Robot recolector de residuos en el océano con la finalidad de contribuir a reducir los impactos ambientales

La problemática en el mundo de la contaminación marina está causando grandes impactos en muchas áreas, va desde la vida marina, el turismo y la agricultura, entre otros, en el presente trabajo se evidencia como este tema genera controversias para todos. Identificando esta problemática se genera una alternativa por medio del modelado de un prototipo de robot recolector de basura, se habla de cómo puede verse orientado el robot por medio de los conocimientos previos de información planteada por otros autores, se propone una metodología de desarrollo con la cual se busca organizar las ideas de este dispositivo, desde su modelado, diseño electrónico, diseño mecánico y ensamblaje físico como último desarrollo. El robot es propulsado por 2 motores brushless que otorgan la movilidad del dispositivo, además de un servomotor que será el actuador principal del mecanismo que permitirá la recolección de desechos. El sistema de control del robot es programado y otorgado por un Arduino UNO, el cual permite la conexión del algoritmo con lo que se maneja el robot desde una aplicación de celular conectado vía Bluetooth, por medio de un módulo HC-05, finalmente se evidencias las pruebas con entorno controlado que se ejecutan en una piscina y muestran cómo funciona el prototipo.

• Autores: Escobar Cabarcas, Ángel David; Fang Ortiz, Jorge Andrés; Rodríguez Acevedo, Jesús David; Masquita Garrido, Emir José
• Fecha de publicación: 2022
• Institución: Universidad Simón Bolívar
• Repositorio: Repositorio Digital USB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:bonga.unisimon.edu.co:20.500.12442/11783
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/20.500.12442/11783
• Palabra clave: Robots acuáticos; Residuos flotantes; Contaminación; USV; Aquatic robots; Floating Waste; Pollution
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• License: Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional