Análisis computacional y experimental del vuelo de un modelo bioinspirado en un organismo tipo Murciélago
En este documento se aborda la temática de realizar un bioinspirado en un murciélago, se desarrolla en primera instancia la investigación de cuáles son los parámetros a seguir para poder realizar un modelo dinámico que sea lo más cercano a un murciélago, se realiza el diseño a partir de diferentes m...
- Autores:
-
Acero Herrera, Daniela Lizeth
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/43740
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/43740
- Palabra clave:
- SIMULACION POR COMPUTADORES
SIMULADORES (TECNOLOGIA)
Bio-inspired
Bat
Flight
Aerodynamics
SIMULADORES DE VUELO
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Murciélago
Vuelo
Aerodinámica
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En este documento se aborda la temática de realizar un bioinspirado en un murciélago, se desarrolla en primera instancia la investigación de cuáles son los parámetros a seguir para poder realizar un modelo dinámico que sea lo más cercano a un murciélago, se realiza el diseño a partir de diferentes modelos observados, se hace la construcción completa del cuerpo y de cada ala, además se identificaron diferentes posiciones de aleteo para así mismo simular el vuelo y encontrar si el modelo es viable para la construcción física del mismo. Se realizó también la cinemática del ala y el modelo en diferentes softwares y se evaluó la aerodinámica del mismo. |
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Gómez, WilliamAcero Herrera, Daniela LizethIngeniero en Mecatrónica2023-05-20T18:26:17Z2023-05-20T18:26:17Z2022-06-23http://hdl.handle.net/10654/43740instname:Universidad Militar Nueva Granadareponame:Repositorio Institucional Universidad Militar Nueva Granadarepourl:https://repository.unimilitar.edu.coEn este documento se aborda la temática de realizar un bioinspirado en un murciélago, se desarrolla en primera instancia la investigación de cuáles son los parámetros a seguir para poder realizar un modelo dinámico que sea lo más cercano a un murciélago, se realiza el diseño a partir de diferentes modelos observados, se hace la construcción completa del cuerpo y de cada ala, además se identificaron diferentes posiciones de aleteo para así mismo simular el vuelo y encontrar si el modelo es viable para la construcción física del mismo. Se realizó también la cinemática del ala y el modelo en diferentes softwares y se evaluó la aerodinámica del mismo.Lista de tablas... 7 Lista de figuras... 8 RESUMEN... 9 INTRODUCCIÓN... 10 1.1 Antecedentes... 10 1.2 Planteamiento del problema... 12 1.2.1 Identificación... 12 1.2.2 Descripción... 12 1.2.3 Planteamiento... 12 1.3 Justificación... 12 1.4 Objetivos... 13 1.4.1 Objetivo general... 13 1.4.2 Objetivos específicos... 13 1.5 Alcance o delimitación... 13 MARCO TEÓRICO... 14 DESARROLLO... 23 DISEÑO... 23 ANALISIS Y RESULTADOS... 36 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES... 52 BIBLIOGRAFÍA... 53 Anexo1... 55 Anexo2... 58This document deals with the subject of making a bio-inspired in a bat, it is developed in the first instance the investigation of what are the parameters to follow to be able to make a dynamic model that is the closest to a bat, the design is made from different observed models, the complete construction of the body and each wing is made, in addition, different flapping positions were identified to simulate the flight and find out if the model is viable for its physical construction.The wing kinematics was also performed and the model in different softwares and its aerodynamics was evaluated.Pregradoapplicaction/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternationalAcceso abiertoAnálisis computacional y experimental del vuelo de un modelo bioinspirado en un organismo tipo MurciélagoComputational and experimental analysis of the flight of a model bioinspired in a Bat-like organismSIMULACION POR COMPUTADORESSIMULADORES (TECNOLOGIA)Bio-inspiredBatFlightAerodynamicsSIMULADORES DE VUELOBioinspiradoMurciélagoVueloAerodinámicaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fIngeniería en MecatrónicaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva GranadaE. Hueso, I. Pivkin, S. Swartz, D. H. Laidlaw, G. Karniadakis, and K. Breuer, “Visualization of Vortices in Simulated Airflow around Bat Wings During Flight,” in IEEE Visualization 2004, 2005, pp. 20p-20p, doi: 10.1109/visual.2004.118.E. Hueso, I. Pivkin, S. Swartz, D. H. Laidlaw, G. Karniadakis, and K. Breuer, “Visualization of Vortices in Simulated Airflow around Bat Wings During Flight,” in IEEE Visualization 2004, 2005, pp. 20p-20p, doi: 10.1109/visual.2004.118.Y. Liu, H. Chen, Zhenmin Tang, and G. Sun, “A bat-like switched flying and adhesive robot,” in 2012 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), May 2012, pp. 92–97, doi: 10.1109/CYBER.2012.6392533.A. Ghanbari, E. Mottaghi, and E. Qaredaghi, “A new model of bio-inspired bat robot,” in 2013 First RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Feb. 2013, pp. 403–406, doi: 10.1109/ICRoM.2013.6510141.FESTO, “BionicFlyingFox | Festo Empresa.” https://www.festo.com/group/es/cms/13130.htm (accessed Jul. 02, 2019).J. Victorino Aguilar, “Bioinspiración robótica para la integración mecánica de un robot murciélago,” ICBI-BD-UAEH, 2017.Y. Yu and Z. Guan, “Learning from bat: Aerodynamics of actively morphing wing,” Theoretical and Applied Mechanics Letters. 2015, doi: 10.1016/j.taml.2015.01.009.S. M. Swartz et al., “Wing structure and the aerodynamic basis of flight in bats,” in Collection of Technical Papers - 45th AIAA Aerospace Sciences Meeting, 2007, vol. 1, pp. 372–381, doi: 10.2514/6.2007-42.H. R. Vejdani, D. B. Boerma, S. M. Swartz, and K. S. Breuer, “The dynamics of hovering flight in hummingbirds , insects and bats with implications for aerial robotics The dynamics of hovering flight in hummingbirds , insects and bats with implications for aerial robotics,” 2019.E. Martin-Silverstone, M. B. Habib, and D. W. E. Hone, “Volant Fossil Vertebrates: Potential for Bioinspired Flight Technology,” Trends Ecol. Evol., vol. 35, no. 7, pp. 618–629, 2020, doi: 10.1016/j.tree.2020.03.005.E. N. Sihite, A. Lessieur, P. Dangol, A. Singhal, and A. Ramezani, “Orientation stabilization in a bioinspired bat-robot using integrated mechanical intelligence and control,” vol. 1, no. 734, p. 4, 2021, doi: 10.1117/12.2587894.V. T. Gopinathan and J. Bruce Ralphin Rose, “Aerodynamics with state-of-the-art bioinspired technology: Tubercles of humpback whale,” Proc. Inst. Mech. Eng. Part G J. Aerosp. 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Breuer, “Design and characterization of a multi-articulated robotic bat wing,” Bioinspiration and Biomimetics, vol. 8, no. 1, 2013, doi: 10.1088/1748-3182/8/1/016009.Calle 100ORIGINALAceroHerreraDanielaLizeth2022.pdfAceroHerreraDanielaLizeth2022.pdfTesisapplication/pdf5423910http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/43740/1/AceroHerreraDanielaLizeth2022.pdf3f9fc5a385a2e0b3871a97c3a6b0d91dMD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-83420http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/43740/2/license.txta609d7e369577f685ce98c66b903b91bMD52open access10654/43740oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/437402023-05-20 13:26:18.572open accessRepositorio Institucional 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