Diseño e implementación de sistema de sensores que permita el uso de robots tradicionales en ambientes colaborativos

El proyecto es un esfuerzo para transformar el modo en que se emplean los robots industriales. El proyecto pretende superar las barreras físicas y los protocolos de seguridad que suelen separar a los robots de los trabajadores humanos, con el fin de mejorar la seguridad, la productividad y la flexibilidad laboral. Uno de los objetivos clave es convertir los robots no colaborativos en robots colaborativos. Para ello se utilizarán diversas tecnologías, como Raspberry Pi, Arduino, sensores de proximidad HW-201 y una webcam con OpenCV. Se instalarán sensores de proximidad HW-201 en los robots para detectar obstáculos y otros robots en el entorno. Esto permite a los robots evitar colisiones y trabajar con seguridad en proximidad unos de otros. Se integra una cámara web con OpenCV para obtener información visual y procesarla. Esto permite a los robots verse entre sí y a su entorno, lo que es esencial para la colaboración. También se establece una comunicación bidireccional entre la Raspberry Pi y el Arduino. Esto hace posible a los robots intercambiar datos y órdenes, lo que es necesario para la coordinación y la toma de decisiones. Además de los componentes de hardware y software, el proyecto también se centra en desarrollar algoritmos y lógica de programación que permitan a los robots colaborar eficazmente con las persionas. Para ello se desarrollarán métodos de evasión de obstáculos, asignación de funciones y planificación de trayectorias. El proyecto también incluye pruebas exhaustivas para validar el rendimiento y la eficacia de los robots colaborativos en distintos escenarios y situaciones. Esto ayuda a contribuir a la seguridad y fiabilidad de los robots, y que pueden utilizarse para mejorar la productividad en diversos entornos industriales. Por último, se verifico que es factible desarrollar sistemas de sensores que permita trabajar a robots tradicionales en entornos colaborativos.

• Autores: Sánchez Campo, Rafael Hernando; Salas Jiménez, José David; Morales Mendoza, Julio Cesar; Martínez Herrera, Isaura Andrea
• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universidad Simón Bolívar
• Repositorio: Repositorio Digital USB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:bonga.unisimon.edu.co:20.500.12442/12672
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/20.500.12442/12672
• Palabra clave: Productividad; Robots industriales; Seguridad; Productivity; Industrial robots; Safety
• Rights: restrictedAccess
• License: Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional