Seminario de robótica

El presente informe detalla aspectos principales de la robótica dando a entender varias funcionalidades que nos brinda y las ventajas que ofrece ya sea en el sector laboral o al servicio del ser humano. Explicando los diferentes tipos de robots se enfocará en los robots aéreos dando al detalle lo qu...

Full description

Autores:
Plaza Figueroa, Juan Carlos
Tren Valencia, Dizzi Johan
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Corporación Universitaria Remington
Repositorio:
Repositorio institucional Uniremington
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/4301
Acceso en línea:
https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4301
Palabra clave:
Robótica
Robótica aérea
Arduino
Robótica
Automatización
Ingeniería de software
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
id URemingtn2_95faf63bb87f35f1e8236dff5f9e3494
oai_identifier_str oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/4301
network_acronym_str URemingtn2
network_name_str Repositorio institucional Uniremington
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Seminario de robótica
title Seminario de robótica
spellingShingle Seminario de robótica
Robótica
Robótica aérea
Arduino
Robótica
Automatización
Ingeniería de software
title_short Seminario de robótica
title_full Seminario de robótica
title_fullStr Seminario de robótica
title_full_unstemmed Seminario de robótica
title_sort Seminario de robótica
dc.creator.fl_str_mv Plaza Figueroa, Juan Carlos
Tren Valencia, Dizzi Johan
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Campos Núñez, Jonatan Stick
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Plaza Figueroa, Juan Carlos
Tren Valencia, Dizzi Johan
dc.subject.spa.fl_str_mv Robótica
Robótica aérea
Arduino
topic Robótica
Robótica aérea
Arduino
Robótica
Automatización
Ingeniería de software
dc.subject.lemb.none.fl_str_mv Robótica
Automatización
Ingeniería de software
description El presente informe detalla aspectos principales de la robótica dando a entender varias funcionalidades que nos brinda y las ventajas que ofrece ya sea en el sector laboral o al servicio del ser humano. Explicando los diferentes tipos de robots se enfocará en los robots aéreos dando al detalle lo que son estos tipos robots, beneficios que nos ofrece, aplicaciones en donde se observa la utilidad de estos robots y por último los límites hasta dónde se podría llegar, porque parece un robot inofensivo pero la cantidad de información que recopila y muchas más de las funcionalidades que ofrece hace ver a este tipo robot con bastante potencialidad. El informe va a dar a conocer el proceso que se llevará a cabo para entender el uso que le podemos dar a los robots, de cómo la palabra “robótica” no solo es crear drones parecidos a los humanos si no que con algo pequeño se puede incursionar en esta nueva disciplina. Por ello, se llevó a cabo la construcción de un robot básico usando “Arduino uno” como componente que contiene la lógica, motores y sensores que ayudarán a desplazarse y reconocer obstáculos, donde todo junto dará como resultado la creación de un robot que reconoce los obstáculos a una distancia y los esquivará usando la lógica programada para su comportamiento ante esa situación.
publishDate 2024
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2024-08-31T20:17:52Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2024-08-31T20:17:52Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2024
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.local.none.fl_str_mv Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4301
url https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4301
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.spa.fl_str_mv Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024
dc.rights.license.spa.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.none.fl_str_mv 26 p.
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv Corporación Universitaria Remington
dc.publisher.place.spa.fl_str_mv Armenia (Quindío, Colombia)
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingenierías
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería de Sistemas
institution Corporación Universitaria Remington
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/2e26e328-78e0-47f7-8e99-bf04164463f1/download
https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/4eb9d8d7-69f9-41d4-9ff6-212e8b04959b/download
https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/34da77e9-880f-440b-816d-1108e9a93547/download
https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/45a360c4-e010-4f0c-a332-4edf9f767641/download
https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/432635b1-6537-4b1c-b68d-2f28f5c47771/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 915c9e63cb4b6d9e941452d36ddb33f9
aaaf56b04469c920aca939e42091cc77
e1c329c34569188efd94140c0e0b818d
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
a7ce6641237c912cb568b0cc4395f8d3
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio UNIREMINGTON
repository.mail.fl_str_mv biblioteca@uniremington.edu.co
_version_ 1812100409486999552
spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Campos Núñez, Jonatan StickPlaza Figueroa, Juan CarlosTren Valencia, Dizzi Johan2024-08-31T20:17:52Z2024-08-31T20:17:52Z2024https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4301El presente informe detalla aspectos principales de la robótica dando a entender varias funcionalidades que nos brinda y las ventajas que ofrece ya sea en el sector laboral o al servicio del ser humano. Explicando los diferentes tipos de robots se enfocará en los robots aéreos dando al detalle lo que son estos tipos robots, beneficios que nos ofrece, aplicaciones en donde se observa la utilidad de estos robots y por último los límites hasta dónde se podría llegar, porque parece un robot inofensivo pero la cantidad de información que recopila y muchas más de las funcionalidades que ofrece hace ver a este tipo robot con bastante potencialidad. El informe va a dar a conocer el proceso que se llevará a cabo para entender el uso que le podemos dar a los robots, de cómo la palabra “robótica” no solo es crear drones parecidos a los humanos si no que con algo pequeño se puede incursionar en esta nueva disciplina. Por ello, se llevó a cabo la construcción de un robot básico usando “Arduino uno” como componente que contiene la lógica, motores y sensores que ayudarán a desplazarse y reconocer obstáculos, donde todo junto dará como resultado la creación de un robot que reconoce los obstáculos a una distancia y los esquivará usando la lógica programada para su comportamiento ante esa situación.PregradoIngeniero(a) de Sistemas26 p.application/pdfspaCorporación Universitaria RemingtonArmenia (Quindío, Colombia)Facultad de IngenieríasIngeniería de SistemasRobóticaRobótica aéreaArduinoRobóticaAutomatizaciónIngeniería de softwareSeminario de robóticaTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Textinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoPublicationORIGINALRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdfRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdfapplication/pdf1169376https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/2e26e328-78e0-47f7-8e99-bf04164463f1/download915c9e63cb4b6d9e941452d36ddb33f9MD51TEXTRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.txtRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.txtExtracted texttext/plain33550https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/4eb9d8d7-69f9-41d4-9ff6-212e8b04959b/downloadaaaf56b04469c920aca939e42091cc77MD54THUMBNAILRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.jpgRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2742https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/34da77e9-880f-440b-816d-1108e9a93547/downloade1c329c34569188efd94140c0e0b818dMD55LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/45a360c4-e010-4f0c-a332-4edf9f767641/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52BL-FR-11 Cesión Derechos_Juan_Dizzi.pdfapplication/pdf221593https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/432635b1-6537-4b1c-b68d-2f28f5c47771/downloada7ce6641237c912cb568b0cc4395f8d3MD53123456789/4301oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/43012024-08-31 20:28:33.96https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024open.accesshttps://repositorio.uniremington.edu.coRepositorio UNIREMINGTONbiblioteca@uniremington.edu.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