Desarrollo de un sistema tele-operado vía Internet para incrementar la cobertura de atención en rehabilitación de rodilla en pacientes con vulnerabilidad geográfica.

En Colombia, al igual que en varios países en vía de desarrollo, tales como Brasil, México, entre otros, el servicio de salud evidencia varias posibilidades de mejora: en términos de cobertura, accesibilidad y calidad del servicio. Por ejemplo, en zonas rurales en Colombia debido a los limitados rec...

Full description

Autores:
García Melo, José I.
Caicedo, Nayiver Gladys
Tipo de recurso:
Informe
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad del Valle
Repositorio:
Repositorio Digital Univalle
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.univalle.edu.co:10893/11082
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10893/11082
Palabra clave:
Diseño de sistemas
Recursos en línea
Teleoperación
Cirugía de la rodilla
Rehabilitación física
Rights
openAccess
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
id UNIVALLE2_e3ebdfd0f7e20766e0bbff4f2c451523
oai_identifier_str oai:bibliotecadigital.univalle.edu.co:10893/11082
network_acronym_str UNIVALLE2
network_name_str Repositorio Digital Univalle
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Desarrollo de un sistema tele-operado vía Internet para incrementar la cobertura de atención en rehabilitación de rodilla en pacientes con vulnerabilidad geográfica.
title Desarrollo de un sistema tele-operado vía Internet para incrementar la cobertura de atención en rehabilitación de rodilla en pacientes con vulnerabilidad geográfica.
spellingShingle Desarrollo de un sistema tele-operado vía Internet para incrementar la cobertura de atención en rehabilitación de rodilla en pacientes con vulnerabilidad geográfica.
Diseño de sistemas
Recursos en línea
Teleoperación
Cirugía de la rodilla
Rehabilitación física
title_short Desarrollo de un sistema tele-operado vía Internet para incrementar la cobertura de atención en rehabilitación de rodilla en pacientes con vulnerabilidad geográfica.
title_full Desarrollo de un sistema tele-operado vía Internet para incrementar la cobertura de atención en rehabilitación de rodilla en pacientes con vulnerabilidad geográfica.
title_fullStr Desarrollo de un sistema tele-operado vía Internet para incrementar la cobertura de atención en rehabilitación de rodilla en pacientes con vulnerabilidad geográfica.
title_full_unstemmed Desarrollo de un sistema tele-operado vía Internet para incrementar la cobertura de atención en rehabilitación de rodilla en pacientes con vulnerabilidad geográfica.
title_sort Desarrollo de un sistema tele-operado vía Internet para incrementar la cobertura de atención en rehabilitación de rodilla en pacientes con vulnerabilidad geográfica.
dc.creator.fl_str_mv García Melo, José I.
Caicedo, Nayiver Gladys
dc.contributor.author.none.fl_str_mv García Melo, José I.
Caicedo, Nayiver Gladys
dc.subject.spa.fl_str_mv Diseño de sistemas
Recursos en línea
Teleoperación
Cirugía de la rodilla
Rehabilitación física
topic Diseño de sistemas
Recursos en línea
Teleoperación
Cirugía de la rodilla
Rehabilitación física
description En Colombia, al igual que en varios países en vía de desarrollo, tales como Brasil, México, entre otros, el servicio de salud evidencia varias posibilidades de mejora: en términos de cobertura, accesibilidad y calidad del servicio. Por ejemplo, en zonas rurales en Colombia debido a los limitados recursos en los centros de salud una parte de la población se ve afectada en la calidad del servicio de salud que reciben configurando una condición de vulnerabilidad geográfica en relación al acceso de los servicios de salud. En este contexto, este proyecto de investigación se centró en el desarrollo de una infraestructura para apoyar a los centros de salud con recursos técnicos, que permitan una atención de rehabilitación de rodilla independiente de la localización tanto del paciente como del profesional de la salud. Para esto, fueron abordados tres aspectos principales, 1) arquitectura con orientación a servicios de un sistema de rehabilitación física tele-asistida de rodilla. 2) modelado de la arquitectura planteada usando redes de Petri Coloreada, que permiten asegurar la integración y coordinación de los diferentes servicios que hacen parte de la arquitectura planteada. 3) Especificación, construcción y pruebas de una ayuda técnica de rehabilitación física de rodilla que permite la ejecución de un protocolo de rehabilitación pasivo o activo. Para evaluar la efectividad de los aspectos considerados en la realización de este proyecto, fue desarrollado un ejemplo de aplicación centrado en rehabilitación pasiva o activa tele-operada de rodilla. Los resultados alcanzados fueron: presentación a evaluación de un artículo en una revista indexada de Colciencias, la formación de un talento humano en varios niveles: un estudiante a nivel posgrado, en maestría, en ingeniería con énfasis en ingeniería mecánica con sugerencia a distinción, tres estudiantes a nivel de pregrado en ingeniería mecánica y dos estudiantes participantes del programa de semilleros en la facultad de Ingeniería de la Universidad del Valle. Así mismo, se divulgó la experiencia alcanzada con la presentación de ponencias a nivel nacional e internacional. También, se elaboraron y presentaron dos propuestas en la convocatoria interna 2015 y una externa en el marco de la convocatoria para proyectos de investigación y desarrollo en ingenierías de Colciencias en el 2015, las de convocatoria interna se están desarrollando y en la ultima los evaluadores evidenciaron potencialidades, sin embargo, recomendaron la necesidad de tener un socio estratégico que permitiera la transferencia de la tecnología generada. Estos resultados permitieron alcanzar el 100% de los productos esperados en este proyecto.
publishDate 2018
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2018-04-20T20:37:30Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2018-04-20T20:37:30Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2018-04-20
dc.type.spa.fl_str_mv Informe de investigación
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_93fc
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/report
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv https://purl.org/redcol/resource_type/INF
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format http://purl.org/coar/resource_type/c_93fc
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/10893/11082
url https://hdl.handle.net/10893/11082
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
institution Universidad del Valle
bitstream.url.fl_str_mv https://bibliotecadigital.univalle.edu.co/bitstreams/790bd771-f098-4834-857c-8a0605e65ae1/download
https://bibliotecadigital.univalle.edu.co/bitstreams/f7bcb510-4d99-409d-8de8-abe26e53daeb/download
https://bibliotecadigital.univalle.edu.co/bitstreams/26ca989f-d497-4c70-9854-12215b0d60c5/download
https://bibliotecadigital.univalle.edu.co/bitstreams/15035f16-d56a-463d-999b-3f8290a19707/download
bitstream.checksum.fl_str_mv e329456dcc7151cd3ae8bb93728e1259
003bbe6c751461d9b64be34926c6c4c1
a85f5936ebb7fbcec95de0ba84e31bbe
461e5101cb41cf70db727933785f5420
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad del Valle
repository.mail.fl_str_mv admin.bibdigital@correounivalle.edu.co
_version_ 1814168048061382656
spelling García Melo, José I.05179a2d-5168-4e4f-8a14-95532d4541f5-1Caicedo, Nayiver Gladys109ffea0-c1fc-423b-bc7f-e0d616837071-12018-04-20T20:37:30Z2018-04-20T20:37:30Z2018-04-20https://hdl.handle.net/10893/11082En Colombia, al igual que en varios países en vía de desarrollo, tales como Brasil, México, entre otros, el servicio de salud evidencia varias posibilidades de mejora: en términos de cobertura, accesibilidad y calidad del servicio. Por ejemplo, en zonas rurales en Colombia debido a los limitados recursos en los centros de salud una parte de la población se ve afectada en la calidad del servicio de salud que reciben configurando una condición de vulnerabilidad geográfica en relación al acceso de los servicios de salud. En este contexto, este proyecto de investigación se centró en el desarrollo de una infraestructura para apoyar a los centros de salud con recursos técnicos, que permitan una atención de rehabilitación de rodilla independiente de la localización tanto del paciente como del profesional de la salud. Para esto, fueron abordados tres aspectos principales, 1) arquitectura con orientación a servicios de un sistema de rehabilitación física tele-asistida de rodilla. 2) modelado de la arquitectura planteada usando redes de Petri Coloreada, que permiten asegurar la integración y coordinación de los diferentes servicios que hacen parte de la arquitectura planteada. 3) Especificación, construcción y pruebas de una ayuda técnica de rehabilitación física de rodilla que permite la ejecución de un protocolo de rehabilitación pasivo o activo. Para evaluar la efectividad de los aspectos considerados en la realización de este proyecto, fue desarrollado un ejemplo de aplicación centrado en rehabilitación pasiva o activa tele-operada de rodilla. Los resultados alcanzados fueron: presentación a evaluación de un artículo en una revista indexada de Colciencias, la formación de un talento humano en varios niveles: un estudiante a nivel posgrado, en maestría, en ingeniería con énfasis en ingeniería mecánica con sugerencia a distinción, tres estudiantes a nivel de pregrado en ingeniería mecánica y dos estudiantes participantes del programa de semilleros en la facultad de Ingeniería de la Universidad del Valle. Así mismo, se divulgó la experiencia alcanzada con la presentación de ponencias a nivel nacional e internacional. También, se elaboraron y presentaron dos propuestas en la convocatoria interna 2015 y una externa en el marco de la convocatoria para proyectos de investigación y desarrollo en ingenierías de Colciencias en el 2015, las de convocatoria interna se están desarrollando y en la ultima los evaluadores evidenciaron potencialidades, sin embargo, recomendaron la necesidad de tener un socio estratégico que permitiera la transferencia de la tecnología generada. Estos resultados permitieron alcanzar el 100% de los productos esperados en este proyecto.spaDiseño de sistemasRecursos en líneaTeleoperaciónCirugía de la rodillaRehabilitación físicaDesarrollo de un sistema tele-operado vía Internet para incrementar la cobertura de atención en rehabilitación de rodilla en pacientes con vulnerabilidad geográfica.Informe de investigaciónhttp://purl.org/coar/resource_type/c_93fcTextinfo:eu-repo/semantics/reporthttps://purl.org/redcol/resource_type/INFinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2PublicationORIGINAL2809 Jose Garcia.pdf2809 Jose Garcia.pdfapplication/pdf4046760https://bibliotecadigital.univalle.edu.co/bitstreams/790bd771-f098-4834-857c-8a0605e65ae1/downloade329456dcc7151cd3ae8bb93728e1259MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-84474https://bibliotecadigital.univalle.edu.co/bitstreams/f7bcb510-4d99-409d-8de8-abe26e53daeb/download003bbe6c751461d9b64be34926c6c4c1MD52TEXT2809 Jose Garcia.pdf.txt2809 Jose Garcia.pdf.txtExtracted texttext/plain90287https://bibliotecadigital.univalle.edu.co/bitstreams/26ca989f-d497-4c70-9854-12215b0d60c5/downloada85f5936ebb7fbcec95de0ba84e31bbeMD53THUMBNAIL2809 Jose Garcia.pdf.jpg2809 Jose Garcia.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg9781https://bibliotecadigital.univalle.edu.co/bitstreams/15035f16-d56a-463d-999b-3f8290a19707/download461e5101cb41cf70db727933785f5420MD5410893/11082oai:bibliotecadigital.univalle.edu.co:10893/110822023-08-17 13:03:28.811open.accesshttps://bibliotecadigital.univalle.edu.coRepositorio Institucional Universidad del Valleadmin.bibdigital@correounivalle.edu.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