Seminario de robótica

La robótica nace como ciencia a partir del siglo XX, hacía la década de los cuarenta. Los orígenes de la misma, datan del siglo XVIII con la construcción de autómatas humanoides por Vaucanson y los Jaquet-Droz. La robótica es una ciencia que ha acompañado al ser humano durante su evolución, compagin...

Full description

Autores:
Idrobo Vásquez, Johan Andrés
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Corporación Universitaria Remington
Repositorio:
Repositorio institucional Uniremington
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/4299
Acceso en línea:
https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4299
Palabra clave:
Robótica
Autómatas
Humanoides
Robot
Sensores
Procesadores
Actuadores
Vehículo seguidor de línea
Trayectoria
Componentes eléctricos
Algoritmo
Línea de código
Robótica
Automatización
Ingeniería de software
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
id URemingtn2_a68184f0ff0573c7ba5c36ee8ce9c9aa
oai_identifier_str oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/4299
network_acronym_str URemingtn2
network_name_str Repositorio institucional Uniremington
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Seminario de robótica
title Seminario de robótica
spellingShingle Seminario de robótica
Robótica
Autómatas
Humanoides
Robot
Sensores
Procesadores
Actuadores
Vehículo seguidor de línea
Trayectoria
Componentes eléctricos
Algoritmo
Línea de código
Robótica
Automatización
Ingeniería de software
title_short Seminario de robótica
title_full Seminario de robótica
title_fullStr Seminario de robótica
title_full_unstemmed Seminario de robótica
title_sort Seminario de robótica
dc.creator.fl_str_mv Idrobo Vásquez, Johan Andrés
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Campos Núñez, Jonatan Stick
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Idrobo Vásquez, Johan Andrés
dc.subject.spa.fl_str_mv Robótica
Autómatas
Humanoides
Robot
Sensores
Procesadores
Actuadores
Vehículo seguidor de línea
Trayectoria
Componentes eléctricos
Algoritmo
Línea de código
topic Robótica
Autómatas
Humanoides
Robot
Sensores
Procesadores
Actuadores
Vehículo seguidor de línea
Trayectoria
Componentes eléctricos
Algoritmo
Línea de código
Robótica
Automatización
Ingeniería de software
dc.subject.lemb.none.fl_str_mv Robótica
Automatización
Ingeniería de software
description La robótica nace como ciencia a partir del siglo XX, hacía la década de los cuarenta. Los orígenes de la misma, datan del siglo XVIII con la construcción de autómatas humanoides por Vaucanson y los Jaquet-Droz. La robótica es una ciencia que ha acompañado al ser humano durante su evolución, compaginándose con nuestra vida cotidiana y brindando un desarrollo vertiginoso en sus distintos campos de aplicación, partiendo desde robots manipuladores, robots de entretenimiento y de servicio, hasta robots móviles. Un robot es una maquina o dispositivo que puede realizar tareas de forma autónoma o semiautónoma, imitando funciones humanas o animales. Poseen sensores para percibir su entorno, procesadores para tomar decisiones y actuadores para ejecutar acciones. Existen una amplia variedad de robots, clasificados según diversos criterios como su función, aplicación, forma y capacidades. Este trabajo está enfocado en la creación de un robot de tipo móvil, un vehículo seguidor de línea usando Arduino, con sensores ópticos para detectar el camino, y ajustar su trayectoria dependiendo de la línea marcada sobre la superficie, en consecuencia, el robot tomara una decisión y posteriormente una dirección. La creación del vehículo se realizó mediante la unificación de diferentes componentes eléctricos teniendo como base una placa de Arduino uno, cables, adaptadores, sensores, entre otros, realizando la programación mediante algoritmos con el editor de texto Arduino IDE, cada línea de código realiza una funcionalidad en específica para cada uno de sus partes.
publishDate 2024
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2024-08-31T19:54:04Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2024-08-31T19:54:04Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2024
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.local.none.fl_str_mv Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4299
url https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4299
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.spa.fl_str_mv Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024
dc.rights.license.spa.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.none.fl_str_mv 25 p.
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv Corporación Universitaria Remington
dc.publisher.place.spa.fl_str_mv Armenia (Quindío, Colombia)
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingenierías
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería de Sistemas
institution Corporación Universitaria Remington
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/e2202fa7-4575-42cb-94d3-50557e358c08/download
https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/4b86be5b-6133-42cd-a54b-8704671fd6bf/download
https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/de9a4ea1-4c12-4d5e-b222-7e650527577a/download
https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/54361a7e-ddc3-42d9-94d1-104d52b20a4e/download
https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/4d7f66c4-c6a4-42b8-bc92-937b77c11a0b/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 23136e245c673471d13b4935bcd48f9a
3ea86c4b8561e49062bb26b8cef52781
10a66f4449d3f736a231c8d5f720d318
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
2ee47efd10dee9d6e44802b26a092387
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio UNIREMINGTON
repository.mail.fl_str_mv biblioteca@uniremington.edu.co
_version_ 1812100436165918720
spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Campos Núñez, Jonatan StickIdrobo Vásquez, Johan Andrés2024-08-31T19:54:04Z2024-08-31T19:54:04Z2024https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4299La robótica nace como ciencia a partir del siglo XX, hacía la década de los cuarenta. Los orígenes de la misma, datan del siglo XVIII con la construcción de autómatas humanoides por Vaucanson y los Jaquet-Droz. La robótica es una ciencia que ha acompañado al ser humano durante su evolución, compaginándose con nuestra vida cotidiana y brindando un desarrollo vertiginoso en sus distintos campos de aplicación, partiendo desde robots manipuladores, robots de entretenimiento y de servicio, hasta robots móviles. Un robot es una maquina o dispositivo que puede realizar tareas de forma autónoma o semiautónoma, imitando funciones humanas o animales. Poseen sensores para percibir su entorno, procesadores para tomar decisiones y actuadores para ejecutar acciones. Existen una amplia variedad de robots, clasificados según diversos criterios como su función, aplicación, forma y capacidades. Este trabajo está enfocado en la creación de un robot de tipo móvil, un vehículo seguidor de línea usando Arduino, con sensores ópticos para detectar el camino, y ajustar su trayectoria dependiendo de la línea marcada sobre la superficie, en consecuencia, el robot tomara una decisión y posteriormente una dirección. La creación del vehículo se realizó mediante la unificación de diferentes componentes eléctricos teniendo como base una placa de Arduino uno, cables, adaptadores, sensores, entre otros, realizando la programación mediante algoritmos con el editor de texto Arduino IDE, cada línea de código realiza una funcionalidad en específica para cada uno de sus partes.PregradoIngeniero(a) de Sistemas25 p.application/pdfspaCorporación Universitaria RemingtonArmenia (Quindío, Colombia)Facultad de IngenieríasIngeniería de SistemasRobóticaAutómatasHumanoidesRobotSensoresProcesadoresActuadoresVehículo seguidor de líneaTrayectoriaComponentes eléctricosAlgoritmoLínea de códigoRobóticaAutomatizaciónIngeniería de softwareSeminario de robóticaTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Textinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoPublicationORIGINALRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdfRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdfapplication/pdf1214259https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/e2202fa7-4575-42cb-94d3-50557e358c08/download23136e245c673471d13b4935bcd48f9aMD51TEXTRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.txtRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.txtExtracted texttext/plain28707https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/4b86be5b-6133-42cd-a54b-8704671fd6bf/download3ea86c4b8561e49062bb26b8cef52781MD54THUMBNAILRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.jpgRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2256https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/de9a4ea1-4c12-4d5e-b222-7e650527577a/download10a66f4449d3f736a231c8d5f720d318MD55LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/54361a7e-ddc3-42d9-94d1-104d52b20a4e/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52BL-FR-11 Cesión Derechos Idrobo.pdfapplication/pdf215474https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/4d7f66c4-c6a4-42b8-bc92-937b77c11a0b/download2ee47efd10dee9d6e44802b26a092387MD53123456789/4299oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/42992024-08-31 20:28:51.858https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024open.accesshttps://repositorio.uniremington.edu.coRepositorio UNIREMINGTONbiblioteca@uniremington.edu.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