Diseño de un sistema de teleoperación implementando redes wlan

Este trabajo de grado tiene como objetivo diseñar y controlarla posición de un cilindro neumático a través de redes inalámbricas, manipulado directamente por una electro válvula y registrando su posición a través de un potenciómetro lineal, el cual está comunicado con el dispositivo de teleoperación...

Full description

Autores:
Guerrero Ayala, John Edwin
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/12388
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/12388
Palabra clave:
ROBOTICA
REDES INALAMBRICAS DE AREA LOCAL (WLAN)
SISTEMAS DE TELECOMUNICACIONES
Robotics
Control
Teleoperation
Communications
Robótica
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description Este trabajo de grado tiene como objetivo diseñar y controlarla posición de un cilindro neumático a través de redes inalámbricas, manipulado directamente por una electro válvula y registrando su posición a través de un potenciómetro lineal, el cual está comunicado con el dispositivo de teleoperación. Este proyecto, surge de la necesidad de proporcionar al grupo de investigación GIDAM, un dispositivo que pueda controlar una planta a distancia a través de redes inalámbricas, de fácil implementación y con un costo inferior a los paquetes de desarrollo comerciales.
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Este proyecto, surge de la necesidad de proporcionar al grupo de investigación GIDAM, un dispositivo que pueda controlar una planta a distancia a través de redes inalámbricas, de fácil implementación y con un costo inferior a los paquetes de desarrollo comerciales.This degree work is to design and control position by a pneumatic cylinder via wireless networks, manipulated directly by a solenoid valve and recording position by a linear potentiometer, which is connected to the device teleoperation. This project, arises from the need to provide the GIDAM research group, a device that can control a distant plant over wireless networks easy to deploy and less than the development cost of commercial packages.Pregradoapplication/pdfspaDiseño de un sistema de teleoperación implementando redes wlanDesign of a teleoperating system using WLANinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fROBOTICAREDES INALAMBRICAS DE AREA LOCAL (WLAN)SISTEMAS DE TELECOMUNICACIONESRoboticsControlTeleoperationCommunicationsRobóticaControlTeleoperaciónComunicacionesFacultad de IngenieríaIngeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granadahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2ORIGINALdiseñoDeUnSistemaDeTeleoperacion.pdfLibro de trabajo de gradoapplication/pdf25514237http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12388/1/dise%c3%b1oDeUnSistemaDeTeleoperacion.pdf76d06a9219bdff649c960ca511f46353MD51disenoDeUnSistDeTel.pdfArtículo en base a libro de trabajo de gradoapplication/pdf6851532http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12388/2/disenoDeUnSistDeTel.pdf2cbdae16a97395eae76a4483485c9670MD52LICENSElicense.txttext/plain1525http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12388/3/license.txtd011e6f469ae2dad200ec2899c174bbbMD53TEXTdiseñoDeUnSistemaDeTeleoperacion.pdf.txtExtracted texttext/plain87545http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12388/4/dise%c3%b1oDeUnSistemaDeTeleoperacion.pdf.txtd5ba3a0c15c44b8a6f8864ea3727a73eMD54disenoDeUnSistDeTel.pdf.txtExtracted texttext/plain40994http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12388/5/disenoDeUnSistDeTel.pdf.txtcabcae87a695c88ebc85b1b5a9ffc54fMD55THUMBNAILdiseñoDeUnSistemaDeTeleoperacion.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4838http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12388/6/dise%c3%b1oDeUnSistemaDeTeleoperacion.pdf.jpg825c3379bd511bc98f662694ef8caa99MD56disenoDeUnSistDeTel.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9452http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12388/7/disenoDeUnSistDeTel.pdf.jpg0f6a3679bab2d660137b57ff9a935c49MD5710654/12388oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/123882020-06-30 13:07:43.26Repositorio Institucional UMNGbibliodigital@unimilitar.edu.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