Robótica en la educación
En las últimas décadas, la robótica ha experimentado un crecimiento significativo y se ha convertido en unas de las disciplinas claves e importantes, en las cuales abarca múltiples áreas de la ciencia y la tecnología. Este proyecto de grado se centra en los avances, formas, especialidades de la robó...
- Autores:
-
Bedoya García, Javier Andrés
García Espinosa, Andrés Felipe
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Corporación Universitaria Remington
- Repositorio:
- Repositorio institucional Uniremington
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/4649
- Acceso en línea:
- https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4649
- Palabra clave:
- Robot
Robótica
Sensores
Inteligencia artificial e interacción
Robótica
Inteligencia artificial
Automatización
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
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En las últimas décadas, la robótica ha experimentado un crecimiento significativo y se ha convertido en unas de las disciplinas claves e importantes, en las cuales abarca múltiples áreas de la ciencia y la tecnología. Este proyecto de grado se centra en los avances, formas, especialidades de la robótica y sus aplicaciones en la educación. En primer lugar, se analizan los avances tecnológicos que han impulsado el avance de la robótica. Estos incluyen sensores, actuadores, inteligencia artificial y sistemas de control que han mejorado. La robótica colaborativa, también conocida como robots, es una innovación que permite la interacción segura y eficiente entre humanos y robots en entornos laborales. Este trabajo como opción de grado documenta y explica el proceso utilizado para construir un robot básico usando Arduino Uno, motores y sensores. Este robot podrá esquivar obstáculos tomando decisiones basadas en algoritmos preconfigurados en su programación, y también darnos a conocer de una manera muy resumida la historia de la robótica, algunos de sus componentes y la evolución de la robótica en la educación. |
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La robótica colaborativa, también conocida como robots, es una innovación que permite la interacción segura y eficiente entre humanos y robots en entornos laborales. Este trabajo como opción de grado documenta y explica el proceso utilizado para construir un robot básico usando Arduino Uno, motores y sensores. Este robot podrá esquivar obstáculos tomando decisiones basadas en algoritmos preconfigurados en su programación, y también darnos a conocer de una manera muy resumida la historia de la robótica, algunos de sus componentes y la evolución de la robótica en la educación.PregradoIngeniero(a) de Sistemas32 p.application/pdfspaCorporación Universitaria RemingtonArmenia (Quindío, Colombia)Facultad de IngenieríasIngeniería de SistemasRobotRobóticaSensoresInteligencia artificial e interacciónRobóticaInteligencia artificialAutomatizaciónRobótica en la educaciónTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Textinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoPublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/1dd2c558-0f0a-475d-971f-224515363db3/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52Cesión Derechos Javier Bedoya - Andrés García.pdfapplication/pdf227308https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/21915c9f-7f67-4c59-84dc-a57626814ae2/downloadc21c857a28b15ee5b69360098deabe48MD53ORIGINALRIU-PRE-2024 Robotica educacion.pdfRIU-PRE-2024 Robotica educacion.pdfapplication/pdf6545395https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/5095cc60-6959-40db-8efc-83787c9e8068/download6cd3bd811d42d58b539e4bcc601bc01fMD51TEXTRIU-PRE-2024 Robotica educacion.pdf.txtRIU-PRE-2024 Robotica educacion.pdf.txtExtracted texttext/plain39535https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/3a1a7788-e2ca-4532-a727-9d7b6387fa59/download1f2884b3e74b2963b7192b9e220e72aeMD54THUMBNAILRIU-PRE-2024 Robotica educacion.pdf.jpgRIU-PRE-2024 Robotica educacion.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2717https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/e115f07e-5316-46f7-8fc8-3c5464dad321/downloadf8278a0fd42be7187af00e5e72f9889cMD55123456789/4649oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/46492024-09-19 21:14:24.391https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024open.accesshttps://repositorio.uniremington.edu.coRepositorio UNIREMINGTONbiblioteca@uniremington.edu.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 |