Seminario de robótica
A lo largo de las décadas se ha evidenciado la importancia que contiene los robots en la vida del ser humano tanto en la parte laboral como en su día a día, estos pueden desempeñar diversas actividades desde las mas sencillas hasta las mas complejas, aquellos robots que cuentan con un sistema de int...
- Autores:
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Palacio Martínez, Jhoan Sebastián
Piedrahita Trujillo, Julián
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Corporación Universitaria Remington
- Repositorio:
- Repositorio institucional Uniremington
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/4674
- Acceso en línea:
- https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4674
- Palabra clave:
- Algoritmo
Arduino
Controlador
Robot
Robótica
Sensor de movimiento
Servomotor
Robótica
Automatización
Inteligencia artificial
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
Summary: | A lo largo de las décadas se ha evidenciado la importancia que contiene los robots en la vida del ser humano tanto en la parte laboral como en su día a día, estos pueden desempeñar diversas actividades desde las mas sencillas hasta las mas complejas, aquellos robots que cuentan con un sistema de inteligencia artificial, esto se puede llevar a cabo de acuerdo a los diversos sensores de movimiento, servomotores, algoritmos, lo cual permite que los robots actúen en conjunto de acuerdo a lo que perciben en su entorno. El énfasis que se realiza especificando la importancia que posee la robótica su historia, brinda una perspectiva mas explicita sobre esta ciencia, como aplicarla y hacer mejoras a la calidad de vida. En este informe como opción de grado se documenta y da a conocer el procedimiento para la creación de un robot básico (auto) y que este siga órdenes para su desplazamiento utilizando un servomotor y un sensor de movimiento los cuales van conectados al Arduino, también se conectan dos motores al controlador L298n y este se conectó al Arduino al cual se le realizo la lógica de programación. |
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