Seminario de robótica

El presente informe detalla aspectos principales de la robótica dando a entender varias funcionalidades que nos brinda y las ventajas que ofrece ya sea en el sector laboral o al servicio del ser humano. Explicando los diferentes tipos de robots se enfocará en los robots aéreos dando al detalle lo qu...

Full description

Autores:
Plaza Figueroa, Juan Carlos
Tren Valencia, Dizzi Johan
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Corporación Universitaria Remington
Repositorio:
Repositorio institucional Uniremington
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/4301
Acceso en línea:
https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4301
Palabra clave:
Robótica
Robótica aérea
Arduino
Robótica
Automatización
Ingeniería de software
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
Description
Summary:El presente informe detalla aspectos principales de la robótica dando a entender varias funcionalidades que nos brinda y las ventajas que ofrece ya sea en el sector laboral o al servicio del ser humano. Explicando los diferentes tipos de robots se enfocará en los robots aéreos dando al detalle lo que son estos tipos robots, beneficios que nos ofrece, aplicaciones en donde se observa la utilidad de estos robots y por último los límites hasta dónde se podría llegar, porque parece un robot inofensivo pero la cantidad de información que recopila y muchas más de las funcionalidades que ofrece hace ver a este tipo robot con bastante potencialidad. El informe va a dar a conocer el proceso que se llevará a cabo para entender el uso que le podemos dar a los robots, de cómo la palabra “robótica” no solo es crear drones parecidos a los humanos si no que con algo pequeño se puede incursionar en esta nueva disciplina. Por ello, se llevó a cabo la construcción de un robot básico usando “Arduino uno” como componente que contiene la lógica, motores y sensores que ayudarán a desplazarse y reconocer obstáculos, donde todo junto dará como resultado la creación de un robot que reconoce los obstáculos a una distancia y los esquivará usando la lógica programada para su comportamiento ante esa situación.