Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die P...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Book
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano
- Repositorio:
- Expeditio: repositorio UTadeo
- Idioma:
- ger
- OAI Identifier:
- oai:expeditiorepositorio.utadeo.edu.co:20.500.12010/17563
- Acceso en línea:
- https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/49110
http://hdl.handle.net/20.500.12010/17563
- Palabra clave:
- Greifplanung
Taktile Sensorik
Roboterhand
Dispositivos hápticos
Robótica
Interfaces de usuario (Computadores)
- Rights
- License
- Abierto (Texto Completo)
| Summary: | In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation. |
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