Informe. Seminario de robótica. Brazo robótico

Este documento de opción de grado describe la historia y el desarrollo de los brazos robóticos, desde sus orígenes hasta los modelos más modernos. Isaac Asimov y otros pioneros de la robótica establecieron las leyes que rigen el comportamiento de estos dispositivos. Además, se analizan las muchas aplicaciones y ventajas de los brazos robóticos, destacando su uso en la automatización de procesos industriales, la ayuda en tareas de manipulación y el apoyo en entornos peligrosos o difíciles de acceder para los humanos. La segunda parte del informe detalla el desarrollo de un prototipo de brazo robótico utilizando una placa Arduino Uno y servomotores. Se explican las etapas de diseño, construcción, y programación.

• Autores: Calderón Rodríguez, Néstor Alfredo
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2024
• Institución: Corporación Universitaria Remington
• Repositorio: Repositorio institucional Uniremington
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/4300
• Acceso en línea: https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4300
• Palabra clave: Robot; Robótica; Servomotor; Arduino; Movilidad; Robótica; Automatización; Ingeniería de software
• Rights: openAccess
• License: Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)