Seminario de robótica
El estudio de la robótica se ocupa del desarrollo, programación y automatización de robots para ejecutar tareas específicas o funciones múltiples, con el objetivo de apoyar a los humanos en diversos entornos, incluido el trabajo y la vida diaria. La robótica en la salud ha permitido el desarrollo de...
- Autores:
-
Henao Romero, Wilmar Alonso
Naranjo Castaño, Lina Marcela
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Corporación Universitaria Remington
- Repositorio:
- Repositorio institucional Uniremington
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/4298
- Acceso en línea:
- https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4298
- Palabra clave:
- Robótica
Robots
Componentes
Motores
Arduino IDE
Programación
Protoboard
Servomotor
Conectores
Corriente continua
Rescate
Automatización
Robótica
Automatización
Ingeniería de software
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
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Robótica Automatización Ingeniería de software |
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El estudio de la robótica se ocupa del desarrollo, programación y automatización de robots para ejecutar tareas específicas o funciones múltiples, con el objetivo de apoyar a los humanos en diversos entornos, incluido el trabajo y la vida diaria. La robótica en la salud ha permitido el desarrollo de prótesis robóticas e incluso cirugía robótica, algunas de las cuales pueden operar a distancia La palabra "robot", que significa "trabajo forzado", se deriva de la palabra checa "robota" y fue introducida por primera vez en la pintura de 1921 "Los robots universales de “R.U.R” Rossum" de Karel Capek. El uso de robots de rescate en emergencias es crucial debido a su capacidad para acceder a áreas restringidas o peligrosas sin causar daño a los humanos, lo que mejora la eficiencia y acorta el tiempo de rescate, también hay robots de rescate que se parecen a las arañas, como los hexápodos que pueden buscar en escombros, los robots de Dongil Field, que pueden extinguir incendios, el robot Hibiscus que puede rescatar a personas de desastres y el robot avir que puede atender a personas con discapacidades. A pesar de las advertencias sobre los peligros potenciales asociados a los robots con inteligencia artificial, su importante papel en la asistencia es evidente, siendo los robots de rescate un excelente ejemplo de su potencial. Podremos tener un paso a paso de un vehículo esquiva obstáculos, echo con una tarjeta Arduino la cual programaremos, utilizaremos motores y serbo motores, un sensor de ultrasonido, un módulo L298N, entre otros. También tendremos una descripción de cada componente que será utilizado en el proyecto |
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La robótica en la salud ha permitido el desarrollo de prótesis robóticas e incluso cirugía robótica, algunas de las cuales pueden operar a distancia La palabra "robot", que significa "trabajo forzado", se deriva de la palabra checa "robota" y fue introducida por primera vez en la pintura de 1921 "Los robots universales de “R.U.R” Rossum" de Karel Capek. El uso de robots de rescate en emergencias es crucial debido a su capacidad para acceder a áreas restringidas o peligrosas sin causar daño a los humanos, lo que mejora la eficiencia y acorta el tiempo de rescate, también hay robots de rescate que se parecen a las arañas, como los hexápodos que pueden buscar en escombros, los robots de Dongil Field, que pueden extinguir incendios, el robot Hibiscus que puede rescatar a personas de desastres y el robot avir que puede atender a personas con discapacidades. A pesar de las advertencias sobre los peligros potenciales asociados a los robots con inteligencia artificial, su importante papel en la asistencia es evidente, siendo los robots de rescate un excelente ejemplo de su potencial. Podremos tener un paso a paso de un vehículo esquiva obstáculos, echo con una tarjeta Arduino la cual programaremos, utilizaremos motores y serbo motores, un sensor de ultrasonido, un módulo L298N, entre otros. También tendremos una descripción de cada componente que será utilizado en el proyectoPregradoIngeniero(a) de Sistemas22 p.application/pdfspaCorporación Universitaria RemingtonArmenia (Quindío, Colombia)Facultad de IngenieríasIngeniería de SistemasRobóticaRobotsComponentesMotoresArduino IDEProgramaciónProtoboardServomotorConectoresCorriente continuaRescateAutomatizaciónRobóticaAutomatizaciónIngeniería de softwareSeminario de robóticaTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Textinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoPublicationORIGINALRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdfRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdfapplication/pdf5154402https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/bec2a744-07ff-4547-9cc6-e1bdc3f4d3ce/downloadae04125c4d6d92353b501b7e3263534fMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/30406474-38fb-4095-9b15-352af7b66cb3/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52CesiónDerechos_Firmas_MarcelaNaranjo_WilmarHenao[1].pdfapplication/pdf227714https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/73a1fa70-58bd-4f9e-95f1-c3fbad5c8d79/download565a6090b5e7c4ae3449835889127241MD53TEXTRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.txtRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.txtExtracted texttext/plain26051https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/c477d1d5-292e-420a-910e-a184a01f3916/downloada81d0df93a9c9838737505c1f83d90cbMD54THUMBNAILRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.jpgRIU-PRE-2024 Seminario robotica.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2351https://repositorio.uniremington.edu.co/bitstreams/4746492f-2fdf-433e-80db-7e2044d7bc79/download3cb7e52143d99ce58a87176ba54a3eb2MD55123456789/4298oai:repositorio.uniremington.edu.co:123456789/42982024-08-31 20:28:42.66https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024open.accesshttps://repositorio.uniremington.edu.coRepositorio UNIREMINGTONbiblioteca@uniremington.edu.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 |