Desarrollo de una ortesis motorizada con sensores mioeléctricos para asistencia en los movimientos de extensión y flexión durante la rehabilitación de rodilla

Este proyecto de investigación tiene como objetivo desarrollar una ortesis motorizada con sensores mioeléctricos (EMG) para asistir en los movimientos de extensión y flexión durante la rehabilitación de rodilla a usuarios en Barranquilla. La rehabilitación de la rodilla es un proceso que se realiza...

Full description

Autores:
Vizcaino Ceballos, Jair Andres
Mantilla Alvarez, Angel Mauricio
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad Simón Bolívar
Repositorio:
Repositorio Digital USB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bonga.unisimon.edu.co:20.500.12442/14606
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/20.500.12442/14606
Palabra clave:
Ortesis
Sensores
Mioeléctrico
Rehabilitación
Rodilla
Motor
Orthosis
Sensors
Myoelectric
Rehabilitation
Knee
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description Este proyecto de investigación tiene como objetivo desarrollar una ortesis motorizada con sensores mioeléctricos (EMG) para asistir en los movimientos de extensión y flexión durante la rehabilitación de rodilla a usuarios en Barranquilla. La rehabilitación de la rodilla es un proceso que se realiza a pacientes con lesiones o desgastes en la rodilla que pueden causar complicaciones graves a largo plazo. El estudio de la problemática surge a partir de las limitaciones que se suele tener en los métodos actuales de la rehabilitación por el déficit de precisión y control aplicado en los usuarios. La ortesis por desarrollar será diseñada específicamente para la rehabilitación de la rodilla y está dirigida a los usuarios de rehabilitación. Mediante la ortesis se espera el mejoramiento de manera significativa en la rehabilitación donde los usuarios evidencien mayor recuperación. El proyecto busca evaluar y evidenciar la viabilidad del desarrollo de ortesis motorizadas en la asistencia de extensión y flexión de la rodilla durante la rehabilitación. Al emplear sensores EMG, será posible captar y analizar las señales eléctricas generadas por los músculos que se encuentran cerca de la rodilla, facilitando un control preciso del motor y mayor adaptación según los requerimientos que exige el usuario. Se espera que los resultados de este proyecto mejoren los diseños del dispositivo y la influencia que ocasiona en los programas de rehabilitación.
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La ortesis por desarrollar será diseñada específicamente para la rehabilitación de la rodilla y está dirigida a los usuarios de rehabilitación. Mediante la ortesis se espera el mejoramiento de manera significativa en la rehabilitación donde los usuarios evidencien mayor recuperación. El proyecto busca evaluar y evidenciar la viabilidad del desarrollo de ortesis motorizadas en la asistencia de extensión y flexión de la rodilla durante la rehabilitación. Al emplear sensores EMG, será posible captar y analizar las señales eléctricas generadas por los músculos que se encuentran cerca de la rodilla, facilitando un control preciso del motor y mayor adaptación según los requerimientos que exige el usuario. Se espera que los resultados de este proyecto mejoren los diseños del dispositivo y la influencia que ocasiona en los programas de rehabilitación.This research project aims to develop a motorized orthosis with myoelectric sensors (EMG) to assist in extension and flexion movements during knee rehabilitation for users in Barranquilla. Knee rehabilitation is a process performed on patients with knee injuries or wear and tear that can cause serious long-term complications. The study of the problem arises from the limitations that are usually found in the current methods of rehabilitation due to the deficit of precision and control applied to the users. The orthosis to be developed will be designed specifically for knee rehabilitation and is aimed at rehabilitation users. By means of the orthosis, it is expected to significantly improve the rehabilitation where the users show greater recovery. The project seeks to evaluate and demonstrate the feasibility of developing motorized orthoses to assist knee extension and flexion during rehabilitation. By using EMG sensors, it will be possible to capture and analyze the electrical signals generated by the muscles near the knee, facilitating precise control of the motor and greater adaptation according to the requirements of the user. The results of this project are expected to improve the device designs and the influence it has on rehabilitation programs.pdfspaEdiciones Universidad Simón BolívarFacultad de IngenieríasOrtesisSensoresMioeléctricoRehabilitaciónRodillaMotorOrthosisSensorsMyoelectricRehabilitationKneeDesarrollo de una ortesis motorizada con sensores mioeléctricos para asistencia en los movimientos de extensión y flexión durante la rehabilitación de rodillainfo:eu-repo/semantics/restrictedAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de grado - pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fH. Alotaibi, L. Algholaiqah, W. Abusibil and G. Saleh, "Automated Stance Controlled-Knee-Ankle-Foot Orthosis," 2019 8th International Conference on Modeling Simulation and Applied Optimization (ICMSAO), Manama, Bahrain, 2019, pp. 1-5, doi: 10.1109/ICMSAO.2019.8880401.E. N. Sadjadi, M. B. Menhaj, D. S. Zadeh and B. 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