Implementación de un brazo robótico operado con plataforma android
Actualmente en el programa de ingeniería de sistemas de la universidad Simón bolívar sede Cúcuta no presenta una materia que está enfocada a los sistemas móviles ni robóticos, aunque existen programas de investigación y avances tecnológicos. Se plantea llevar a cabo un proyecto encaminado a la robót...
- Autores:
-
Mendoza Vega, Jorge Armando
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad Simón Bolívar
- Repositorio:
- Repositorio Digital USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bonga.unisimon.edu.co:20.500.12442/6492
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12442/6492
- Palabra clave:
- Robot
Arduino
Direccionamiento
Sistemas
- Rights
- restrictedAccess
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
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Actualmente en el programa de ingeniería de sistemas de la universidad Simón bolívar sede Cúcuta no presenta una materia que está enfocada a los sistemas móviles ni robóticos, aunque existen programas de investigación y avances tecnológicos. Se plantea llevar a cabo un proyecto encaminado a la robótica y plataformas Android para la solución de necesidades prácticas, en las cuales se quiere también motivar más a los estudiantes de la universidad Simón bolívar sede Cúcuta para el desarrollo tecnológico para la región el cual sería un punto estratégico para su proyección no solo en Colombia sino también en países vecinos. En los últimos años trascurridos las plataformas Android y los sistemas robóticos han generado un cambio significativo ante necesidades de generar elementos prácticos hacia la sociedad. Unos de los motivos principales del proyecto es generar bases para un desarrollo de un sistema robótico gestionado por dispositivos móviles y plataformas Android, lo cual se puede adaptar para diversos aplicativos. Este proyecto se lleva a cabo con fines educativos demostrando la conectividad y control de un brazo robótico direccionado por medio de un celular inteligente. Para demostrar la viabilidad del brazo robótico, se diseñara y se construirá un brazo robótico el cual tendrá unos servomotores los cuales les trasmitirá los movimientos necesarios. El sistema que se utilizara para el diseño será solidworks. Se tendrá en cuenta las posibles modificaciones en los diferentes módulos del brazo y se entregaran las bases con fines educativos Además Se implementara un software para el control y manejo del brazo robótico el cual será monitoreado por medio de un celular inteligente donde trasmitirá los impulsos que serán tomados y efectuados por el brazo |
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Disponible en:29 http://books.google.com.co/books?id=TtMfuy6FNCcC&printsec=frontcover&hl=es& Source=gbs_ge_summary_r&cad=0#v=onepage&q&f=falseA.M. Khamis Rashwan, Interacción remota con robots móviles basadas en Internet [Online]. España: Universidad Carlos III de Madrid, 2003. Disponible en: http://roboticslab.uc3m.es/publications/Thesis%20Khamis.pdfF. Villa, J. Gutiérrez, M.A. Porta. “Vehículo robótico: autónomo y teleoperado Con una PDA”, Revista Ingeniería Mecánica tecnología y desarrollo [Online]. Vol. 3. Pág. 46 54. México 2009. Disponible en: http://revistasomim.net/revistas/3_2/art2.pdfHernández, Control de navegación en superficies planas, de un tractor no Tripulado [Online]. México: Instituto Politécnico Nacional, Diciembre 2008, pág. 7- 10, 34-57. Disponible en: http://tesis.bnct.ipn.mx/dspace/bitstream/123456789/3721/1/CONTROLNAVEG.pdfJ.D. 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Disponible en: http://www.academia.edu/913608/Robotica_Estado_del_artehttp://www.samsung.com/es/article/android-4-0http://histinf.blogs.upv.es/2012/12/03/smartphones/http://www.informatica-hoy.com.ar/tablets/Tablets-que-es.phphttps://www.arduino.cc/en/Main/ReleaseNoteshttps://github.com/arduino/Arduino/https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Building-Arduinohttps://github.com/arduino/Arduino/issueshttps://www.arduino.cc/en/Main/Softwarehttps://create.arduino.cc/http://www.atmel.com/Microsite/atmel-studiohttp://arduino.cl/que-es-arduino/https://www.electronicaembajadores.com/admin/content/3tqrm2jo.pdfSede CúcutaIngeniería de SistemasLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-83000https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/c08efd59-6286-4c5f-a1b7-3f5fdc146053/download2a1661e5960a7bab4fd8dda692fb677cMD54ORIGINALPDF.pdfPDF.pdfPDFapplication/pdf2971706https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/01d74fec-1a16-4c76-92a1-8273ce8c325d/download35e33ebb28b1881c4b91af410dd77210MD52CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8805https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/69089338-57e9-4f66-906e-ad994aae71c1/download4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347MD53TEXTPDF.pdf.txtPDF.pdf.txtExtracted texttext/plain56598https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/09776ab9-b0f5-41fa-a58b-8f0940a54dd5/download3b8bb375d0859a67ce3a18d8f9adcfaeMD55THUMBNAILPDF.pdf.jpgPDF.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1229https://bonga.unisimon.edu.co/bitstreams/91db09b2-ea69-4652-a425-355d8e342ca2/download6987f7df73964cb87584222e7ecec114MD5620.500.12442/6492oai:bonga.unisimon.edu.co:20.500.12442/64922024-08-14 21:51:53.807http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalrestrictedhttps://bonga.unisimon.edu.coRepositorio Digital Universidad Simón Bolívarrepositorio.digital@unisimon.edu.co |