAI Identifier:
- oai:expeditiorepositorio.utadeo.edu.co:20.500.12010/17586
- Acceso en línea:
- https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/40808
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- Palabra clave:
- Medizinische Bildverarbeitung
Rechnergestützte Assistenz
Endoskopie
Compresión de imágenes
Imágenes digitales
Imágenes espectroscópicas
- Rights
- License
- Abierto (Texto Completo)
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Rechnergestützte Assistenzsysteme zielen auf eine Minimierung der chirurgischen Belastung und Verbesserung der Operationsqualität ab und werden immer häufiger eingesetzt. Im Fokus der vorliegenden Arbeit steht die Analyse endoskopischer Bildsequenzen für eine Unterstützung eines minimalinvasiven Eingriffs. Zentrale Themen hierbei sind die Vorverarbeitung der endoskopischen Bilder, die dreidimensionale Analyse der Szene und die Klassifikation unterschiedlicher Handlungsaspekte. |
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