Robot evasor de obstáculos
Los robots a lo largo de su existencia desempeñan un papel importante para el desarrollo de actividades y proyectos los cuales hacen que se realicen tareas de manera más efectiva, hoy en día podemos encontrar robots más avanzados que se encuentran ensamblados de manera específica para desarrollar ta...
- Autores:
-
Bohórquez López, Andrés Felipe
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Corporación Universitaria Remington
- Repositorio:
- Repositorio institucional Uniremington
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/4302
- Acceso en línea:
- https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4302
- Palabra clave:
- Robots
Ensamblaje
Inteligencia artificial
Robótica
Motores
Sensores
Robótica
Automatización
Ingeniería de software
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
| id |
URemingtn2_277f1d03da4b74da5c0d666af87b3b61 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/4302 |
| network_acronym_str |
URemingtn2 |
| network_name_str |
Repositorio institucional Uniremington |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Robot evasor de obstáculos |
| title |
Robot evasor de obstáculos |
| spellingShingle |
Robot evasor de obstáculos Robots Ensamblaje Inteligencia artificial Robótica Motores Sensores Robótica Automatización Ingeniería de software |
| title_short |
Robot evasor de obstáculos |
| title_full |
Robot evasor de obstáculos |
| title_fullStr |
Robot evasor de obstáculos |
| title_full_unstemmed |
Robot evasor de obstáculos |
| title_sort |
Robot evasor de obstáculos |
| dc.creator.fl_str_mv |
Bohórquez López, Andrés Felipe |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Campos Nuñez, Jonatan Stick |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Bohórquez López, Andrés Felipe |
| dc.subject.spa.fl_str_mv |
Robots Ensamblaje Inteligencia artificial Robótica Motores Sensores |
| topic |
Robots Ensamblaje Inteligencia artificial Robótica Motores Sensores Robótica Automatización Ingeniería de software |
| dc.subject.lemb.none.fl_str_mv |
Robótica Automatización Ingeniería de software |
| description |
Los robots a lo largo de su existencia desempeñan un papel importante para el desarrollo de actividades y proyectos los cuales hacen que se realicen tareas de manera más efectiva, hoy en día podemos encontrar robots más avanzados que se encuentran ensamblados de manera específica para desarrollar tareas que no son capaces de realizar personas del común respetando todas las normas expuestas por sus mismos creadores los humanos, también nos damos cuenta que ya se están dotados de una inteligencia que los hace autónomos “INTELIGENCIA ARTIFICIAL” la cual los hace capaces de interactuar y desarrollar toma de decisiones dependiendo del trabajo que se le haya asignado, hay que entender de manera sencilla como es el funcionamiento de los robots y como el uso de sensores, motores y algoritmos hace posible el uso de los diferentes tipos de robots en la industria, medicina y muchos campos más, esto nos ayuda a mejorar la productividad del mundo. Este seminario de robótica como opción de grado nos cuenta como es el proceso llevado a cabo para la construcción de un robot básico usando una placa de Arduino UNO, controladores como el “L298N”, motores, servomotores y sensores de ultrasonidos, al llevar a cabo el ensamblaje de dichos componentes vamos a tener como resultado un robot que podrá desarrollar una pista de obstáculos ya que toma decisiones de manera autónoma por medio un algoritmo pre configurado en ingresado al Arduino UNO, aparte de esto nos brinda un conocimiento más amplio de cómo fueron creados los robots cuales son las funcionalidades a aplicar en el mundo y cómo podemos introducirnos de manera adecuada a este gran mundo de la robótica. |
| publishDate |
2024 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-08-31T20:26:53Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-08-31T20:26:53Z |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2024 |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| dc.type.local.none.fl_str_mv |
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4302 |
| url |
https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4302 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.spa.fl_str_mv |
Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024 |
| dc.rights.license.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
| dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.none.fl_str_mv |
43 p. |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Corporación Universitaria Remington |
| dc.publisher.place.spa.fl_str_mv |
Armenia (Quindío, Colombia) |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingenierías |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería de Sistemas |
| institution |
Corporación Universitaria Remington |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/64f20efc-ca74-4367-a30e-3d98af84c359/download https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/df575dbe-4893-4731-86e9-88491e2a0a4e/download https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/2d55ee1c-90f0-4961-ba2f-85798cb1325e/download https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/981d2bca-a65f-468e-bdd2-716cfff0eada/download https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/be049b2c-a3f1-4926-83eb-9a1ca2d79136/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
2c8b550ad51626aaced32b1c72db57bf 55b019a64f094a8b2e2f289a6159fbb1 5296bbc89267165502a69e606804f718 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 cc57c6f92589c0e66a5855562f239aee |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio UNIREMINGTON |
| repository.mail.fl_str_mv |
biblioteca@uniremington.edu.co |
| _version_ |
1812100439143874560 |
| spelling |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Campos Nuñez, Jonatan StickBohórquez López, Andrés Felipe2024-08-31T20:26:53Z2024-08-31T20:26:53Z2024https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4302Los robots a lo largo de su existencia desempeñan un papel importante para el desarrollo de actividades y proyectos los cuales hacen que se realicen tareas de manera más efectiva, hoy en día podemos encontrar robots más avanzados que se encuentran ensamblados de manera específica para desarrollar tareas que no son capaces de realizar personas del común respetando todas las normas expuestas por sus mismos creadores los humanos, también nos damos cuenta que ya se están dotados de una inteligencia que los hace autónomos “INTELIGENCIA ARTIFICIAL” la cual los hace capaces de interactuar y desarrollar toma de decisiones dependiendo del trabajo que se le haya asignado, hay que entender de manera sencilla como es el funcionamiento de los robots y como el uso de sensores, motores y algoritmos hace posible el uso de los diferentes tipos de robots en la industria, medicina y muchos campos más, esto nos ayuda a mejorar la productividad del mundo. Este seminario de robótica como opción de grado nos cuenta como es el proceso llevado a cabo para la construcción de un robot básico usando una placa de Arduino UNO, controladores como el “L298N”, motores, servomotores y sensores de ultrasonidos, al llevar a cabo el ensamblaje de dichos componentes vamos a tener como resultado un robot que podrá desarrollar una pista de obstáculos ya que toma decisiones de manera autónoma por medio un algoritmo pre configurado en ingresado al Arduino UNO, aparte de esto nos brinda un conocimiento más amplio de cómo fueron creados los robots cuales son las funcionalidades a aplicar en el mundo y cómo podemos introducirnos de manera adecuada a este gran mundo de la robótica.PregradoIngeniero(a) de Sistemas43 p.application/pdfspaCorporación Universitaria RemingtonArmenia (Quindío, Colombia)Facultad de IngenieríasIngeniería de SistemasRobotsEnsamblajeInteligencia artificialRobóticaMotoresSensoresRobóticaAutomatizaciónIngeniería de softwareRobot evasor de obstáculosTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Textinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoPublicationTEXTRIU-PRE-2024 Robot evasor obstaculos.pdf.txtRIU-PRE-2024 Robot evasor obstaculos.pdf.txtExtracted texttext/plain43123https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/64f20efc-ca74-4367-a30e-3d98af84c359/download2c8b550ad51626aaced32b1c72db57bfMD54THUMBNAILRIU-PRE-2024 Robot evasor obstaculos.pdf.jpgRIU-PRE-2024 Robot evasor obstaculos.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2623https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/df575dbe-4893-4731-86e9-88491e2a0a4e/download55b019a64f094a8b2e2f289a6159fbb1MD55ORIGINALRIU-PRE-2024 Robot evasor obstaculos.pdfRIU-PRE-2024 Robot evasor obstaculos.pdfapplication/pdf2412701https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/2d55ee1c-90f0-4961-ba2f-85798cb1325e/download5296bbc89267165502a69e606804f718MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/981d2bca-a65f-468e-bdd2-716cfff0eada/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52BL-FR-11 Cesión Derechos_Andres felipe Bohorquez.pdfapplication/pdf222676https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/be049b2c-a3f1-4926-83eb-9a1ca2d79136/downloadcc57c6f92589c0e66a5855562f239aeeMD53123456789/4302oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/43022024-08-31 20:31:57.602https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024open.accesshttps://repositorio.uniremington.edu.coRepositorio UNIREMINGTONbiblioteca@uniremington.edu.coTk9URTogUExBQ0UgWU9VUiBPV04gTElDRU5TRSBIRVJFClRoaXMgc2FtcGxlIGxpY2Vuc2UgaXMgcHJvdmlkZWQgZm9yIGluZm9ybWF0aW9uYWwgcHVycG9zZXMgb25seS4KCk5PTi1FWENMVVNJVkUgRElTVFJJQlVUSU9OIExJQ0VOU0UKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIHN1Ym1pdHRpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCB5b3UgKHRoZSBhdXRob3Iocykgb3IgY29weXJpZ2h0Cm93bmVyKSBncmFudHMgdG8gRFNwYWNlIFVuaXZlcnNpdHkgKERTVSkgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgdG8gcmVwcm9kdWNlLAp0cmFuc2xhdGUgKGFzIGRlZmluZWQgYmVsb3cpLCBhbmQvb3IgZGlzdHJpYnV0ZSB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gKGluY2x1ZGluZwp0aGUgYWJzdHJhY3QpIHdvcmxkd2lkZSBpbiBwcmludCBhbmQgZWxlY3Ryb25pYyBmb3JtYXQgYW5kIGluIGFueSBtZWRpdW0sCmluY2x1ZGluZyBidXQgbm90IGxpbWl0ZWQgdG8gYXVkaW8gb3IgdmlkZW8uCgpZb3UgYWdyZWUgdGhhdCBEU1UgbWF5LCB3aXRob3V0IGNoYW5naW5nIHRoZSBjb250ZW50LCB0cmFuc2xhdGUgdGhlCnN1Ym1pc3Npb24gdG8gYW55IG1lZGl1bSBvciBmb3JtYXQgZm9yIHRoZSBwdXJwb3NlIG9mIHByZXNlcnZhdGlvbi4KCllvdSBhbHNvIGFncmVlIHRoYXQgRFNVIG1heSBrZWVwIG1vcmUgdGhhbiBvbmUgY29weSBvZiB0aGlzIHN1Ym1pc3Npb24gZm9yCnB1cnBvc2VzIG9mIHNlY3VyaXR5LCBiYWNrLXVwIGFuZCBwcmVzZXJ2YXRpb24uCgpZb3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgdGhlIHN1Ym1pc3Npb24gaXMgeW91ciBvcmlnaW5hbCB3b3JrLCBhbmQgdGhhdCB5b3UgaGF2ZQp0aGUgcmlnaHQgdG8gZ3JhbnQgdGhlIHJpZ2h0cyBjb250YWluZWQgaW4gdGhpcyBsaWNlbnNlLiBZb3UgYWxzbyByZXByZXNlbnQKdGhhdCB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gZG9lcyBub3QsIHRvIHRoZSBiZXN0IG9mIHlvdXIga25vd2xlZGdlLCBpbmZyaW5nZSB1cG9uCmFueW9uZSdzIGNvcHlyaWdodC4KCklmIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uIGNvbnRhaW5zIG1hdGVyaWFsIGZvciB3aGljaCB5b3UgZG8gbm90IGhvbGQgY29weXJpZ2h0LAp5b3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgeW91IGhhdmUgb2J0YWluZWQgdGhlIHVucmVzdHJpY3RlZCBwZXJtaXNzaW9uIG9mIHRoZQpjb3B5cmlnaHQgb3duZXIgdG8gZ3JhbnQgRFNVIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdApzdWNoIHRoaXJkLXBhcnR5IG93bmVkIG1hdGVyaWFsIGlzIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZmllZCBhbmQgYWNrbm93bGVkZ2VkCndpdGhpbiB0aGUgdGV4dCBvciBjb250ZW50IG9mIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uLgoKSUYgVEhFIFNVQk1JU1NJT04gSVMgQkFTRUQgVVBPTiBXT1JLIFRIQVQgSEFTIEJFRU4gU1BPTlNPUkVEIE9SIFNVUFBPUlRFRApCWSBBTiBBR0VOQ1kgT1IgT1JHQU5JWkFUSU9OIE9USEVSIFRIQU4gRFNVLCBZT1UgUkVQUkVTRU5UIFRIQVQgWU9VIEhBVkUKRlVMRklMTEVEIEFOWSBSSUdIVCBPRiBSRVZJRVcgT1IgT1RIRVIgT0JMSUdBVElPTlMgUkVRVUlSRUQgQlkgU1VDSApDT05UUkFDVCBPUiBBR1JFRU1FTlQuCgpEU1Ugd2lsbCBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZ5IHlvdXIgbmFtZShzKSBhcyB0aGUgYXV0aG9yKHMpIG9yIG93bmVyKHMpIG9mIHRoZQpzdWJtaXNzaW9uLCBhbmQgd2lsbCBub3QgbWFrZSBhbnkgYWx0ZXJhdGlvbiwgb3RoZXIgdGhhbiBhcyBhbGxvd2VkIGJ5IHRoaXMKbGljZW5zZSwgdG8geW91ciBzdWJtaXNzaW9uLgo= |