Seminario de robótica
El presente informe detalla aspectos principales de la robótica dando a entender varias funcionalidades que nos brinda y las ventajas que ofrece ya sea en el sector laboral o al servicio del ser humano. Explicando los diferentes tipos de robots se enfocará en los robots aéreos dando al detalle lo qu...
- Autores:
-
Plaza Figueroa, Juan Carlos
Tren Valencia, Dizzi Johan
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Corporación Universitaria Remington
- Repositorio:
- Repositorio institucional Uniremington
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/4301
- Acceso en línea:
- https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4301
- Palabra clave:
- Robótica
Robótica aérea
Arduino
Robótica
Automatización
Ingeniería de software
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
id |
URemingtn2_95faf63bb87f35f1e8236dff5f9e3494 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/4301 |
network_acronym_str |
URemingtn2 |
network_name_str |
Repositorio institucional Uniremington |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Seminario de robótica |
title |
Seminario de robótica |
spellingShingle |
Seminario de robótica Robótica Robótica aérea Arduino Robótica Automatización Ingeniería de software |
title_short |
Seminario de robótica |
title_full |
Seminario de robótica |
title_fullStr |
Seminario de robótica |
title_full_unstemmed |
Seminario de robótica |
title_sort |
Seminario de robótica |
dc.creator.fl_str_mv |
Plaza Figueroa, Juan Carlos Tren Valencia, Dizzi Johan |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Campos Núñez, Jonatan Stick |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Plaza Figueroa, Juan Carlos Tren Valencia, Dizzi Johan |
dc.subject.spa.fl_str_mv |
Robótica Robótica aérea Arduino |
topic |
Robótica Robótica aérea Arduino Robótica Automatización Ingeniería de software |
dc.subject.lemb.none.fl_str_mv |
Robótica Automatización Ingeniería de software |
description |
El presente informe detalla aspectos principales de la robótica dando a entender varias funcionalidades que nos brinda y las ventajas que ofrece ya sea en el sector laboral o al servicio del ser humano. Explicando los diferentes tipos de robots se enfocará en los robots aéreos dando al detalle lo que son estos tipos robots, beneficios que nos ofrece, aplicaciones en donde se observa la utilidad de estos robots y por último los límites hasta dónde se podría llegar, porque parece un robot inofensivo pero la cantidad de información que recopila y muchas más de las funcionalidades que ofrece hace ver a este tipo robot con bastante potencialidad. El informe va a dar a conocer el proceso que se llevará a cabo para entender el uso que le podemos dar a los robots, de cómo la palabra “robótica” no solo es crear drones parecidos a los humanos si no que con algo pequeño se puede incursionar en esta nueva disciplina. Por ello, se llevó a cabo la construcción de un robot básico usando “Arduino uno” como componente que contiene la lógica, motores y sensores que ayudarán a desplazarse y reconocer obstáculos, donde todo junto dará como resultado la creación de un robot que reconoce los obstáculos a una distancia y los esquivará usando la lógica programada para su comportamiento ante esa situación. |
publishDate |
2024 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-08-31T20:17:52Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-08-31T20:17:52Z |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2024 |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
dc.type.local.none.fl_str_mv |
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4301 |
url |
https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4301 |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.spa.fl_str_mv |
Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024 |
dc.rights.license.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.none.fl_str_mv |
26 p. |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Corporación Universitaria Remington |
dc.publisher.place.spa.fl_str_mv |
Armenia (Quindío, Colombia) |
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingenierías |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería de Sistemas |
institution |
Corporación Universitaria Remington |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/2e26e328-78e0-47f7-8e99-bf04164463f1/download https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/4eb9d8d7-69f9-41d4-9ff6-212e8b04959b/download https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/34da77e9-880f-440b-816d-1108e9a93547/download https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/45a360c4-e010-4f0c-a332-4edf9f767641/download https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/432635b1-6537-4b1c-b68d-2f28f5c47771/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
915c9e63cb4b6d9e941452d36ddb33f9 aaaf56b04469c920aca939e42091cc77 e1c329c34569188efd94140c0e0b818d 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 a7ce6641237c912cb568b0cc4395f8d3 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio UNIREMINGTON |
repository.mail.fl_str_mv |
biblioteca@uniremington.edu.co |
_version_ |
1812100409486999552 |
spelling |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Campos Núñez, Jonatan StickPlaza Figueroa, Juan CarlosTren Valencia, Dizzi Johan2024-08-31T20:17:52Z2024-08-31T20:17:52Z2024https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4301El presente informe detalla aspectos principales de la robótica dando a entender varias funcionalidades que nos brinda y las ventajas que ofrece ya sea en el sector laboral o al servicio del ser humano. Explicando los diferentes tipos de robots se enfocará en los robots aéreos dando al detalle lo que son estos tipos robots, beneficios que nos ofrece, aplicaciones en donde se observa la utilidad de estos robots y por último los límites hasta dónde se podría llegar, porque parece un robot inofensivo pero la cantidad de información que recopila y muchas más de las funcionalidades que ofrece hace ver a este tipo robot con bastante potencialidad. El informe va a dar a conocer el proceso que se llevará a cabo para entender el uso que le podemos dar a los robots, de cómo la palabra “robótica” no solo es crear drones parecidos a los humanos si no que con algo pequeño se puede incursionar en esta nueva disciplina. Por ello, se llevó a cabo la construcción de un robot básico usando “Arduino uno” como componente que contiene la lógica, motores y sensores que ayudarán a desplazarse y reconocer obstáculos, donde todo junto dará como resultado la creación de un robot que reconoce los obstáculos a una distancia y los esquivará usando la lógica programada para su comportamiento ante esa situación.PregradoIngeniero(a) de Sistemas26 p.application/pdfspaCorporación Universitaria RemingtonArmenia (Quindío, Colombia)Facultad de IngenieríasIngeniería de SistemasRobóticaRobótica aéreaArduinoRobóticaAutomatizaciónIngeniería de softwareSeminario de robóticaTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Textinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoPublicationORIGINALRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdfRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdfapplication/pdf1169376https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/2e26e328-78e0-47f7-8e99-bf04164463f1/download915c9e63cb4b6d9e941452d36ddb33f9MD51TEXTRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.txtRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.txtExtracted texttext/plain33550https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/4eb9d8d7-69f9-41d4-9ff6-212e8b04959b/downloadaaaf56b04469c920aca939e42091cc77MD54THUMBNAILRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.jpgRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2742https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/34da77e9-880f-440b-816d-1108e9a93547/downloade1c329c34569188efd94140c0e0b818dMD55LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/45a360c4-e010-4f0c-a332-4edf9f767641/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52BL-FR-11 Cesión Derechos_Juan_Dizzi.pdfapplication/pdf221593https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/432635b1-6537-4b1c-b68d-2f28f5c47771/downloada7ce6641237c912cb568b0cc4395f8d3MD53123456789/4301oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/43012024-08-31 20:28:33.96https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024open.accesshttps://repositorio.uniremington.edu.coRepositorio UNIREMINGTONbiblioteca@uniremington.edu.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 |