Seminario de robótica

A lo largo de las décadas se ha evidenciado la importancia que contiene los robots en la vida del ser humano tanto en la parte laboral como en su día a día, estos pueden desempeñar diversas actividades desde las mas sencillas hasta las mas complejas, aquellos robots que cuentan con un sistema de int...

Full description

Autores:
Palacio Martínez, Jhoan Sebastián
Piedrahita Trujillo, Julián
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Corporación Universitaria Remington
Repositorio:
Repositorio institucional Uniremington
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4674
Palabra clave:
Algoritmo
Arduino
Controlador
Robot
Robótica
Sensor de movimiento
Servomotor
Robótica
Automatización
Inteligencia artificial
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openAccess
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
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description A lo largo de las décadas se ha evidenciado la importancia que contiene los robots en la vida del ser humano tanto en la parte laboral como en su día a día, estos pueden desempeñar diversas actividades desde las mas sencillas hasta las mas complejas, aquellos robots que cuentan con un sistema de inteligencia artificial, esto se puede llevar a cabo de acuerdo a los diversos sensores de movimiento, servomotores, algoritmos, lo cual permite que los robots actúen en conjunto de acuerdo a lo que perciben en su entorno. El énfasis que se realiza especificando la importancia que posee la robótica su historia, brinda una perspectiva mas explicita sobre esta ciencia, como aplicarla y hacer mejoras a la calidad de vida. En este informe como opción de grado se documenta y da a conocer el procedimiento para la creación de un robot básico (auto) y que este siga órdenes para su desplazamiento utilizando un servomotor y un sensor de movimiento los cuales van conectados al Arduino, también se conectan dos motores al controlador L298n y este se conectó al Arduino al cual se le realizo la lógica de programación.
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El énfasis que se realiza especificando la importancia que posee la robótica su historia, brinda una perspectiva mas explicita sobre esta ciencia, como aplicarla y hacer mejoras a la calidad de vida. En este informe como opción de grado se documenta y da a conocer el procedimiento para la creación de un robot básico (auto) y que este siga órdenes para su desplazamiento utilizando un servomotor y un sensor de movimiento los cuales van conectados al Arduino, también se conectan dos motores al controlador L298n y este se conectó al Arduino al cual se le realizo la lógica de programación.PregradoIngeniero(a) de Sistemas28 p.application/pdfspaCorporación Universitaria RemingtonArmenia (Quindío, Colombia)Facultad de IngenieríasIngeniería de SistemasAlgoritmoArduinoControladorRobotRobóticaSensor de movimientoServomotorRobóticaAutomatizaciónInteligencia artificialSeminario de robóticaTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Textinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoPublicationORIGINALRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdfRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdfapplication/pdf1084934https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/c12600b0-9e6f-4bd3-a6fb-96889680c0e5/downloadc5e0d559bf91e6b5841d14698b04ff32MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/cacbbe22-08be-4a83-9c85-4ab4dadd5a96/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52BL-FR-11 Cesión Derechos_TG-julian piedrahita y sebastian palacio.pdfapplication/pdf664803https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/5d4312c7-fbb1-452d-8fd4-8c842f817de1/download62ea6c9e284092cfa9f57b55cabd076eMD53TEXTRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.txtRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.txtExtracted texttext/plain33789https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/bae75f12-db57-4ee6-8255-923ec4be20d8/downloadff2a8b4af6144c5f254e8c8cc4559567MD54THUMBNAILRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.jpgRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2324https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/6d767cb1-e10d-47c3-85b5-9f9ba8333223/download8cb4409d18f4570849d11f714e88a398MD55123456789/4674oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/46742024-09-24 16:24:28.301https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024open.accesshttps://repositorio.uniremington.edu.coRepositorio UNIREMINGTONbiblioteca@uniremington.edu.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