Diseño de exoesqueleto que acciona prótesis mecánica en personas que han sido amputadas del miembro superior
En este proyecto se desarrolla un diseño de exoesqueleto de mano asequible y accesible para personas de escasos recursos que necesiten accionar prótesis mecánicas. El exoesqueleto de mano es un dispositivo portátil que se coloca en la mano del usuario y tiene como finalidad proporcionar la fuerza y...
- Autores:
-
Bonadiez Cota, María Yaneth
Romero Jiménez, María Fernanda
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Simón Bolívar
- Repositorio:
- Repositorio Digital USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bonga.unisimon.edu.co:20.500.12442/12840
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12442/12840
- Palabra clave:
- Exoesqueleto de la mano
Amputación
Extremidad superior
Hand exoskeleton
Amputation
Upper extremity
- Rights
- restrictedAccess
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
| id |
USIMONBOL2_7b6d9f9697d04137782712a89b5905dc |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:bonga.unisimon.edu.co:20.500.12442/12840 |
| network_acronym_str |
USIMONBOL2 |
| network_name_str |
Repositorio Digital USB |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño de exoesqueleto que acciona prótesis mecánica en personas que han sido amputadas del miembro superior |
| title |
Diseño de exoesqueleto que acciona prótesis mecánica en personas que han sido amputadas del miembro superior |
| spellingShingle |
Diseño de exoesqueleto que acciona prótesis mecánica en personas que han sido amputadas del miembro superior Exoesqueleto de la mano Amputación Extremidad superior Hand exoskeleton Amputation Upper extremity |
| title_short |
Diseño de exoesqueleto que acciona prótesis mecánica en personas que han sido amputadas del miembro superior |
| title_full |
Diseño de exoesqueleto que acciona prótesis mecánica en personas que han sido amputadas del miembro superior |
| title_fullStr |
Diseño de exoesqueleto que acciona prótesis mecánica en personas que han sido amputadas del miembro superior |
| title_full_unstemmed |
Diseño de exoesqueleto que acciona prótesis mecánica en personas que han sido amputadas del miembro superior |
| title_sort |
Diseño de exoesqueleto que acciona prótesis mecánica en personas que han sido amputadas del miembro superior |
| dc.creator.fl_str_mv |
Bonadiez Cota, María Yaneth Romero Jiménez, María Fernanda |
| dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv |
Plata Guao, Viena Sofia |
| dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Bonadiez Cota, María Yaneth Romero Jiménez, María Fernanda |
| dc.subject.spa.fl_str_mv |
Exoesqueleto de la mano Amputación Extremidad superior |
| topic |
Exoesqueleto de la mano Amputación Extremidad superior Hand exoskeleton Amputation Upper extremity |
| dc.subject.eng.fl_str_mv |
Hand exoskeleton Amputation Upper extremity |
| description |
En este proyecto se desarrolla un diseño de exoesqueleto de mano asequible y accesible para personas de escasos recursos que necesiten accionar prótesis mecánicas. El exoesqueleto de mano es un dispositivo portátil que se coloca en la mano del usuario y tiene como finalidad proporcionar la fuerza y la movilidad necesarias para controlar una prótesis mecánica. El diseño del exoesqueleto se enfoca en utilizar materiales de bajo costo, componentes electrónicos económicos, sin comprometer la funcionalidad y la calidad del dispositivo. Se busca maximizar la ergonomía y comodidad para el usuario, permitiendo un fácil ajuste y adaptación de estos. Se espera que el diseño final del exoesqueleto de mano sea una solución asequible y de bajo costo para personas de escasos recursos, brindándoles la posibilidad de acceder a prótesis mecánicas y mejorar su calidad de vida. Además, el proyecto tiene el potencial de ser replicado y adaptado en otros contextos y regiones donde la falta de recursos sea un desafío común. |
| publishDate |
2023 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2023-07-18T21:12:03Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2023-07-18T21:12:03Z |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2023 |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.spa.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - pregrado |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/20.500.12442/12840 |
| url |
https://hdl.handle.net/20.500.12442/12840 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.*.fl_str_mv |
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_16ec |
| dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess |
| rights_invalid_str_mv |
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_16ec |
| eu_rights_str_mv |
restrictedAccess |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
pdf |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Ediciones Universidad Simón Bolívar Facultad de Ingenierías |
| institution |
Universidad Simón Bolívar |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/5bc68ceb-0dde-486b-930d-aba5ed6e9477/download https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/79533c01-5c40-45e1-9ff1-f066e190fef3/download https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/c34bcf7b-9e48-43b1-9dfe-d39704b0fa9b/download https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/aa6bd6d7-e8c4-4b37-bfc6-4f35de7e5997/download https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/2fbbdd7f-b4a1-4ee8-9969-a40411c39259/download https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/0301f171-1fd5-4ac5-a820-c4223a2ebf8c/download https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/4b14e553-976b-43bc-9657-1a9aeb389946/download https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/c5e16296-0840-47ce-93d8-93684fd48e7e/download https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/d5190a22-a07d-4896-8eca-46861ac08d22/download https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/c1ce4a1e-cd46-4113-aee0-8bb6b3ecfc32/download https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/ceae0da4-494f-463f-ad90-57ee9f8727c9/download https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/0e1474fa-9694-41d7-a09d-2a9d8d44b533/download https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/28a37658-a256-4f35-83fb-0fa8c4de4c77/download https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/7853a19a-9891-44e7-8d53-c6c3b91d4c61/download https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/f15db942-36bb-41ba-b3f3-1fa446b2c676/download https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/b2e90119-63d0-43a4-83b4-6f46d838e4d7/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
ea0766f289f58214218b4a17f7b43a7e acf84115e9d6fdbf96db1ca3595cbff2 4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347 2a1661e5960a7bab4fd8dda692fb677c f8d84460afda778b63e81a6163dd134e de491c9d423d2c5a4241a66f8a8fa58c f8d84460afda778b63e81a6163dd134e de491c9d423d2c5a4241a66f8a8fa58c f8d84460afda778b63e81a6163dd134e de491c9d423d2c5a4241a66f8a8fa58c b142b338ddb57a94b9062dce1f4a3fba 8a7e0c403198858ed1f61866477c68e9 b142b338ddb57a94b9062dce1f4a3fba 8a7e0c403198858ed1f61866477c68e9 b142b338ddb57a94b9062dce1f4a3fba 8a7e0c403198858ed1f61866477c68e9 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Digital Universidad Simón Bolívar |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio.digital@unisimon.edu.co |
| _version_ |
1814076125975937024 |
| spelling |
Plata Guao, Viena SofiaBonadiez Cota, María Yanetha8f81ad3-540c-4703-80d1-fe2136232a00Romero Jiménez, María Fernanda0e1aa932-f195-492c-ae41-9c25fb63c3562023-07-18T21:12:03Z2023-07-18T21:12:03Z2023https://hdl.handle.net/20.500.12442/12840En este proyecto se desarrolla un diseño de exoesqueleto de mano asequible y accesible para personas de escasos recursos que necesiten accionar prótesis mecánicas. El exoesqueleto de mano es un dispositivo portátil que se coloca en la mano del usuario y tiene como finalidad proporcionar la fuerza y la movilidad necesarias para controlar una prótesis mecánica. El diseño del exoesqueleto se enfoca en utilizar materiales de bajo costo, componentes electrónicos económicos, sin comprometer la funcionalidad y la calidad del dispositivo. Se busca maximizar la ergonomía y comodidad para el usuario, permitiendo un fácil ajuste y adaptación de estos. Se espera que el diseño final del exoesqueleto de mano sea una solución asequible y de bajo costo para personas de escasos recursos, brindándoles la posibilidad de acceder a prótesis mecánicas y mejorar su calidad de vida. Además, el proyecto tiene el potencial de ser replicado y adaptado en otros contextos y regiones donde la falta de recursos sea un desafío común.In this project, an affordable and accessible hand exoskeleton design is developed for lowincome people who need to activate mechanical prostheses. The hand exoskeleton is a portable device that is placed in the user's hand and is intended to provide the strength and mobility necessary to control a mechanical prosthesis. The exoskeleton design focuses on using low-cost materials, cheap electronic components, without compromising the functionality and quality of the device. It seeks to maximize ergonomics and comfort for the user, allowing easy adjustment and adaptation of these. The final design of the hand exoskeleton is expected to be an affordable and low-cost solution for low-income people, giving them the possibility of accessing mechanical prostheses and improving their quality of life. Furthermore, the project has the potential to be replicated and adapted in other contexts and regions where lack of resources is a common challenge.pdfspaEdiciones Universidad Simón BolívarFacultad de IngenieríasAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/restrictedAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecExoesqueleto de la manoAmputaciónExtremidad superiorHand exoskeletonAmputationUpper extremityDiseño de exoesqueleto que acciona prótesis mecánica en personas que han sido amputadas del miembro superiorinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de grado - pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fL. Farro, R. Tapia, L. Bautista, R. Montalvo, and H. Iriarte, “Características clínicas y demográficas del paciente amputado.” Lima, p. 4, 2012.Miembro Superior. (s. f.). Enfermería. Recuperado 5 de noviembre de 2022, de https://enfermeria.top/apuntes/anatomia/miembro-superior/Romero Rivera, D. (2019). Exoesqueletos y prótesis robóticas para la rehabilitación. Vinculo tic.Cruz Camacho, J. (2019). Desarrollo de una prótesis de mano para amputados parciales de bajo costo para uso en países en desarrollo: estudio de dos casos de pacientes en india y Colombia.Galán, F. (2017). Diseño, implementación y control de un exoesqueleto para rehabilitación de extremidades superiores (Tesis de Máster en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimización). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Piura, Perú.Cheng, O. E. & Del Rosario, L. F. (2019, marzo). “Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto de rehabilitación para miembro superior. (Tesis para optar el Título de Ingeniero Mecánico Eléctrico. Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería)Gorosito, M. A., & Jara, N. (2017). Prótesis funcional del miembro superior controlada a partir de dispositivo Myo (Bachelor's thesis, Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales.).Correa Sarabia, G. D., & García Romero, B. P. (2020). Propuesta de diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos (Bachelor's thesis).Sosa-Méndez, D., Arias-Montiel, M. Y., & Lugo-González, E. (2017). Diseño de un prototipo de exoesqueleto para rehabilitación del hombro. Revista mexicana de ingeniería biomédica, 38(1), 330-342.Martínez, J., & Ranko, B. (2016). Diseño e implementación de un brazo robot para discapacitados. línea]. Disponible en: https://riunet. upv. es/bitstream/handle/10251/67638/53357626H_TFG_14675684216276498 675101676293971. pdfGutiérrez Carvajal, R. E., Vanegas, F., Duque, J., Avilés, O., & Niño, P. (2007). Diseño y control de un exoesqueleto para rehabilitación motora en miembro superior. In IV Latin American Congress on Biomedical Engineering 2007, Bioengineering Solutions for Latin America Health (pp. 758-761). Springer, Berlin, Heidelberg.Cruz-Martínez, G. M., Vilchis-González, A. H., Zúñiga-Avilés, L. A., Ávila-Vilchis, J. C., & Hernández-Sánchez, A. I. (2018). Diseño de exoesqueleto con base en cuatro casos de estudio de rehabilitación de miembro superior. Revista mexicana de ingeniería biomédica, 39(1), 81-94.Vivas Mateus, J. D., & Pacanchique Martínez, J. E. Diseño e Implementación de Exoesqueleto para Simulación de Prótesis Mioeléctrica de Antebrazo TransradialL. A. A. López, «Biomecánica y patrones funcionales de la mano», Universidad Nacional de Colombia, págs. 14-17, 1012.B. J, «Design thinking in the teaching of development engineering: A case study in the creation of Prosthetics technologies and technical aids for the world in development», jun. de 2018. Doi: [online].https://d-lab.mit./resources/publications/ design-thinking-developmentengineering-education-case-study-creating.Bejarano, J. & Alvarado, M. (2022, 26 abril). Pobreza en Colombia: estas son las cifras de 2021. El Espectador. https://www.elespectador.com/economia/pobreza-en-colombia-estas-son-las-cifras-de-2021/#Braddom. "Rehabilitación y restauración protésica en la amputación de extremidades superiores". Universidad Simón Bolivar - Portales - Clinical Key. https://ezproxy.unisimon.edu.co:2104/#!/content/book/3-s2.0-B9788413820644000091?scrollTo=#hl0001049Ortopedia García Férriz. Tienda Online. https://www.ortopediagarciaferriz.com/es/161172-amputacionPronación - EcuRed. Accedido el 23 de marzo de 2023. [Imagen]. Disponible: https://www.ecured.cu/PronaciónGomez Beltran JC. Discapacidad en Colombia: Reto para la Inclusión en Capital Humano [Internet]. Colombia Líder, Fundación Saldarriaga Concha; 2010. Available from: http://www.colombialider.org/wpcontent/uploads/2011/03/discapacidad-en-colombia-reto-para-la-inclusion-encapital-humano.pdfFERNÁNDEZ CF. Sí hay salida para los amputados [Internet]. El Tiempo.com. 2006. Available from: http://www.eltiempo.com/archivo/documento/MAM-1992341National Limb Loss Information Center. Estadisticas de amputaciones segun la causa Pérdida de extremidades en los Estados Unidos. 2006. 1–3.La Opinion. La diabetes causa la mitad de las amputaciones de piernas en Galicia [Internet]. La Opinion; 2013. Available from: http://www.fundaciondiabetes.org/adjuntos/09_2013%5C0028.pdfMalyar N, Fürstenberg T, Wellmann J, Meyborg M, Lüders F, Gebauer K, et al. Recent trends in morbidity and in-hospital outcomes of in-patients with peripheral arterial disease: a nationwide population-based analysis. Eur Heart J. 2013 Sep;34(34):2706–14Sede BarranquillaIngeniería BiomédicaORIGINALPDF.pdfPDF.pdfapplication/pdf656341https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/5bc68ceb-0dde-486b-930d-aba5ed6e9477/downloadea0766f289f58214218b4a17f7b43a7eMD51PDF_Resumen.pdfPDF_Resumen.pdfapplication/pdf138359https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/79533c01-5c40-45e1-9ff1-f066e190fef3/downloadacf84115e9d6fdbf96db1ca3595cbff2MD52CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8805https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/c34bcf7b-9e48-43b1-9dfe-d39704b0fa9b/download4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-83000https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/aa6bd6d7-e8c4-4b37-bfc6-4f35de7e5997/download2a1661e5960a7bab4fd8dda692fb677cMD54TEXTDiseño_Exoesqueleto_Acciona_Prótesis_Mecánica_Personas_Amputadas_Miembro_Superior_Artículo.pdf.txtDiseño_Exoesqueleto_Acciona_Prótesis_Mecánica_Personas_Amputadas_Miembro_Superior_Artículo.pdf.txtExtracted texttext/plain33393https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/2fbbdd7f-b4a1-4ee8-9969-a40411c39259/downloadf8d84460afda778b63e81a6163dd134eMD55Diseño_Exoesqueleto_Acciona_Prótesis_Mecánica_Personas_Amputadas_Miembro_Superior_Resumen.pdf.txtDiseño_Exoesqueleto_Acciona_Prótesis_Mecánica_Personas_Amputadas_Miembro_Superior_Resumen.pdf.txtExtracted texttext/plain7849https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/0301f171-1fd5-4ac5-a820-c4223a2ebf8c/downloadde491c9d423d2c5a4241a66f8a8fa58cMD57PDF.txtPDF.txtExtracted texttext/plain33393https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/4b14e553-976b-43bc-9657-1a9aeb389946/downloadf8d84460afda778b63e81a6163dd134eMD59PDF_Resumen.txtPDF_Resumen.txtExtracted texttext/plain7849https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/c5e16296-0840-47ce-93d8-93684fd48e7e/downloadde491c9d423d2c5a4241a66f8a8fa58cMD511PDF.pdf.txtPDF.pdf.txtExtracted texttext/plain33393https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/d5190a22-a07d-4896-8eca-46861ac08d22/downloadf8d84460afda778b63e81a6163dd134eMD513PDF_Resumen.pdf.txtPDF_Resumen.pdf.txtExtracted texttext/plain7849https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/c1ce4a1e-cd46-4113-aee0-8bb6b3ecfc32/downloadde491c9d423d2c5a4241a66f8a8fa58cMD515THUMBNAILDiseño_Exoesqueleto_Acciona_Prótesis_Mecánica_Personas_Amputadas_Miembro_Superior_Artículo.pdf.jpgDiseño_Exoesqueleto_Acciona_Prótesis_Mecánica_Personas_Amputadas_Miembro_Superior_Artículo.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3474https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/ceae0da4-494f-463f-ad90-57ee9f8727c9/downloadb142b338ddb57a94b9062dce1f4a3fbaMD56Diseño_Exoesqueleto_Acciona_Prótesis_Mecánica_Personas_Amputadas_Miembro_Superior_Resumen.pdf.jpgDiseño_Exoesqueleto_Acciona_Prótesis_Mecánica_Personas_Amputadas_Miembro_Superior_Resumen.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3204https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/0e1474fa-9694-41d7-a09d-2a9d8d44b533/download8a7e0c403198858ed1f61866477c68e9MD58PDF.jpgPDF.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3474https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/28a37658-a256-4f35-83fb-0fa8c4de4c77/downloadb142b338ddb57a94b9062dce1f4a3fbaMD510PDF_Resumen.jpgPDF_Resumen.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3204https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/7853a19a-9891-44e7-8d53-c6c3b91d4c61/download8a7e0c403198858ed1f61866477c68e9MD512PDF.pdf.jpgPDF.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3474https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/f15db942-36bb-41ba-b3f3-1fa446b2c676/downloadb142b338ddb57a94b9062dce1f4a3fbaMD514PDF_Resumen.pdf.jpgPDF_Resumen.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3204https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/b2e90119-63d0-43a4-83b4-6f46d838e4d7/download8a7e0c403198858ed1f61866477c68e9MD51620.500.12442/12840oai:bonga.unisimon.edu.co:20.500.12442/128402024-08-14 21:53:10.407http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalrestrictedhttps://bonga.unisimon.edu.coRepositorio Digital Universidad Simón Bolívarrepositorio.digital@unisimon.edu.co |